• Title/Summary/Keyword: 모호한 공간

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Performance Improvement by Cluster Analysis in Korean-English and Japanese-English Cross-Language Information Retrieval (한국어-영어/일본어-영어 교차언어정보검색에서 클러스터 분석을 통한 성능 향상)

  • Lee, Kyung-Soon
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.11B no.2
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    • pp.233-240
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    • 2004
  • This paper presents a method to implicitly resolve ambiguities using dynamic incremental clustering in Korean-to-English and Japanese-to-English cross-language information retrieval (CLIR). The main objective of this paper shows that document clusters can effectively resolve the ambiguities tremendously increased in translated queries as well as take into account the context of all the terms in a document. In the framework we propose, a query in Korean/Japanese is first translated into English by looking up bilingual dictionaries, then documents are retrieved for the translated query terms based on the vector space retrieval model or the probabilistic retrieval model. For the top-ranked retrieved documents, query-oriented document clusters are incrementally created and the weight of each retrieved document is re-calculated by using the clusters. In the experiment based on TREC test collection, our method achieved 39.41% and 36.79% improvement for translated queries without ambiguity resolution in Korean-to-English CLIR, and 17.89% and 30.46% improvements in Japanese-to-English CLIR, on the vector space retrieval and on the probabilistic retrieval, respectively. Our method achieved 12.30% improvements for all translation queries, compared with blind feedback in Korean-to-English CLIR. These results indicate that cluster analysis help to resolve ambiguity.

Object Segmentation using Temporal and Spatial Information (시간 정보와 공간 정보를 이용한 객체 추출)

  • 김창근;유재명;이귀상
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04b
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    • pp.766-768
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    • 2004
  • 동영상에서 객체의 추출은 객체 단위로 압축하는 MPEG-4와 객체의 특성을 기술하고 유사한 영상을 검색하는 기능을 가진 MPEG-7에 기반 기술로, 동영상의 효과적인 압축 및 색인, 검색에 유용하게 사용되는 방법이다. 본 논문에서는 시간적 정보와 공간적 정보를 이용한 영상 분할 방법을 제시한다. 동영상은 배경 화면과 전방 객체로 이루어져 있는데, 여기서 프레임간 모션벡터로 글로벌영상(배경영상)의 움직임을 분리할 수 있다. 이 Motion-based Segmentation을 통해 배경과 전방객체를 분리하여 rough한 전방객체를 추출하게 된다. 그리고 시간적 분할을 통해 얻은 rough한 전방객체에 모폴로지 변환과 Watershed 알고리즘을 적용하여 배경과 전방객체의 모호한 부분을 제거함으로써 효과적으로 전방객체를 추출한다.

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User Intervention Handling in Script-Based Human-Robot Interaction (스크립트 기반 인간 - 로봇 상호작용에서의 사용자 개입 처리)

  • Kim, Hyun-Joong;Yoon, Wan-Chul;Kim, Yo-Chan;Kwon, Hyuk-Tae
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2007.02a
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    • pp.235-242
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    • 2007
  • 로봇의 활동 영역이 산업 현장에서 인간의 일상 생활 공간으로 확장됨에 따라서, 로봇은 사용자가 사용하는 성능 좋은 도구 개념에서 벗어나 일상 생활을 공유하며 살아가는 파트너로 생각되기 시작했다. 이에 따라서 미리 정해진 명령과 조작 방법을 통한 단순한 상호작용만이 일어나던 과거와 달리, 사용자는 마치 사람을 대하듯 자연스럽게 로봇과 상호작용하기를 기대하게 되었다. 사람들은 본래 context를 활용하여 모호한 표현을 하더라도 상호작용이 가능하기 때문에, 사용자의 발화가 자유롭게 이루어지면 로봇이 처한 상황적 모호성은 가중될 수 밖에 없다. 이러한 문제에 직면하여, 스크립트 기반의 인간-로봇 상호작용을 통한 문제 해결 노력이 그 돌파구가 될 것으로 기대된다. 본 논문은 이러한 노력의 일환으로, 태스크 수행중인 로봇에 자유롭게 사용자가 개입하는 상황을 처리하는 방안을 제시하고자 한다. 사용자가 개입하는 상황을 어떻게 이해할 것이며, 로봇은 어떤 전략으로 이에 대처해야 하는지 분석한 뒤, 사용자 개입에 대한 구체적인 처리 프로세스를 제시한다. 그리고 제시된 프로세스를 구현해 봄으로써 그 효용성을 검증한다.

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Signal Processing for Improvement of Resolution and Direction Ambiguity of Source in Line Array (선 배열에서 표적체의 방위 모호성과 분해능 향상을 위한 신호처리 기법)

  • 손윤준;천승용;김기만
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.22 no.6
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    • pp.482-488
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    • 2003
  • Line may receiver contains an ambiguity on conjugate bearings, because of lacking aperture in transverse direction. To solve the left/right bearing ambiguity of line-array receiver we used line-array with cardioid beam. In addition, the synthetic aperture method adopts coherent processing of sub-aperture signals at successive time intervals in the beam domain. We presented performances about division of left/right bearing ambiguity according to array synthetic number of times in this paper.

A Search on the Spatial Orientation in Flight (비행시 공간정위 유지에 대한 고찰)

  • Gu, Bon-Sool
    • Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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    • v.2
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    • pp.139-182
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    • 1994
  • 조종사들은 비행시에 일상 생활 환경에서는 경험하지 못하는 여러가지 적대환경에 폭로된다. 이러한 환경에서는 인체의 평형기관은 실제와 일치하지 않는 정보를 제공해 주는 경우가 허다하다. 예를들면, 내이의 미로 전정기관이나 피하압력기관기 등은 항공기의 기동으로 발생하는 중력과 지구의 중력을 구별 하지 못하는 기능의 한계성때문에 계기비행하에서는 대개의 경우 공간정위상실, 즉 비행착각을 유발한다. 이 착각으로 인한 항공기 사고는 통계상에서 상당 부분이 치명사고로 나타나고 있는데, 이러한 사실은 비행착각현상이 비행안전에 극히 위험한 요소가 되고 있다는 것을 실증한다고 할 수 있다. 그러므로 조종사들은 비행시 공간정위 유지를 위한 철저한 대비가 있어야 한다. 공간정위 상실현상이 잘 발생하는 경우는 야간이나 기타 계기비행 환경에서 주위시각이 제약을 받을 때이다. 즉, 계기비행 환경에서의 편대비행시나 고기동시, 그리고 대조물이 모호한 야간의 활주로에서 이착륙할때 등을 들 수 있다. 비행시 공간정위 상실현상을 예방하기 위해서는 첫째로 이러한 유형의 사고분석자료를 토대로 하여 항공기의 설계단계에서부터 제작에 이르기까지 착각을 유발할 수 있는 구조적 요인을 제거해야 한다. 둘째로는 이러한 착각을 유발하지 않는 운항이나 기동방식을 택하여 비행임무를 수행토록 해야한다. 세째로 조종사들은 이러한 착각을 정상적인 인체의 반응에 의한 것이므로 자신에게도 당연히 일어난다는 사실을 용인해야 한다. 네째로 조종사들은 계기비행에 대한 구체적이고 실제적인 훈련을 통하여 계기비행 경험을 쌓아야 한다. 다음은 조종사들의 실제비행시 공간정위 상실현상에 봉착했을때의 처리요령이다. 첫째로 계기비행상황에서 자신의 감각과 계기가 일치하지 않을 때는 즉시 계기를 Cross Check하여 항공기의 자세나 기동형태를 정확하게 파악해야 한다. 둘째로 계기가 조종사의 의도대로 나타나도록 조작하고 이를 철저하게 의지하고 믿어야 한다. 세째로 자신의 감각과 계기가 일치할때까지 수평비행을 유지해야 한다. 그리고 마지막으로, 고성능 항공기가 계기비행중 저공에서 비행착각에 봉착하게 될때의 행동절차를 철저하게 숙지하고 있어야 한다.

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The Research of Effectively Matching Method of Building Objects to Register UFID (유일식별자 부여를 위한 건물객체의 효율적인 중첩방안 연구)

  • Moon, Yong-Hyun;Park, Ki-Surk;Choi, Seok-Keun
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.19 no.2
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    • pp.75-83
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    • 2011
  • After 1995, as a part of national geographic information system project, there are a lot of researches about combinations and connections of national geographic information system. However, systematic standard for combinations and connections of geographic information is uncertain, and each organization has different identification system which leads to difficulties in connection of geographic information system. This study suggests repeating method about geographic information objects to grant UFID based on national standards of geographic information system, and analyzes the repeating rate.

Experimental Comparison of Software for Real-time GPS Precision Positioning (실시간 GPS 정밀측위를 위한 소프트웨어의 실험적 비교)

  • Lee, Ki-Do;Choi, Yun-Soo;Lee, Im-Pyeong;Sa, Seok-Jae
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2005.05a
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    • pp.299-304
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    • 2005
  • GPS 기술의 빠른 발전에 힘입어 정밀 측위 분야에도 GPS의 활용은 증가하고 있다. GPS로부터 정밀한 좌표를 획득하기 위해서 GPS 신호에서 모호 정수 값을 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 이를 위해 기존에는 다중시점(multi-epoch) 데이터를 사용한 방법이 일반적이었으나 최근에 단일시점(single-epoch) 데이터를 이용한 방법이 개발되었다. 이에 본 연구는 각각의 방법이 구현된 세 가지 소프트웨어를 활용하여 GPS 기선해석과 관련된 다양한 실험을 수행하여 결과를 분석하였다. 이를 통해 실시간 정밀 측위에 대한 이용 가능성을 검증하였다.

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Surrealistic Expression with Interactive Art (인터렉티브 아트의 초현실적 표현)

  • Lee, Jinsil;Kim, Sangwook
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.95-96
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    • 2016
  • 3d 게임 혹은 애니메이션 툴로 제작된 인터렉티브 아트 작품은 디스플레이를 통해 표현 될 때 가상의 입체공간이 시각적 평면 상태로 전달되는 물리적 한계를 가지게 된다. 관람자의 몸의 움직임과 가상현실의 시각적 재현, 물리적 공간에서 물체의 변화와 움직임을 동시에 경험한다면, 다양한 감각과 자극으로 작품의 몰입도를 높이고 전달하고자 하는 내용에 집중도를 높을 수 있다. 이 프로젝트에서는 이러한 복합적인 인터렉션을 통해 현대사회의 가상과 현실의 모호성을 표현하고, 삶의 본질과 현상에 대한 철학적 질문을 제시한다.

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Development of a Precoder for Spatial Multiplexing Scheme in the Erasure Broadcasting System (이레이저 현상이 발생하는 방송 시스템에서 공간 다중화 기법을 위한 선부호기 개발)

  • Kim, Se Young;Lee, Jin;Kim, Hong Joong;Jung, Tae Jin;Kim, Dae Jin
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.188-191
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    • 2012
  • 단일 주파수 방송 시스템에서 이레이저 현상이 생길 경우 기존의 공간 다중화 기법은 큰 성능 저하가 발생한다. 이에 본 논문에서는 라이시안 이레이저 페이딩 채널 환경에서 기존의 $2{\times}2$ 공간 다중화 기법에 직교 선부호기를 직렬 연접한 공간 다중화 기법의 성능을 분석하고, 수신 SER 성능을 최대화하는 선부호기 최적화를 수행한다. 전산 실험 결과, Rician 이레이저 페이딩 채널 환경에서 최적의 선부호화 공간 다중화 기법은 수신단에서 성상 모호성을 줄여 기존의 공간 다중화 기법에 비하여 우수한 성능 향상을 보였다.

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An Accurate Direction Finding Technology Using a Phase Comparison and Time Difference of Arrival (위상비교와 시간차를 복합한 정밀 방향탐지 기술)

  • Lim, Joong-Soo
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.11
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    • pp.5208-5213
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    • 2011
  • In this paper, we proposed a new direction finding(DF) technology using TDOA(time-difference of arrival) and PDOA(phase difference of arriving signal) method. The proposed technology has a good DF accuracy without DF ambiguity. TDOA or PDOA technology is used to the most of intelligence systems in 21 century. The principle of TDOA is to receive a signal with two parallel antennas, measure the time difference of arrival signal, and converse the time difference to the direction of incident signal. Those technology make a DF system small size but the DF accuracy is low into short antenna installation distance. The principle of PDOA is similar to TDOA except measuring the phase difference of arrival signal, These technology get a good DF accuracy in short antenna installation distance but have a DF ambiguity. The proposed DF method is simulated into DF system operation environment with noise, and has a good DF accuracy.