• Magazine of the Korean Society of Hazard Mitigation
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• v.11 no.1
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• pp.95-98
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• 2011

최근 국내에서 사회기반시설물에 대한 안전관리 네트워크 통합시스템 구축을 위한 국가핵심과제가 진행되고 있다. 본 연구에서는, 위 과제의 일환으로 진행 중인 철도교량의 구조건전성 모니터링 시스템 구축 및 운용에 대하여 기술하였다. 효율적인 철도교량 모니터링 시스템 구축을 위하여 다양한 종류의 스마트센서가 적용되었으며, 웹 기반의 네트워킹을 통해 외부에서 모니터링 시스템을 원격으로 접속, 제어 할 수 있도록 하였다. 철도교량의 국부 손상을 모니터링 하기 위해 압전센서를 활용한 무선 임피던스 노드를 적용하였고, 구조물 전체의 거동 분석을 위하여 가속도 센서 및 광섬유 센서를 적용하였다. 구조물의 장기 계측을 통한 철도 주행 및 외부 환경에 따른 거동 분석을 수행하였으며, 손상 평가를 위한 신호처리 알고리즘이 적용되었다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 2006.06a
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• pp.623-626
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• 2006

위치 정보 기반 서비스는 휴대 무선 통신 기기 사용의 확대에 따라 서비스의 범위가 크게 확장될 것으로 예상되고 있다. 그러나 단순한 정보 제공이 아닌 원격 제어, 콘텐츠 서비스 등의 경우에서 위치 정보에 대한 위변조 문제와 사용자의 프라이버시 문제가 발생할 것으로 예상된다. 기존의 위치 정보 보호에 대한 연구는 프라이버시 보호 측면을 위주로 하고 있으며, 인증에 대한 연구는 특정 센싱 기술에 특화되어 있거나, 네트워크상의 DNS를 통한 논리적인 위치 인증에 치우치고 있다. 본 연구에서는 위치 정보 기반 서비스에서의 보안 요구 사항을 분석하여, 기존의 위치 정보 보호 모델을 기반으로 위치 정보를 관리하는 신뢰되는 기관의 필요성을 논하며, 이를 토대로 타임스탬프나 키 갱신을 이용하는 두 가지 프로토콜을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.340-342
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• 2001

본 논문에서는 홈네트워크에서 반드시 필요하게될 무선데이타통신 전송기술로서 블루투스 인터페이스의 상위 프로토콜 스택중 소프트웨어와 관련된 HCI(Host Controller Interface), L2CAP(Logical Link Control and Adaptation Protocol), SDP(Service Discovery Protocol)레이어에 관해 정의를 하고, 홈네트워크 미들웨어로서 자바를 기반으로한 Jini 시스템의 서비스제공자(services) 서비스관리자(Lookup service), 서비스이용자(client)간의 통신 구조에 대해 살펴본다. 블루투스 인터페이스를 이용한 Jini 시스템에서 client에 PDA, service로는 프린터로 구성하여 이에 기반한 여러 프로토콜의 사용을 설명하고 현재 SA-1110 보드상의 Jini 시스템을 구현중인 모델의 구성과 원격제어를 위한 향후 확장계획에 대해 간단하게 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.05a
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• pp.261-265
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• 2005

In this paper, we constructed the infrastructure with wireless LAN and Access Point in the indoor environment and implemented the teleoperation. Wireless LAN based teleoperation system is irregular communication delay according to environment condition and occurrence possibility of blackout is very high. In this paper, In case these problem happened, we measured communication delay time by real time, and did mobile robot to control harmoniously through vision and force reflection information. Also, we present obstacle-avoidance mode that mobile robot can travel without collision using direction information in case communication delay time is large. We proved usefulness of presented algorithm through teleoperation experiment to apply presented algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.201-204
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• 2004

감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2003.10a
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• pp.237-241
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• 2003

The world's supply of water in all forms is enormous. However, only a tiny fraction of the planet's supply is available to us as fresh water, and that is distributed very unevenly. About 97％ of oater volume is found in the oceans and is too salty for drinking, growing crops, and most industrial uses except cooling. In addition water supply crises in already-water-short-regions will intensify because population and industrialization increase. Today, remote monitoring and control systems are becoming the cost-effective management tools for almost all water user groups, including irrigators, water districts, municipal water suppliers, and wildlife management groups. This paper represents a new approach in the water-gate control using radio communication. The proposed device is simple in structure and suitable for implementation of water-gate control through the transceiver by radio communication. It was confirmed that the developed device was very efficient to control level of water-gate and to prove the up and down motion of water-gate through the LCD displayer.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11c
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• pp.150-153
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• 2002

When a system is teleoperated in the indoor environment through the wireless LAN, we must consider the communication time delay. The time delay is random and unbounded due to the inherent characteristic and surrounding environment. As result of this, the stability and performance of the teleoperated system is degraded. In this paper, we present the adaptive control algorithm to overcome this problem by measuring time delay and allocating task corresponding to time delay dynamically. And the simple experiment is conducted to demonstrate the feasibility.

• Journal of the Korean Society of Industry Convergence
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• v.4 no.3
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• pp.289-294
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• 2001

In this paper a POCSAG receiver interface circuit for wireless remote control using pager system is presented. SM8212A and AT89C51 chips are used for the core of system design. The proposed system is able to communicate with computers through RS-232C interface, which enables users to manage the data from the pager system on computers in real time. Analysis of SM8212A for Ole algorithm of CPU control program is described. The hardware is implemented on a PCB and the control program is made by C++ and assembly language. The performance of designed system is confirmed by experiments using the TESCOM equipments.

• The Journal of Information Systems
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• v.17 no.1
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• pp.155-171
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• 2008

This thesis proposed a method that connecting step motor to image send board which can acquire image to move and remote controlling via streaming image board of PDA(personal digital assistant) based on embedded Linux which is using wireless network There are three embedded Linux system to embody movable image send board. First, though the wireless network a signal of PDA is transmitted to the board which has embedded Linux and a system which is controlled by the expansion I/O port of the board. Second, it's a system streaming realtime image at a PDA which has embedded Linux. The last is a system which controls a process of image board using TCP/IP communication and image send board at PC. These are the system which can use industrial settings and homes. It can also make use of an embodiment method about travelling image robot.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.07a
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• pp.185-186
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• 2015

생활 속 사물들을 유 무선 네트워크를 이용하여 상호 연결하고 정보를 공유하는 환경을 사물인터넷이라고 한다. 즉, 인터넷을 기반으로 모든 사물을 연결하여 사람과 사물, 사물과 사물 간의 정보를 상호 소통하는 지능형 기술 및 서비스로서 기존의 유선 통신 기반 인터넷 및 모바일 인터넷보다 진화된 다음 단계의 인터넷을 의미한다고 볼 수 있다. 이러한 사물인터넷은 가전제품을 비롯한 전자기기뿐만 아니라 원격검침, 헬스케어, 스마트홈, 스마트카, 스마트팩토리 등의 다양한 분야에서 가정 및 산업용으로 응용되고 있다. 본 논문에서는 임베디드 디바이스를 사용하여 가정의 전자기기를 사용환경을 구성하고 이러한 장치들과 소통하고 제어할 수 있는 웹 기반의 플랫폼 환경에 대하여 제안한다.