세계는 지금 자동화로 간단없이 치닫고 있다. 사무자동화로 잘알려진 OA(office automastion), 공장자동화라 일컫는 FA(factory automation), 다소 생소하기는 해도 가정자동화라 할 수 있는 HA(home automation)가 이른바 자동화의 트로이카인데 이 가운데 가장 주목받고 있는 것은 역시 FA. 이러한 마당에 금성통신이 안양공장에 무인자동창고를 실현, FA에 성큼 다가서면서 자동화사업을 본격적인 영업종목으로 들고 나서 비상한 관심을 모으고 있다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2004.10c
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pp.442-444
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2004
본 연구는 핸드헬드 디바이스와 레고 블럭을 이용하여 공장의 무인화와 실시간문제 탐지, 실시간 원격제어를 위한 무선기반의 자동화 공장을 위한 시뮬레이터 구현을 목표로 하였다. 이를 위해, PDA와 무선랜 기술을 이용하여 무선 공장 자동화모델을 시뮬레이션 하였으며, 원거리에서도 탐지 및 제어를 할 수 있으며 또한 발생되는 문제점을 미리 파악하고, 보다 정확한 공정관리 및 제어를 위해 시뮬레이션 모델을 설계 및 구현하였다. 향후, 이는 임베디드 리눅스뿐 아니라 WinCE 를 탑재한 휴대폰에서도 공정제어, 모니터링 등의 제어가 가능할 것으로 예측된다.
컴퓨터와 통신의 발전은 제2의 산업혁명을 불러 일으키고 있다. 이제 우리가 원하든 원하지 않든 공업화사회로 부터 정보화사회로의 이행에 참여하고 있는 것이다. 공장은 생산성을 높이기 위해 컴퓨터를 통한 생산 자동화와 생산 공정의 시스템화가 추진되는 데다 무인공장의 출현까지 이루어지고 있으며 사무실에서도 사무자동화와 관리부문을 결합한 사내 네트워크화에 노력하고 있다.(중략)
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2008.10a
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pp.207-212
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2008
최근 공장 자동화가 보편화됨에 따라 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발의 한 부분으로써 Stereo Vision 장치를 이용하여 입력된 영상의 에지(Edge)를 추출하고, 추출된 에지를 이용하여 물체의 위치적 특징을 찾고 무인크레인이 이동해야할 위치좌표를 전달한다. 본 연구에서는 실제 산업현장에 가장 보편적인 형상인 판재와 원통을 기준으로 CCD 카메라 2대를 이용하여 물체의 형상을 인식하고, 그 물체의 중심점을 찾는 알고리즘을 제안하였다. 우선 에지를 추출하고 사용자의 선택에 따라 추출된 에지의 특징을 판별하여 판재와 원통을 구분하여 원하는 물체의 위치정보를 찾아낸다. 본 연구는 무인 운반설비의 자동화 시스템 개발에 도움이 될 것으로 기대된다.
오늘날 기업들은 국제 시장에서 보다 효과적으로 경쟁하기 위해서 도전하고 있다. 품질 향상, 제조 원가 절감, lead time 단축, 급속히 변하는 시장 요구에 대응하기 위해 다각도로 경주를 하고 있다고 할 수 있다. 상품과 services에 있어서는 국제 규격에 달해야 하고 영업에 있어서도 세계시장으로 뛰어 들어야 하기 때문에 국내나 경제 block 내에서의 경쟁은 그 의미가 훨씬 줄어 들고 있다. 상품과 services를 통한 시장확보를 위한 경쟁은 선진기업은 물론 새로이 급속하게 부상하는 기업들과 더불어 날로 심해가고 있다. 이에 도전하기 위한 수단으로써 공장 자동화를 제조업에 있어서 사활을 건 기업전략으로 추진하고 있는 기업들이 늘고 있고, 선진 제조업체에서는 무인 자동화까지 이룩한 회사들도 점점 그 수를 더해가고 있다. 공장자동화(factory automation)란 무엇이고 어떻게 실현해야 하는가에 대해서 간단히 기술하고자 하니 참고될 것으로 기대한다.
일본을 위시한 선진국의 자동화 기술은 컴퓨터 종합 생산 기술을 토대로 무인 자동화 공장을 점 진적으로 실현해 나가는 고도의 기술로 빠르게 움직이고 있다. 이에 비해 우리나라의 자동화 기 술수준은 간이 자동화 기술 수준을 막 벗어난 단위 기계 자동화 수준에 머무르고 있다고 해도 과언은 아닌 것 같다. 이와 같은 기술수준의 격차를 빨리 극복하고 우리 나라 고유상표의 기술 모델을 개발하려면 로봇 응용기술, 자동화 요소 기술, 마이크로 프로세서 활용 기술, 컴퓨터를 이용한 제어 기술, 계측 기술에 대한 꾸준한 연구가 이루어 져야한다. 이를 위해서는 우선 자동 화의 필요성을 느껴 자동화를 달성하려는 의지가 무엇보다도 선행되어야 할 것으로 판단된다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.11
no.1
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pp.20-31
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1994
FMS(Flesible Manufacturing System), FMX(Flexible Manufacturing Cell)와 같은 유연 생산시스템 뿐만 아니고 공장자동화(FA)의 최하위 단위인 절삭가공 공작기계에 대한 무인화의 실현은 머지않은 장래에 완성될 IMS(Intelligent Manufacturing System)시스템이 구축에 있어서 최대의 걸림돌이 되고 있다. 전통적인 생산시스템에서는 경험을 가진 작업자에 의해 절삭공정이 감시되어지며, 만약 이상이 발생했을 때에는 그 상태에 따른 적절한 조치를 즉시 취할 수 있었다. 그러나 급속도로 연구가 진행되는 무인생산 시스템에서는 이러한 작업자의 역할이 컴퓨터에 의한 자동적인 감시 및 제어 시스템으로 대체되어야 한다. 이러한감시활동 중에서도 공구마모 및 파단의 검출은 효율적인 공구교환정책, 가공물의 품위유지 및 공구와 공작기계의 보호를 위해서 가장 중요한 부분으로 취급되고 있다.
자동화라는 것은 1788년에 유명한 James Watt의 증기기관에 있어서 조속기에서 처음으로 찾아볼 수 있다고 하며, 그후도 각종기기에서 부분적인 자동제어화된 예를 볼 수가 있다. 그러나, 현대 적이고 본질적인 자동화는 1914년에 Ford 자동차직립공장에서 흐름적립선을 설치하여 다량생산 방식의 근대산업을 개발하여 생산과정을 진정한 의미로 기계화하고 설인간화하였는데 있다고 하며 현대적감독의 자동화라는 말도 1946년에 출현한 transfer machine에 대하여 사용한 것이 처음이라고 한다 여하간 모든 산업에 있어서의 자동화는 현대산업발전의 촉진제로서 역할을 하여 획기적인 변혁을 가져왔고 경제발전의 원동력으로서의 자리를 굳혔을 뿐 아니라 설안간화, 성 력화의 단계를 넘어서 무인화의 영역에 도전하기에 이르렀다. 자동화 무인화의 영역에 도전하 기에 이르렀다. 자동화의 기술은 초기의 기계적방법을 거쳐서 유압식, 전기전자식으로 발전하였 으며, 현대과학기술의 정화인 전산기와 결합되어 종합과학기술로 발전하였고 앞으로 더욱 가속 화될 것이 기대된다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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