• Title/Summary/Keyword: 모터 특성

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Voltage Controlled Speed Controller of BLDC Motor Using Fuzzy Logic Control (Fuzzy Logic Control를 이용한 BLDC 모터의 전압 제어 속도 제어기)

  • Park, Jun-Ho;Han, Sang-Soo
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.11 no.5
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    • pp.481-486
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    • 2018
  • DC motors are classified as DC motors with brush structure and BLDC motors without brush structure. Representing the speed control of the BLDC motor is the PI control. The speed control using the PI controller has a disadvantage that the response characteristic to reach the steady state is slow. Therefore in this paper, a voltage controlled speed controller using a Fuzzy Logic Controller (FLC), which has a short steady response time and usefulness of nonlinear control. The validity and usefulness of the proposed fuzzy speed controller are verified by simulation through Simulink of MATLAB program. Experiments were performed on the PI controller and the proposed fuzzy speed controller in three cases with reference speeds of 500rpm, 800rpm, and 1500rpm. Experimental results show that the proposed fuzzy controller has more 30% improved steady state speed response than PI controller.

소형 모터의 자기장 해석 및 최적설계

  • 심동준;정현교
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.4 no.2
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    • pp.188-191
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    • 1994
  • 최근 FA, OA 및 공작기계 등의 메카트로닉스 분야와 첨단산업의 눈부신 성장에 따라 그 요소 부품인 소형 모터의 중요성이 점차 강조되고 있다. 특히, 성력화와 시스템의 고성능화 및 경박단소화의 필요성으로 인해 그 구동원인 모터의 고효율화 및 소형경량화가 요구되고 있다. 또한, 근래의 영구자석 재료를 비롯한 소재분야의 발전과 정밀가공 및 제작기술의 발달로 인해 과거보다 우수한 성능을 갖는 정밀 소형 모터의 제작이 가능해지면서 이를 뒷받침하기 위한 보다 정확한 모터특성 해석 및 최적설계의 필요성이 절실하게 요구되고 있다. 본고에서는 소형모터의 해석 및 설계에 대한 비전문가들의 이해를 돕기 위하여 자기 등가회로를 이용 한 해석적인 방법과 수치해석적인 방법에 의한 모터 자기장 해석방법을 소개한다. 그리고 기존의 모터설 계 및 최적설계에 대한 현재까지의 연구결과 및 동향과 앞으로의 전개방향에 대해서 고찰하도록 한다.

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The Analysis of Motor Drive System with Coupled Simulation using Spice and FEM (Spice와 FEM의 연성해석에 의한 SMC 모터 드라이브 시스템 분석)

  • Baek Seung-Hun;Cha Hyun-Rok;Ahn Jae-Young;Kang Sin-Young;Kim Kwang-Heon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.498-500
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    • 2006
  • 본 논문에서는 SMC(Soft Magnetic Composit)의 특성이 고려된 구동시스템에 대한 특성 분석을 실시하였다. SMC는 기존의 전기강판과는 다른 자기적 특성으로 인해 기존 전기강판을 구동하는 시스템과 다른 특성을 지닌다. 본 논문은 이러한 SMC의 특성을 고려하기 위해서 FEM을 통해서 모터의 특성을 고려하였고, 인버터의 특성을 고려하기 위해서 Spice를 이용하여 FEM과 Spice의 연성해석을 통해 자기적 특성이 다른 모터의 구동 시스템에 대한 해석을 실시하였다.

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Study on the Developed BLDC Motor Built-in A/D Converter and its Characteristics Evaluation (ADC 컨버터 내장형 고효율 BLDC 모터 개발 및 특성평가 연구)

  • Han, Sang-Bo
    • Journal of IKEEE
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    • v.23 no.4
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    • pp.1182-1186
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    • 2019
  • This paper discussed the research results on the development and output characteristics of single-phase direct drive 20W BLDC motor with ADC converter. It is designed to drive the rotor through PWM inverter switching and position the back electromotive force of the motor electrically 30° ahead of the hall sensor phase angle signal to ensure optimum switching time. As a major result of the characteristics evaluation, the maximum inverter efficiency was 92[%], the system efficiency was 53.34[%,] and the motor efficiency was 57.85[%].

Torque Characteristics in Switched Reluctance Motor (스위치드 릴럭턴스 모터에서의 토오크 특성)

  • Kim, Ki-Bong;Pho, Sang-Youn;Kim, Pan-Dol;Park, Yoon-Sur
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1997.07a
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    • pp.38-40
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    • 1997
  • 스위치드 릴럭턴스 모터의 소음과 진동의 원인은 토오크의 불균일 특성에 기인한다고 볼 수 있다. 토오크는 회전자의 각도에 따라 법선 성분인 radial torque 와 접선성분인 tangential torque 로 분해될 수 있고 그 비율은 주기적으로 변화한다. 이 가운데 소음, 진동의 원인이 되는 성분은 radial torque 이며, 이 성분은 모터 구조의 설계에 따라 다른 특성을 나타낸다. 본 논문은 이에 대한 분석에서 스위치드 릴럭턴스 모터의 실용화 설계의 한 방법을 제시하였다.

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DC Servo Motor Velocity Control of PID Order Autotuning by Genetic Algorithm (유전알고리즘을 이용한 PID 계수 자동조정에 의한 DC 서보 모터 속도 제어)

  • 이상민;김태언;조용성;손영익;임영도
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.71-74
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    • 2002
  • 본 논문에서는 유전알고리즘(GA)을 이용한 PID계수 자동조정기법에 관한 DC 서보 모터 속도 제어기 설계를 목적으로 한다. DC 서보 모터는 수많은 제어용 기계나 로봇 등의 응용분야에 사용되고 있고 이러한 분야에서 제어기 파라미터들의 선택이 사용자의 전문적인 지식을 요구하게 된다. 따라서 일반적인 공정 기술자들은 시행착오에 의해 제어기 파라미터들을 계속적으로 반복 조절해 나가야 한다. 이와 같이 동적 시스템의 변화나 외란에 대하여 파라미터 계수를 자동 조정해야 할 경우 유전알고리즘을 사용함으로써 보다 정밀하고 최적화된 파라미터 계수값을 추종함에 따라 그 성능을 높일 수 있다. 본 논문에서는 DC 모터의 동특성을 분석하여 얻은 동특성 모델링으로부터 응답 특성이 빠르고 속도 정밀도가 향상된 구동제어가 가능한 제어기를 설계하고 이를 PID제어기와 비교 평가하였다.

Design and Manufacture of a 10 HP Homopolar Motor with Superconducting Windings (10마력 전초전도 호모폴라 모터의 설계 및 제작)

  • Park, Sang-Ho;Kim, Yung-Il;Lee, Se-Yeon;Jung, Chang-Soo;Lee, Ji-Kwang;Park, Il-Han;Choi, Kyeong-Dal;Hahn, Song-Yop
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.1125-1126
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    • 2011
  • 고온 초전도 전력기기는 상전도 전력기기에 비해, 중량과 부피가 작고 전력손실이 거의 없어 효율이 높고 대용량기기에 많은 장점을 지니고 있으며 또한 환경 친화적이다. 대형화가 요구되는 선박추진용 모터를 초전도 모터로 사용할 경우 저속 및 고 토크의 모터를 제작할 수 있고, 계자 권선과 전기자 권선을 초전도 선재로 사용함으로써 높은 전류밀도와 고 자장이 가능하여 고효율 및 소형 경량화 등의 장점이 있다. 그러나 전초전도 모터의 경우 얇은 테이프 형태의 초전도 선재의 특성으로 인해 구리선처럼 가공이 힘들고, 선재를 초전도 상태로 만들기 위한 냉각이 필요하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 연구에서는 동기모터와 선형모터를 혼합하여 고정자에 위치한 racetrack type의 전기자 권선뿐만아니라 회전자에 자기장을 발생시키는 계자 권선도 회전자가 아니라 고정자부분에 위치하므로 구조상 견고하고 냉각등에 장점이 있는 호모폴라 모터를 제안하였으며 자기저항의 변화가 작은 구조로 토크 리플이 작으므로 소음과 진동이 적은 모터를 설계하였다. 설계 결과로부터 호모폴라 모터를 제작하였으며 레이스트렉형과 팬케이크 권선의 임계전류등을 측정하였다. 추후 호모폴라 모터의 성능시험을 진행할 예정이다.

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Bearings for high-speed scanner motor (레이저 스캐너 모터용 베어링의 개발)

  • 정광섭;장성훈;이영제;이기영;박기훈;최형민;정대현;이창조
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.252-257
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    • 1998
  • 레이저 프린터에 사용되는 스케너 모터의 안정적인 베어링을 개발하기 위해서 함유소결 베어링과 빗살무늬 유체베어링을 개발하였다. 함유소결베어링은 9,000~20,000 rpm까지에서 매우 우수한 마찰 및 접촉특성을 나타내었으며, 빗살무늬 유체베어링에서는 35,000rpm까지 우수한 특성을 나타내었다.

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Characteristic Analysis and Demagnetization Current Determination of Variable Flux Memory Motor for variable Speed Control (속도 제어용 가변자속 메모리 모터의 특성 연구 및 감자전류 산정)

  • Kim, Young-Hyun;Lee, Jung-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.890-891
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    • 2015
  • 본 논문에서는 속도 제어를 위한 가변자속 메모리 모터(Variable Flux Memory Motor)의 특성과 감자전류 산정에 대하여 다루었다. 서론에서는 VFMM에 대한 특징 및 설계를 위한 분석 방안을 제시하였으며, 메모리모터의 동작 원리와, 정밀한 해석 방법은 본론을 통하여 자세히 다루었다. 감자전류는 프라이자흐 모델을 이용하여 초기 자석의 자화량을 비선형 적으로 구한 후 인가된 d축 전류에 따른 변화된 자화량 및 기전력 값들을 반복적인 연산을 통하여 신뢰성 있는 감자전류를 산정하였다.

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