• 제목/요약/키워드: 미세구동기

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자기부상식 미세구동기의 비집중 적응제어기법 (Decentralized Adaptive Control Scheme for Magnetically Levitated Fine Manipulators)

  • 신은주;송태승;유준;최기봉
    • 전기전자학회논문지
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    • 제3권2호
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    • pp.250-258
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    • 1999
  • 본 논문에서는 각 운동축들(자유도 또는 부시스템)간의 상호연관성에도 불구하고 자기부상식 미세구동기가 주어진 경로를 가능한 정밀하게 추종하도록 하는 비집중 적응제어기 설계가 제시되었다. 본 제어기는 알고있는 부시스템을 기반으로 하는 모델기준제어와 국부적응제어로 구성된다. 전자는 매니퓰레이터의 운동을 안정화시켜 기준모델을 따라가도록 하고, 후자는 간섭작용을 무기력화시키는 수준만큼 국부이득을 조정하여 전체시스템의 안정을 도모하고 연관성에 의해 유발되는 추정오차를 줄여준다. 실험결과를 통하여 제시된 기법이 기존의 PID제어기에 비해 추종성능과 외란제거 능력면에서 우수함을 보였다.

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근접장 기록 장치의 트랙 추적 구동기의 설계 (Design of Tracking Actuator for NFR(Near-Field Recording) System)

  • 김기현;이문구;정회원;정재화;권대갑
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2000년도 추계학술대회논문집
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    • pp.748-753
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    • 2000
  • Nowadays, many studies and researches in data storage have been carried out and storage capacity is increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size is covered by new data storage methods- for example, NFR{Near-Field Recoding) system. But the resolution limit of an actuator doesn't follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator is studied and designed for NFR(in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator, and should desire 100nm accuracy. But, our actuator system only includes tracking mechanism execpt focusing mechanism which is controlled by slider mechanism used in HDD. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings.

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MPM 구동용 고전압 전원공급기의 개발 (Development of High Voltage Power Supply for MPM)

  • 정용준;박동선
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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    • pp.256-258
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    • 2010
  • MPM(Microwave Power Module)은 진공 전력증폭기인 진행파관(TWT,Traveling Wave Tube)과 반도체 전력증폭기(SSA, Solid State Amplifier)를 결합한 구조로서, 미세한 RF신호를 입력 받아 고출력의 RF 신호로 증폭하는 장치이다. 본 논문은 MPM을 구동하기 위해, 필요한 수 kV이상의 높은 전압을 TWT에 공급해주는 고전압 전원공급기(HVPS, High Voltage Power Supply)에 관한 것이다. Main Topology는 Resonant Phase Shift Full Bridge Converter이며, 승압의 효과를 높이기 위해 2차 측에는 Voltage Multiplier를 사용하였다. MPM을 구동하는데 필요한 전압인Cathode(-4kV), FE_Bias(-5.25kV), Collector(-2kV)를 생성하며, FE_ON, OFF신호에 따라 고전압 스위칭 동작을 하여, RF 증폭을 제어 할 수 있다. 최종적으로 Prototype을 제작하고, 고찰된 실험결과를 제시하여 개발된 HVPS의 우수성을 검증한다.

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DBD 플라즈마 공기청정기를 위한 펄스 전원 입력 인버터 회로 개발 (Development of a pulse input inverter circuit for plasma air cleaner)

  • 황훈하;전형근;오현준;이용휘;노정욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2020년도 전력전자학술대회
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    • pp.227-229
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    • 2020
  • 차량 또는 실내에서 사용되는 대부분의 공기청정기는 미세먼지(PM 또는 PM)를 필터만 이용해서 정화하기 때문에 일정 시간 사용하게 되면 필터를 교체해야 하고, 필터를 청소한다고 해도 점점 성능이 저하되어 교체만 한다. 이러한 점이 개선된 플라즈마 공기청정기의 경우 필터 공기청정기에 비해 소비전력이 크다는 문제가 있다. 본 논문에서는 기존 플라이백 컨버터를 이용한 플라즈마 구동이 아닌 단일 스위치 무손실 인버터(국민대 보유기슬)와 펄스 전원(맥동 전압) 인가를 통한 플라즈마 구동 방식을 제안하고, 기존 DBD 플라즈마 방식이 아닌 자력을 이용한 DBD 플라즈마 리액터의 사용을 제안한다. 그리고 실제 실험 및 측정을 통해 제안 방식의 실효성을 검증하였다.

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근접장 기록 장치를 위한 트랙킹 구동기의 설계 및 실험 (The Design and Performance Test of Tracking Actuator for NFR system)

  • 김기현;이문구;권대갑
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권8호
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    • pp.174-181
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    • 2001
  • Nowadays, the improvement and development of Multi-media and information & communication technology is rapidly processed. They need large data storage capacity. So that, many studies and researches in data storage have been carried out. According to them, the data storage capacity has been increased. But the limitation of storage capacity is happened for several problems. One of them is spot & pit size in optical and magnetic data storage and another is the resolution of actuators. The problems in spot & pit size are covered by new data storage methods-- for examples, AFM(Atomic Force Microscopy), MO(Magneto-optical) system, and NFR(Near-Field decoding) system etc. But the resolution limit of an actuator was not developed and doesn\`t follow up the development of spot & pit size. Because of them, we should improve a resolution of an actuator. Especially, in this paper an actuator if studied and designed for NFR (in using SIL(Solid Immersion Lens) system. It is a dual stage actuator, which consists of a Fine actuator and a Coarse actuator. and should desire 100nm accuracy. Its actuating force generation method is VCM(Voice Coil Motor). The Fine actuator is composed of 4-leaf springs and a bobbin wrapped by coil. The Coarse actuator has Coils and 3-Roller bearings. Also, The Characteristics of designed actuator for NFR system is estimated by Sine-Swept mode and LDV(Laser Doppler Vibro-meter).

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스텝 모터의 미세각 제어 구동 회로 및 병렬 운전 제어기 개발 (Development of Micro-stepping Drive Circuit of Step Motor and Parallel Operation Controller)

  • 이광운;장운식;유지윤
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 1996년도 창립기념 전력전자학술발표회 논문집
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    • pp.56-59
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    • 1996
  • In this paper, we developed a micro-stepping drive circuit of step motor and proposed software algorithm for parallel operation of step motors drived by micro-stepping circuit. Also, we implemented a parallel operation controller with a 16-bit micro-controller.

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입자가속기 Ion gate 구동을 위한 고전압 nano-pulse 발생기 회로 설계 (Design of High voltage nano pulse generator circuit for ion shutter of particle accelerator)

  • 오현준;정구영;송관석;노정욱
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2019년도 전력전자학술대회
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    • pp.248-250
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    • 2019
  • 입자가속기는 물질의 미세 구조를 밝히기 위해 기본 입자를 가속, 충돌시키는 장치로 최근 암치료 등 의학적 용도로도 이용되고 있다. 그러나 고속으로 고압을 인가시켜야 하는 장치인 만큼 기존에 명확히 설립된 회로가 없다. 이에 본 논문에서는 Ion gate를 등가회로로 구성하여 Fast Switch 장치의 기본 회로를 제안 및 분석, 실험하였다. 또한 기본 회로에서 발생하는 문제들을 개선하고자 RC Input filter와 기타 파라미터들의 설계와 Fast switch와 Ion gate를 잇는 wire 내의 기생성분을 고찰하였고 Ion gate 구동을 위해 기준이 되는 명확한 Fast switch 회로를 제안한다.

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미세동작제어를 위한 자기유변유체 구동기의 동적 특성 (Dynamic Characteristics of Magneto-rheological Fluid Actuator for Micro-motion Control)

  • 김평화;한철희;칼루반 수레쉬;박춘용;신철수;최승복
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제26권5호
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    • pp.511-517
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    • 2016
  • This paper presents dynamic characteristics of a new actuator using magneto-rheological(MR) fluid between two electrode type coils. The concept of the actuator is to strengthen the force due to the magnetic field produced by the electrode-coil for MR fluid. The amount and direction of current input to the electrode-coils decide the characteristics of contraction-mode and extension-mode. For achieving the required actuating displacement and actuating force, the yield stress of the MR fluid between two electrode-coils is precisely changed by the input current. In this work, the MR fluid is operated in squeeze mode. The experimental results shown in this paper depict that it can be applied in the micro-level displacement and vibration control system.

전자기력을 이용한 마이크로 유체구동기의 설계 (Design of a micro fluid actuator driven by electromagnetic force)

  • 김동환;김권희
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2005년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.1988-1991
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    • 2005
  • A micro fluid actuator driven by electromagnetic force at MEMS(Micro Electro Mechanical System) level has been designed. The operation of the actuator was simulated in three steps. First, fluid flow analysis has been performed to determine the actuator load. With the load, dynamic behavior of the actuator structure has been analysed. Finally, fluid-structure interaction analysis has been performed to predict the performance of the actuator. To avoid excessive amount of computation, axisymmetric and plane strain 2-D models were used.

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