• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2007년도 제38회 하계학술대회
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• pp.343-344
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• 2007

소화기관의 질병 진단 및 질료의 목적으로 사용되어지는 기존의 일반적인 내시경은 의사의 숙련도를 요하고 환자에게 고통 및 공포감을 수반한다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 캡슐형 내시경이 사용되고 있지만 소화기관의 연동운동에 의존한 내시경의 이동으로 인하여 시술 시간이 길고 지나온 기관에 대한 재검사가 불가능 하다는 단점을 가지고 있다. 이에 대한 대안으로 체내 능동구동이 가능한 캡슐형 내시경의 개발이 활발히 진행되어지고 있다. 본 논문은 소형 직류 전동기를 이용한 체내 능동 구동 메커니즘을 제안하고 캡슐 내시경 로봇을 무선 구동하기 위한 직류 전동기 구동 장치 및 무선 데이터 송수신 모듈, 집적된 시스템의 배터리 구동 기술을 제안한다. 개발된 마이크로 로봇은 In-vitro 실험을 통하여 체내 능동 구동가능성을 검증 하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제53차 동계학술대회논문집 24권1호
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• pp.87-90
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• 2016

현재 한국 군부대에서 사용되고 있는 표적구동장치는 1990년도에 만들어진 재래식 장비로서 노후화 및 부품교체 난제로 인하여 지속적인 시스템의 오류와 이에 따른 장비 가동률 저하 등의 문제로 실전적인 사격 훈련이 어렵다. 이에 본 연구에서는 보다 효과적인 훈련을 진행하고자 복합 구동 표적장치를 개발하였다. 본 연구에서 개발된 복합 구동 표적장치는 Up-down, Swing, Turn, Rotary 방식의 표적 구동을 원격으로 제어하여 다양한 사격 및 전술 훈련 적용 가능하도록 제작되었으며, 또한 사격진행 통제 결과를 통제관 혼자서 총괄 운용이 가능한 모니터링 시스템을 구축하였다. 그리고 현재 각 부대에 설치되어 있는 표적구동장치 및 전술훈련 컨트롤러는 유선을 통한 시리얼통신 및 중앙 분배식 전원공급시스템으로서 운영설비를 위하여 과도한 배관배선 등의 공사가 별도로 시행되어야 하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 문제점을 해결할 수 있도록 무선 통신시스템방식을 적용하여 다양한 훈련지역에 호환 적용될 수 있는 장비를 개발함으로써 훈련장 시설건립을 위한 부담을 줄이고, 운영의 극대화를 확보할 수 있도록 경제적, 기술적 효과를 추구하였다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2010년도 하계학술대회 논문집
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• pp.424-425
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• 2010

가시광 무선통신 시스템은 LED 전류를 데이터 신호에 따라 제어하여, 기존의 LED 조명장치를 통신 수단으로 사용 가능하기 때문에 차세대 통신 수단으로 주목 받고 있다. 본 논문에서는 이러한 가시광 무선통신 시스템을 위한 전류원 구동 LED 드라이버를 제안한다. 제안된 LED 드라이버는 컨버터의 전류원을 이용하고 LED와 병렬 연결된 스위치 소자를 스위칭 구동방식으로 제어함으로써, 기존의 선형 구동방식보다 전력손실 및 발열을 크게 개선하여 대용량의 LED 조명장치에 적용할 수 있는 장점이 있다. 제안 회로의 가시광 무선통신 시스템 구현을 통해 제안된 LED 드라이버의 우수성 및 이론적 해석의 타당성을 검증한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2006년도 춘계학술발표대회
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• pp.1049-1052
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• 2006

차세대의 무선 네트워크 기술은 기존의 망을 통합하고 IP화 하는 방향으로 발전중이며, WWAN과 WLAN의 통합망에 관한 연구가 활발히 진행 중이다. 본 연구는 최근 상용화 서비스가 이루어지고 있는 WDMB 기술을 WWAN, WLAN과 강결합(Tight Coupling) 방식으로 통합한 네트워크 환경을 제안한다. 본 연구에서 제안하는 수직적 핸드오프(Vertical Handoff) 기법은 WLAN 인터페이스를 필요한 상황에만 구동하여 에너지 소모율을 낮춘다. 또한 WDMB 인터페이스를 상시 구동하여 데이터 트래픽이 발생할 때에 곧바로 WDMB 인터페이스를 통해 데이터 전송을 시작하여 전송률을 높인다. 또한 성능 평가를 통하여 단말에 장착된 모든 인터페이스를 구동하는 방식과 비교하여 에너지 소모율이 경감되었으며, 단말에 장착된 한 가지 인터페이스만을 구동하는 방식과의 비교를 통해 데이터 전송률이 크게 향상되었음을 보인다.

• 한국항해항만학회:학술대회논문집
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• 한국항해항만학회 2022년도 춘계학술대회
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• pp.108-109
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• 2022

본 연구는 선박 내부의 기관실에서 금속체 표면파를 이용하여 통신할 때 기관 구동으로 발생하는 잡음 간섭에 대하여 실험을 통한 데이터를 수집, 분석하였다. 실험은 순톤수 265톤 예인 선박의 기관실의 임의의 7구역을 선정하여 기관 구동 전과 구동 중에 생기는 잡음 성분을 신호 분석기를 통해 측정하고 표면파 통신에 미치는 영향을 측정하였다. 잡음 성분의 분석을 토대로 실제의 통신망을 구성하여 금속 격벽으로 이루어진 구역에서의 표면파 통신의 특성을 확인하기 위하여 실제의 통신망은 3개의 금속 격벽 사이로 통신장비를 설치하여 무선통신과 비교 실험을 진행하여 그 차이점을 확인하였다. 그 결과 표면파 통신의 경우에는 격벽 3개의 환경에서 기관의 구동 전후에 송수신 rate는 기관 구동 전과 구동 중인 상태에서 유의미한 차이가 없었으나 무선을 사용하는 Wi-Fi의 경우 구동 중인 상태에서 현저한 성능 저하를 나타냄을 확인하였다. 실험 데이터를 분석한 결과 기관 구동으로 인한 잡음은 무선통신에는 영향을 주지만 표면파 통신에 영향을 주지 않음을 확인하였다. 따라서 선박 내의 전자파 잡음이 많은 구역에서도 선박의 금속 구조물을 이용하여 표면파 통신 시스템을 구성하였을 때 무선통신을 대체할 수 있고 나아가 선박 내 밀폐 공간 및 기관실에서의 표면파 통신의 적용이 가능할 것으로 생각한다.

• 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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• 대한의용생체공학회 1995년도 춘계학술대회
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• pp.149-153
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• 1995

완전이식 모터구동형 인공심장과 같은 전기에너지를 사용하는 인공장기를 이식한 환자에게 감염의 위험이 없이 안정적인 파워를 공급하기 위한 위하여 연구되고 있는 무선 에너지 전송 시스템 (Trancutaneous Energy Transmission System, TETS)을 개발하였다. 본 연구팀에 의해 개발된 모터구동형 인공심장용 TFT System의 경우, 인공심장의 안정적인 구동을 위해 평균 40Watt에서 최대 90Watt를 전송하여야 하는데, 시스템의 전송효율이 20-50Watt 전송시에는 77%이상이지만 출력이 그 이상으로 증가하면 효율이 떨어지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해서는 실제 전송장치의 구동회로 및 회로를 구성하고 있는 각 소자들의 성능개선 등이 시도되어야 하나, 근본적으로는 에너지 전달코일을 포함한 전체 시스템의 동작에 대한 분석이 선행되어야 한다. 본 연구에서는 개발된 TFT시스템에 대한 전자기적인 모델링과 해석을 통하여 고출력에서의 효율 감소 억제 및 전체 효율증가를 이루기 위한 조건을 제시하고, 실험을 통하여 향상된 성능을 확인하였다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.203-211
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• 2015

신약개발이나 동물연구 등에서 연구대상 동물이 케이지(cage) 안에서 자유롭게 움직이고 있는 상태에서 무선으로 다량의 데이터를 수집하는 장치는 실험동물 신체 내부에 배터리로 구동되는 소형발신기를 내장시켜 혈압, 온도, 심박수, Electrocardiogram(ECG), Electroencephalography(EEG) 등의 정보를 근접통신을 통해 근처의 수신기로 전달하게 된다. 이러한 장비는 한정된 내부의 배터리를 이용하기 때문에 측정시간의 한계가 있으며, 이러한 문제를 해결하기 위해서 전자기유도방식의 단점인 발신부와 수신부사이의 거리가 멀어질 때 발생하는 효율저하문제를 극복하기 위하여 다중코일 구조를 이용한 무선전력전송 구동 드라이버를 제안하였으며, 다중코일 중 수신부가 놓인 코일을 선택하기 위한 수신부 감지 장치도 제시되었다. 또한 실험을 통하여 제안된 구동드라이버 및 수신부 감지 회로의 구동 조건 선정 과정을 제시하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2001년도 추계산학기술 심포지엄 및 학술대회 발표논문집
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• pp.163-165
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• 2001

본 연구개발은 입력된 항로를 스스로 비행하며 사진 촬영, 국토 및 환경을 감시ㆍ관리할 수 있는 지능형 무인 비행 시스템 개발을 위한 레저 산업용 무선 조종 모형 비행기에 관련된 핵심기술을 확보하고, 상업화를 위한 전 단계의 시작품을 제작하는 것이다. 이와 관련하여 무선 조종 비행 관련 데이터를 확보 및 습득하고, 이의 활용으로 표준조종 기술을 확립하도록 했다. 또한, 자동 비행모드로 전환하기 위한 자동 비행 제어 알고리즘을 개발했으며, 확보된 비행기술을 데이터화하여 다양한 환경에서 시뮬레이션(simulation)을 수행한 정보를 프로그램화하여 자동 비행을 하도록 하고, 마이크로프로세서(microprocessor)를 이용하여 서보모터를 구동할 수 있는 제어기를 개발하였다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제6권9호
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• pp.60-66
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• 2006

정보통신 기술의 발달과 더불어 무선통신의 환경에서 구동되는 ERP 형태의 어플리케이션 소프트웨어들은 꾸준히 증가하고 있다. 그러나 무선의 제한된 전송 용량과 잦은 끊김으로 인한 신뢰성 문제 때문에 ERP와 같은 형태의 어플리케이션들을 무선 통신망 안에서 작동시키기에는 성능 저하 및 동시성 제어에 심각한 문제를 안고 있다. 따라서 본 논문은 이러한 무선 통신의 한계를 극복 할 수 있는 하나의 방안으로 미들웨어를 통한 해결 방안을 제시하고자 한다.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권4호
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• pp.24-29
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• 2020

Measuring the torque of the wheel loader of a driving device is a preemptive task to ensure its performance. In this study, wireless torque measurements were successfully conducted. Moreover, based on the experimental results and the adopted design method, the key factor of torque generation, which is the main load in driving devices, was analyzed. Other data not analyzed in this paper will be the basis for the logical design of wheel loader-based driving devices.