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마이크로컴퓨터에 의한 전기 유압 서보 시스템의 속도제어 (Microcomputer-Based Velocity Control for an Electro-Hydraulic Servo System)

  • 장효환;안병천;김영준
    • 대한기계학회논문집
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    • 제12권2호
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    • pp.221-230
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    • 1988
  • 본 연구의 목적은 마이크로컴퓨터를 사용하여 유압모터로 구성된 전기 유압 서보 시스템의 속도제어를 하는데 있어서 제어방법과 제어기 기본 하드웨어인 마이크로프로세서와 A/D, D/A 변환기의 해상도(resolution)가 전체 시스템의 성능에 미치는 영향을 주로 실험적으로 연구하는데 있다.