• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2015년도 제51차 동계학술대회논문집 23권1호
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• pp.163-164
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• 2015

최근 로봇 기술은 전자공학, 컴퓨터, 기계공학 등의 비약적인 발전에 힘입어 다양한 용도에 사용되고 있다. 특히 로봇은 극한 환경에서 인간이 실천하기 어려운 작업을 수행할 수가 있으며, 인간과 함께 운용되거나 인간이 로봇을 무선으로 제어하여 현장을 확인을 할 수 있으며 이를 통하여 화재진압 및 인명구조를 수행할 수 있다. 이 때 무선 제어 로봇은 탐사 시 동체가 전복되더라도 지속적인 탐사가 가능해야 한다. 따라서 로봇의 동체보다 바퀴를 크게 하여 동체가 전복해도 동작이 가능하도록 한다. 본 논문에서는 무선 조정 자동차를 사용 하여 차체의 전복에도 충분히 제어 및 탐사가 가능한지 실험하고, 초음파센서로 하여금 능동적으로 장애물 회피를 하는 것을 목적으로 한다.

• 전력전자학회지
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• 제15권5호
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• pp.47-52
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• 2010

최근 IT 기술의 발달로 인한 전자기기 사용의 증가와 전기자동차의 상용화로 에너지 저장 기술 및 저장의 편리성에 대한 요구가 증가하게 되었다 이에 안전하고 편리한 에너지 충전 방법을 제공하는 무선 전력전송 기술의 상용화에 관심이 집중되고 있다. 본 기고문에서는 최근의 다양한 무선 전력전송 기술 및 응용에 대하여 소개한다. 특히 자기 유도현상을 이용한 무선 전력전송 기술을 개괄하고, 자기공진 방식으로 전력을 전송하는 무선 전력전송 기술의 분류, 원리, 및 적용 사례에 대하여 소개한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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• pp.109-112
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• 2011

본 논문에서는 스마트폰으로 원격제어하고, 카메라 영상을 전송하는 소형 자동차인 Spycar에 대해 소개한다. Spycar의 특징은 원격조정 단말기를 특수 제작된 전용장비나 PC등을 이용하지 않고 안드로이드 기반의 스마트폰을 이용한다는 것에 있다. 이와 같은 시스템의 구성은 원격조정 시스템 구성을 위한 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 사용의 편리성을 극대화하기 때문에 무인로봇의 활용영역을 일반 가전분야에도 확대하는 것에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 추계학술대회
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• pp.54-55
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• 2010

전기자동차 무선충전시 문제점이었던 전후, 좌우, 상하 허용편차를 실용화 가능한 수준으로 향상시킨 새로운 형태의 자기유도방식 급집전코일을 제안하였다. 바닥에 설치되는 급전코일은 넓게 하여 전후 및 좌우 허용편차를 크게 하였고, 차량 하부에 부착되는 집전코일은 작게 하여 경량화했다. 또한, 주변효과(fringe effect)를 이용하여 상하 편차영향을 둔감하게 했다. 그 결과 출력전압이 3dB 감소하는 허용편차가 좌우 30 cm, 전후 10 cm 이상인 급집전코일 특성을 얻었다. 본 논문에서는 제안된 급집전코일을 시뮬레이션하고 출력전압 및 EMF 실험을 통해 기대했던 우수한 성능을 실제로 확인하였다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제18권6호
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• pp.1135-1142
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• 2017

본 논문에서는 사각지대의 범죄를 예방하고, 예측하지 못한 화재 또는 위험을 예방하기 위하여 IoT 기반의 스마트 CCTV 방범 서비스를 제안한다. 제안 방식에서는 라즈베리파이를 이용하여 RC(Radio Control)카를 만들고 RC카에 카메라 및 각종 모듈을 장착하였으며 방범 서비스 처리는 Raspbian O/S, Apach Web Server, Shell script, Python, PHP, HTML, CSS, Javascript를 사용하여 구현되었다. RC카는 영상, 음성 그리고 온도 등의 모듈로 현장의 위험을 판단하여 관리자에게 상황을 알려주는 방범 서비스를 제공한다. 실험 결과 영상과 음성 정보의 전달 시간이 0.1초 내에서 처리되었을 뿐 아니라 AVG, 위급 상황, 수동 모드에도 실시간 상태 전송이 가능하였다. 스마트시티 구현에 무인자동차, 드론 등에도 적용하여 제안 방식이 활용할 수 있을 것으로 기대한다.