• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2000.11a
• /
• pp.674-677
• /
• 2000

This paper describes a remote monitoring and control system using mobile internet environments through TCP/IP. The server program acts as the main interface between the machine system and the internet technology. The client program is to be distributed to the remote users such as PDA who want to monitor the machine status. A server system is designed to send information of the faults and status of application system to the client part. Therefore, The client parts can take measures and control the system remotely according to the error and faults of system. We developed the client- serversystem for remote control of a green house environment.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
• /
• v.20 no.2
• /
• pp.207-213
• /
• 2011

In this paper, we present a study on the real-time implementation of mobile robot to which the interactive voice recognition technique is applied. The speech command utters the sentential connected word and asserted through the wireless remote control system. We implement an automatic distance speech command recognition system for voice-enabled services interactively. We construct a baseline automatic speech command recognition system, where acoustic models are trained from speech utterances spoken by a microphone. In order to improve the performance of the baseline automatic speech recognition system, the acoustic models are adapted to adjust the spectral characteristics of speech according to different microphones and the environmental mismatches between cross talking and distance speech. We illustrate the performance of the developed speech recognition system by experiments. As a result, it is illustrated that the average rates of proposed speech recognition system shows about 95% above.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2009.07a
• /
• pp.1715_1716
• /
• 2009

본 연구는 지능형 도로의 라인조명의 제어 기능을 수행하기 위한 구동 및 조광회로 설계와 유지관리 시스템의 기초 연구로서 기본적으로 중앙관제센터에서 무선과 유선의 원격제어를 통하여 조명기구의 개별 전원 제어 또는 단전, 부분 점멸동작을 수행 하고 램프의 불량 상태를 확인할 수 있는 기능을 포함한다. 부가적으로 조명등의 절전과 효율적인 관리를 위하여 차량의 유무에 따라 조도와 점멸 제어 기능을 추가 하였다. 또한 원격제어에 따른 중계 제어 장치를 등기구와 병열 구성 하여 통신선과 전원선 만으로 Line 형태의 램프에 전력 및 통신 제어를 가능케 하는 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
• /
• 2007.05a
• /
• pp.135-140
• /
• 2007

유비쿼터스는 정보화 사회의 키워드가 되면서 새로운 정보통신 환경구축이 요구되고 있다. 국내 아파트에 있어 홈네트워크 설치가 증가하고 있으며 편리하고 다양한 기능들이 부가되고 있다. 세대내에서 조명, 난방, 가전제어와 보안 서비스의 제공은 물론 외부로부터 인터넷, 핸드폰으로 세대에 설치된 기기를 원격제어 감시하는 지능화로 발전되고 있다. 조명설비에 있어 첨단기술과 통합한 다양한 솔루션으로 세대의 일괄소등, 조광패턴제어, 무선리모콘, 유무선 원격제어가 활용되고 있으며 다양한 디자인의 조명기구와 제어시스템의 개발로 시간과 분위기에 적합한 조명을 연출하고 있다. 조명제어기술의 발전은 에너지 절감효과, 사전감지 기능으로 안전성 확보, 사용자의 편리성이 향상되어 미래 주거에 있어 쾌적하고 경제적인 조명환경 구현에 이바지하게 될 것이다.

• ICROS
• /
• v.22 no.1
• /
• pp.17-23
• /
• 2016

본 기술 특집호에서는 개인용 탑승시스템(PMS, Personal Mobility System) 혹은 이동로봇을 무선 원격 제어할 때 사용할 수 있는 인터페이스(지자기센서 기반형, 조그셔틀형)들을 소개하고, 사용자 편리성 제어 기반으로 인터페이스 방식을 분석한다. 지자기센서 기반의 절대방향 제어는 자기북극을 기준으로 한 지자기센서의 측정값인 방향각을 이용하여 스마트폰의 방향각에 탑승시스템의 방향각을 같도록 탑승시스템을 제어하는 것이다. 탑승시스템에 서있는 탑승자가 스마트폰을 이용하여 탑승시스템이 원하는 방향으로 이동하기 위하여 제어할 때에는 스마트폰의 화면에 표시되어진 시작 버튼에 손가락을 놓고, 원하는 방향으로 스마트폰을 좌 우로 회전시키면 탑승시스템은 그 방향으로 회전을 하며 주행한다. 터치기반의 조그셔틀 인터페이스를 이용하여 원하는 방향으로 이동하기 위해서는 탑승시스템에 서있는 사용자가 스마트폰의 화면에 표시되어진 조그셔틀 스위치에 손가락을 놓고, 원하는 방향대로 손가락을 움직이면 스마트폰은 블루투스 무선통신을 통하여 탑승시스템을 주행 할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2003.10a
• /
• pp.118-118
• /
• 2003

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
• /
• 2011.06a
• /
• pp.254-254
• /
• 2011

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2012.06a
• /
• pp.274-275
• /
• 2012

생체모방로봇은 인간을 비롯하여 새, 곤충, 물고기 등 동물들의 기본구조, 행동원리 및 메커니즘을 모방한 로봇이다. 정찰, 수색, 테러진압 등 군사작전에서부터 인명구조까지 생체모방로봇은 인간의 눈과 발을 대신하여 인간이 접근할 수 없는 오염 지역을 면밀히 탐지하는 데에도 유용하리라 예상된다. 이와 같은 생체모방로봇이나 MAV 등을 실시간으로 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있는 DAQ 시스템의 중요성이 커지고 있다. 본 논문에서는 생체모방로봇인 가오리를 원격 관제 센터에서 RF무선통신을 이용하여 안정적인 제어 및 모니터링이 가능한 DAQ(Data AcQuisition) 시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2015.07a
• /
• pp.85-86
• /
• 2015

최근 가정 내 화재나 가스 누출 등을 감지하고, 사용자의 스마트 폰으로 알려주며 사용자가 원격에서 홈 시스템들을 제어 할 수 있다. 종래의 시스템은 화재, 가스 누출 등을 센서로 감지하여 고가의 셋톱박스에서 수신하여 사용자의 스마트 폰으로 알려주는 프로세스로 구성된다. 이러한 시스템들은 주로 Home Automation의 일환으로서, 화재 감지를 실시간으로 사용자에게 알려주고 가택 침입 상황을 사용자에게 알려주는 기능을 수행한다. 그런데, 종래의 Home Automation은 구축비용이 상당히 많이 소요되고, 셋톱 박스 역시 고가의 장비로서 일반 가정 내에 보급되기에는 많은 제약이 있는 실정이다. 따라서 보다 간단하고 편리한 시스템의 구축을 통해 보다 많은 가정 내에 홈 시스템이 이용될 필요가 있다. 본 논문에서는 홈 관리 및 모니터링 시스템과 그 방법에 관한 것을 개발 하였으며, 좀 더 구체적으로는 저비용, 고효율의 시스템으로 Actuator 와 스마트 폰을 이용한 홈 모니터링 및 관리를 위하여 Arduino와 Actuator를 이용하여 IoT기반의 탈부착이 자유로운 홈 원격 제어 시스템 개발하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2002.04b
• /
• pp.1251-1254
• /
• 2002

최근 가전기기에 컴퓨팅 기능을 첨가하여 활용하는 정보 가전 기기에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 특히 이러한 가전기기를 유무선 매체로 연동하여 다양한 서비스를 제공하고자 하는 홈 네트워크에 대한 관심도 고조되고 있다. 현재 HAVi를 사용하여 홈네트워크 상의 여러 기기를 관리하고 각 기기의 기능을 조합하여 새로운 서비스를 제공하는 연구가 진행되고 있다. 본 논문에서는 원격에서 HAVi 네트워크 상의 기기를 제어하기 위한 원격 제어 시스템의 설계 및 구현에 대해 기술한다.