Park, Bong-Kyo;Lee, Chang-Jin;Lee, Jae-Woo;Rhee, Ihn-Seok
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.32
no.4
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pp.53-60
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2004
Optimal design of the hybrid motor has been performed for the first stage of nanosat air launch vehicle using F-4E Phantom as mother plane. Selected design variables are number of ports, the initial oxidizer flux, the combustion chamber pressure, and the nozzle expansion ratio. GBM(Gradient Based Method) and GA(Genetic Algorithm) are simultaneously used to compare the versatility of each algorithm for optimal design in this problem. Also, two objective functions of motor weight, and length are treated separatedly in the optimization to study how the objective function can affect the optimal design. The design results show that the optimal design can be successfully achieved either using GBM or GA regardless of the choice of the objective function; motor weight or length. And nanosat air launch vehicle which has total mass of 704.74kg, and length of first stage 3.74m is designed.
본 개발의 목적은 연료전지차량에 탑재되는 연료전지 시스템에 장착될 공기공급기를 개발하는 것이었다. 개발된 공기공급기의 형태는 공급해야 할 공기의 유량과 압력 범위, 소음 및 향후 양산성 등을 고려하여 원심형 블로어를 선택하였으며, 차량 부하에 따른 공기공급량을 제어하기 위한 제어기도 적용되었다. 또한 차량에 적용될 경우, 예상되는 가혹한 사용환경에서 안정적인 성능을 발휘하고, 내구성을 할 수 있도록 설계되었으며, 특히, 외기온도 $45^{\circ}C$에서도 충분한 방열성능을 갖도록 모터 및 모터 방열구조를 설계하였다. 이를 위하여 공급되는 공기로 직접 모터를 냉각하는 개념을 적용하였다. 개발된 터보블로어의 응답성을 포함한 성능평가를 수행하였으며, 설계점에서 600시간 연속운전을 통하여 기본 내구평가를 완료하였다.
Kim, Kyung-Su;Lee, Sung-Ho;Cha, Hyun-Rok;Lee, Kyu-Suk;Park, Byung-Woon
Proceedings of the KIEE Conference
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2009.07a
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pp.814_815
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2009
본 논문은 로봇관절 구동 및 제어에 활용될 중공모터의 설계 및 특성해석에 대해 연구하였다. 로봇관절에 사용될 중공모터의 경우고 토크출력이 요구될 뿐만 아니라, 저속에서 제어 및 구동 신뢰성이 높은 운전특성이 요구된다. 또한 로봇 관절에 활용하기 위하여 배선처리가 간편한 중공타입의 구조가 요구된다. 따라서 우리는 로봇 구동 및 경량화가 가능하도록 유성기어와 결합이 가능한 외전형 타입의 영구자석 동기전동기의 설계 및 특성해석을 하였다. 먼저 로봇 관절에 적합하도록 FEA 기법을 이용하여 설계하였으며, 실제 시작기 모델을 제작하여 성능실험을 통해 제안된 모터의 특성을 분석하였다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.20
no.3
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pp.465-469
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2019
In this paper, the design of BLDC (brushless direct current) motors based on torque and back-EMF equations was carried out to assess the application of the motor in concrete vibrators. The air gap flux density of the motor is an important parameter because the length of the motor and the size of the diameter are given. The air gap magnetic flux density was calculated through a simplified magnetic circuit, and basic design of the shape and dimensions of the motor were then determined by carrying out experiments based on torque, back-EMF, and air magnetic flux density equations. After setting the outer and inner diameters, stack lengths, and rated speed of the motor, a detailed design was performed by simulations using the finite element method by designating the diameter and thickness of the motor as the key parameters. The final design to satisfy the target torque and the lowest THD (Total Harmonic Distortion) was carried out along with a simulation.
본 논문은 기존의 전기강판 재질을 이용한 모터가 아닌 SMC 재질을 이용한 모터 성형 시 발생 될 수 있는 문제점이 모터의 자기적 특성에 미치는 영향에 대해 분석 하였다. 기존의 전기 강판 재질 모터에서 밀도는 전 영역에서 고른 분포를 갖는 반면에, SMC를 이용한 모터는 위치와 형상에 따라 다른 밀도와 응력 분포를 지닌다. 따라서 본 논문에서는 이러한 SMC 재질을 이용한 모터의 특성이 전기적 에너지 변환 과정에 미치는 영향에 대해서 분석 하기위해, 고속모터(30000rpm)급 모터에서 silicon steel 재질 모터와 SMC 재질모터를 비교 하였다. 비교결과 SMC 재질 모터의 경우 밀도 편차가 5.8%이상 발생되었으며 이는 전기적 특성에 10%이상 영향을 미치는 것으로 나타났다. 특히 고속모터의 경우 자속 포화가 심해 일정하게 높은 밑도 특성이 요구 되는 것으로 파악 되었으며, 향후 이 방법은 SMC 재질을 이용한 모터 설계에 유용하게 이용 될 수 있을 것으로 판단된다.
최근에 모터제조 산업계에서는 국제시장에서 동 가격(Copper Cost)이 급격히 상승함에 따라 자연히 알루미늄 코일의 사용에 대하여 더 많은 관심을 갖게 하고 있다. 이는 알루미늄 도체 코일이 동선 코일에 비해 연성이 낮아 모테 권선작업 중에 자주 끊어져 제조상에 어려움은 있기는 하지만 모터 제조원가를 절감하려는 산업계의 피나는 노력에 비추어 볼 때 많은 관심을 불러일으키기기에 충분하다. 본 논문은 산학협력 프로그램의 일환으로 모터 설계 컴퓨터 도구를 이용하여 기존 동선 코일을 사용한 모터와 새로운 알루미늄 코일을 사용한 모터의 성능을 비교하여 교류 전동기에서 알루미늄 코일의 적용 가능성에 대하여 고찰한다.
모터의 설계를 위해서는 여러 가지 방법에 의해서 해석을 먼저 수행하는 것이 필수적이다. 이를 위해서는 시스템에 대한 최적 모델링이 필수적인데 모터의 전자기적인 해석에는 비선형성이 크기 때문에 최적의 모델링이 쉽지 않다. 특히 집중권선 방식을 이용한 유도기는 자속의 집중으로 인해 고조파 발생 등 많은 문제점을 안고 있어서 실제로 유도기 설계시 설계자들이 많은 어려움을 겪고 있으며, 많은 설계자들은 대부분 등가회로를 이용한 방법으로 시뮬레이션하고, 자신의 경험을 바탕으로 시행착오를 거쳐 가면서 설계를 하고 있다. 그러나 그렇게 설계된 제품이 최적의 설계인지도 의문시 되는 경우가 대부분이다. 따라서 본 논문에서는 모터의 최적설계를 위하여 기존 개발한 집중권 방식 유도기를 대상으로 신경회로망을 이용하여 시스템을 모델링하였고, 그 결과를 확인하기 위해 기존 개발한 집중권 유도기의 실측치와 신정회로망을 이용하여 모델링한 방법을 비교, 제시하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2006.11a
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pp.228-231
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2006
모터의 설계를 위해서는 여러가지 방법에 의해서 해석을 먼저 수행하는 것이 필수적이다. 이를 위해서는 시스템에 대한 최적 모델링이 필수적인데 모터의 전자기적인 해석에는 비선형성이 크기 때문에 최적의 모델링이 쉽지 않다. 특히 집중권선 방식을 이용한 유도기는 자속의 집중으로 인해 고조파 발생 등 많은 문제점을 안고 있어서 실제로 유도기 설계시 설계자들이 많은 어려움을 겪고 있으며, 많은 설계자들은 대부분 등가회로를 이용한 방법으로 시뮬레이션하고, 자신의 경험을 바탕으로 시행착오를 거쳐 가면서 설계를 하고 있다. 그러나 그렇게 설계된 제품이 최적의 설계인지도 의문시 되는 경우가 대부분이다. 따라서 본 논문에서는 모터의 최적설계를 위하여 기존 개발한 집중권 방식 유도기를 대상으로 신경회로망을 이용하여 시스템을 모델링하였고, 그 결과를 확인하기 위해 기존 개발한 집중권 유도기의 실측치와 신경회로망을 이용하여 모델링한 방법을 비교, 제시하였다.
Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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2007.04a
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pp.370-373
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2007
In this study, a hybrid rocket motor with separable and detachable oxidizer tank from combustion chamber is developed. Initially, the measured thrust of the motor showed about 30% of the design thrust since the oxidizer supply was not enough. In order to solve this problem, application is made to expand the orifice diameter of oxidizer injector empirically, so that the mass flow rate of oxidizer was improved. The improved performance was about 60% of design thrust, 18kgf, and thrust-to-weight ratio was reasonable, compared with other sounding rockets.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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