• Computational Structural Engineering
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• v.6 no.1
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• pp.91-98
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• 1993

Minimum weight design of the boom of an excavator with stress and displacement constraints was performed. The procedure of analysis consists of the following steps. The finite element model of the boom was built up by using 227 triangular plate elements each of which has three nodes. And then the finite element program was implemented and its accuracy was verified by comparing its results with those of the commercial structural analysis package-ANSYS 4.4A. For the constraints of stresses and displacements, the design sensitivities of those were computed using direct differentiation method. To verify the reliability of them the results were compared with those of the finite difference method. The optimum design value was obtained by using PLBA(Pshenichny-Lim-Belegundu-Arora)non-linear optimization program which adopts the active set strategy. Using the above results, minimum weight design of an excavator boom showed an effect of 27% reduction in weight.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.23 no.5
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• pp.466-472
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• 2013

In this paper, we propose a gait generation method for a quadruped robot using the waist joints which can minimize the body shake during the locomotion. In this proposed method, we first calculate the hip coordinate of tilted body using the geometrical model of a quadruped robot, and then move the CoG(Center of Gravity) of a quadruped robot using 2-DOF waist joints to minimizes the body shake. In addition, the gait of a quadruped robot is generated based on the wave gait method. Finally, we verify the effectiveness of the proposed method by comparing with that of the previous method through the computer simulations.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2011.06c
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• pp.13-16
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• 2011

에너지플랜트는 위험성이 높은 유해화학물질을 취급해서 누출사고가 발생 할 가능성이 높다. 유해화학물질이 누출되어 대기 중에 확산되면 강한 유독성으로 인해 대형피해를 불러온다. 유해화학물질의 누출로 인한 대기 중의 확산피해 최소화하는 방안에는 확산 될 범위를 산출하여 적절한 사고대응조치를 취하는 것이다. 대기확산모델의 시뮬레이션을 이용한 대기확산범위 산출은 가상으로 설정 된 시나리오의 데이터를 사용자가 수동으로 입력하여 결과를 도출한다. 가상 데이터로 산출 된 결과는 정확성이 결여 될 수 있으며 실시간 대기확산범위 산출이 불가능하다. 본 연구에서는 유해화학물질의 대기확산범위를 즉각적으로 산출 할 수 있는 실시간 대기확산시스템을 설계하고 구현한다. 대기확산범위 산출에 필요한 데이터는 실시간으로 수집 된 실제 데이터를 이용한다. 실시간으로 수집된 실 데이터를 토대로 데이터마이닝기법을 통해 자율적인 누출사고를 탐지하고 누출지점을 특정 할 수 있는 지능화모듈을 설계한다. 대기확산모델은 유해화학물질의 증기운의 무게에 따라 가우시안과 SLAB모델을 이용한다. 실시간으로 산출 된 대기확산범위는 ERPG의 각 단계의 농도 기준에 근거하여 총 3단계로 구분해서 GIS맵 상의 유저인터페이스에 표현한다. 산출된 대기확산피해범위는 현장 작업자의 모바일기기로 사고와 관련 된 대응조치와 함께 신속히 전파할 수 있도록 구현해서 누출로 인한 유해화학물질의 확산사고피해 최소화를 도모한다.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.31 no.2
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• pp.65-74
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• 2019

Purpose: Recently, A Catcher was added to prevent sagging in Radixact^® X9. In this study, We quantitatively compared general couch of Tomo-HDA^® with catcher couch of Radixact^® X9 using the human phantom and evaluated usefulness of catcher. Materials and methods: We used rando phantom for phantom study and set the each iso-center of head and neck region and Pelvis region for region parameter. Furthermore, We used hand made low melting point alloys for weight parameter. MVCT(Mega Voltage Computed Tomography) images were acquired for vertical error and rotation(pitch) error measurement increasing weight(A: 15kg, A+B: 30kg, A+B+C: 45kg). We selected 120 patients who has been treated using Tomotherpy machine for patient study. 60 patients has been treated in Tomo-HDA^® and the other 60 patients treated in Radixact^® X9. In the patient study methods, vertical error and rotation(pitch) error was measured for mean value calculation using MVCT images acquired on first day of radiation therapy. Result: Result of phantom study, Vertical error and rotation(pitch) error was increased proportionally increased as the weight increases in general couch of Tomo-HDA^®. each maximum value was 7.52mm, 0.38° in head and neck region and 11.94mm, 0.92° in pelvis region. However, We could confirm that there was stable error range(0.02~0.1mm, 0~0.04°) in Catcher couch of Radixact^®. Result of patient study, The head and neck region was measured 4.79mm 0.33° lower, and the pelvis region was measured 7.66mm, 0.22° lower in Catcher couch of Radixact^® X9. Conclusion: In this study, Vertical error and rotation(pitch) error was proportionally increased as the weight increases in general couch of Tomo-HDA^®. Especially, The pelvis region error was more increased than the head and neck region error. However, Vertical error and rotation(pitch) error was regularly generated regardless of weight or regions in Catcher^TM couch of Radixact^® X9 that this study's purpose. In conclusion, Catcher^TM couch of Radixact^® X9 can minimize mechanical error that couch sagging. Furthermore, The pelvis region is more efficiency than head and neck region. In radiation therapy using Tomotherapy machine, it is regarded that may contribute to minimizing unadjusted pitch error due to characters of Tomotherapy.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.14 no.4
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• pp.393-400
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• 2003

This paper deals with the design and manufacturing technique of EQM(Engineering Qualification Model) of input multiplexer(IMUX) for the Ku-band satellite transponder. Channel dropping method by circulator chain structure is adopted for demultiplexing each channel. External equalizers are attached behind channel filters fur reduction of group delay variation and amplitude variation simultaneously. Both channel filters and equalizers adopted dual-mode technique in design f3r mass and volume reduction. Channel filters are designed to have 8-pole elliptic response and equalizers to be of 2-pole reflection type. For good temperature stability characteristics, INVAR36 material is used for channel filters and external equalizers. Vibration test, Thermal Vacuum Test, and EMC test have been performed on input multiplexer and it is shown to be suitable for Ku-band satellite transponder.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.800-806
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• 2006

최근, 컴퓨터 사이언스 분야에서 모자이크에 대한 다양한 연구들이 이뤄지고 있지만, 세부 묘사를 유지하려는 관점에서의 접근은 부족한 편이다. 본 논문은 원 영상의 세부 묘사를 유지하는 타일 모자이크 방법을 제안한다. 이 방법은 타일간의 빈 공간을 제거하기 위한 겹쳐진 타일의 사용을 통해 구현된다. 본 논문에서 제시한 방법은 다음 세 단계로 구성된다. 첫째, 에지 회피 기법이 적용된 무게중심 보로노이 다이어그램(CVD:Centroidal Voronoi Diagram)을 통해 메인 타일의 위치를 얻는다. 둘째, 메인 타일들의 위치에 딜로니 삼각형화(Delaunay Triangulation)를 적용해 서브 타일의 위치를 계산한다. 셋째, 타일간의 관계를 고려해 타일의 크기와 방향성을 구한다. 위의 과정을 통해 타일 간의 빈 공간이 최소화되어 세부 묘사가 강화된 모자이크 영상을 얻는다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2017.11a
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• pp.179-180
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• 2017

본 논문은 전기자동차의 HVBAT 전력을 LVBAT에 충전하는 LDC 전원장치의 고효율 설계 방법에 대하여 설명한다. 기존의 단일형 LDC 전원장치의 배터리 모듈 불평형 문제를 직렬 분배 방식의 모듈형 LDC로 설계하여 불평형 문제를 해결할 수 있는 장점을 갖고 있다. 제안하는 LDC 전원장치는 기존 단일형 1kW이상의 용량에서 모듈형의 150W용량을 가지며 절연이 가능한 포워드 컨버터로 설계하였다. 그리고 소형화가 가능하고 적은 부품수로 설계할 수 있는 능동 클램프 방식의 포워드 컨버터로 선정하였다. 또한 부피와 무게를 최소화하면서 고효율 구현이 가능한 설계기법을 제안하고 실험을 통하여 타당성을 검증한다.

• Journal of KSNVE
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• v.5 no.3
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• pp.284-291
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• 1995

본 글에서와 같이 SMA 작동기는 전류 압력만으로 유연 구조물 시스템의 형상 이나 전동을 제어할 수 있으므로 작동기의 구조를 매우 간단히 할 수 있으머, 또한 작동기의 무게에 비하여 큰힘이나 변위를 제어할 수 있다는 장점이 있다. 이를 이용 하여 각종 제조분야 및 첨단 항공우주 산업에 이르기까지 매우 다양한 분야에 응용이 가능하다. 그러나, 현재 우리나라의 경우 SMA에 대한 연구는 미미한 상태이다. 새로운 SMA 재료와 이를 응용한 매카니즘에 대한 연구와 개발이 절실하며 이를 위한 과감한 투자가 요구된다. 또한 정확하고 견실한 제어를 위하여 SMA 작동기의 다양한 특성을 보다 심도있게 파악하고, 강건한 제어기를 적용하여 외부 환경의 영향을 최소화하는 연구가 필요하다. 나아가서 제어 메카니즘의 구동 장치 등의 적용을 위한 이방향성 SMA의 특성과 제어기법에 대한 연구도 병행해서 수행되어야 할 것으로 생각된다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2003.07a
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• pp.360-365
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• 2003

최적화의 개념은 목적에 따라 다양하겠으나 수치해석에서는 기본적으로 설계변수를 움직여 목적함수를 최소화 혹은 최대화하는데 있다. 열전달에서는 최소온도, motor를 설계할 때는 최대토크 등이 있고, 구조물설계에 있어서는 최소무게(Weight or Volume) 혹은 최대의 Frequency를 구하는데 최적화 수치해석이 이용되고 있다. 오늘날 컴퓨터하드웨어의 발달과 더불어 전산수치해석의 영역이 급속히 높아져가고 있으며 PC에서의 계산처리능력이 90년대의 work station급을 초가 함으로써 보다 쉽게 전산수치해석이 가능하게 되었다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2011.11a
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• pp.683-684
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• 2011

연료전지시스템을 항공기 동력원으로 사용하기 위해서는 요구되는 출력에 필요한 스택성능과 한정된 부피 내 연료전지시스템을 탑재하기 위한 운전장치 구성, 그리고 무게를 최소화하기 위한 부품 및 재료 선정이 필요하다. 스택의 기본성능은 MEA(Membrane electrode assembly)와 기체확산층 구조, 분리판 디자인 및 운전조건 등에 의해 결정된다. 스택의 기본성능은 연료전지시스템을 구성하는 운전장치 구성 및 성능에 의해 달라지기 때문에 어떠한 운전장치를 어떠한 구성으로 설계하는가에 따라서 성능이 변한다고 볼 수 있다. 본 연구에서는 연료전지시스템을 항공기 동력원으로 사용하기 위해서 고려되어야할 스택과 운전장치의 구성이 성능에 미치는 영향과 운전환경(스택 경사, 고도)이 연료전지 스택성능에 미치는 영향에 대해 고찰하였다.