심해자원채광시스템은 모선, 양광관, 버퍼, 집광기 등으로 구성된다. 양광관의 위쪽은 모선과 연결되고 아래쪽은 버퍼에 연결된다. 버퍼와 집광기는 유연 호스로 연결된다. 채광시스템의 원활한 운영을 위해서는 전체 시스템의 안정화가 이루어져야 하는데 이를 위해서는 버퍼의 위치를 능동적으로 제어해야한다. 본 연구에서 가장 중요한 부분은 길이 5000m에 달하는 양광관의 동적 거동해석이다. 양광관을 세장구조물로 단순화시켜 모델링하고 고유함수 전개법으로 해석하였으며, 버퍼에 장착되는 추진시스템에 대한 제어에는 PID 제어기법을 적용하였다. 버퍼에 작용하는 외력은 양광관에 작용하는 항력에 의한 반력이 지배적이므로 본 논문에서는 유연호스의 영향은 무시하였다. 파랑 중에서 모선은 저주파수 운동과 동시에 고주파 운동을 하게 되는데 버퍼가 추적하고자 하는 모선의 위치는 저주파수 운동에 해당하므로 고주파수 성분을 걸러내기 위하여 반드시 필터링을 필요로 한다. FIR 필터를 사용하여 모선 위치를 필터링한 값을 제어기의 목적위치로 설정하였다. 이러한 해석을 바탕으로 수치계산 알고리즘을 구축하여 모선의 여러 운동을 상정하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이러한 수치계산 결과 필터링을 통해 고주파수 성분이 잘 걸러짐을 확인하였다. 또한 버퍼의 위치와 속도에 대한 제어를 통해서 버퍼를 허용범위(watch circle) 안에 머무르게 하면서 전체시스템을 안정화시킨다는 것을 밝혔다.
송전손실 배분에 대한 방법 중에서 발전 증가 패턴에 따른 방법을 제시하였다. 손실 감도 계산을 통하여 모선별 계통 손실을 구한다. 기저점에서 동작점으로 증가해 갈 때의 송전 손실 배분에 대해서 공정하게 할 수 있는 알고리즘이다. 모선별 계통 손실은 적분 경로에 따라 달라지게 되고, 이에 따라 어떻게 달라지는 지 시뮬레이션을 통하여 알아보았다.
본 논문에서는 선로사고 발생시 주변 지역의 유사한 파급효과가 나타나는 선로들을 분류하기 위해 사고시 주변모선 전압을 바탕으로 일정한 기준에 따라 그룹으로 나누고 각 그룹별 가중치와 모선수를 이용해 파급효과가 얼마나 유사한지를 나타내는 지수인 SI를 구하고 이를 이용해 각 선로의 파급영향을 분석해 보았다.
전력계통의 고장용량 억제를 위한 송전망 구조의 방사상화는 경제적이고 적용이 간단하다는 장점을 갖는다. 그러나 선로개방에 따라 선로조류의 편중과 모선전압의 변동이 발생하기 때문에 계통의 안정성 검토가 전제되어야 한다. 본 연구에서는 고장용량의 감소를 목적으로 하면서 선로조류와 모선전압에 대한 제약조건이 반영되는 최적화 문제를 다룬다. 최적성의 향상을 위해서 호필드 신경망이 사용되며 이를 위해서 관련된 가중행렬 식을 유도한다.
본 기술개발의 목표는 기존의 Side Scan Sonar 시스템에서 적용된 초음파 수신 신호의 직접적인 모선으로의 전송과 달리 수중 견인체에서 초음파 수신 신호를 취득하여 전력선을 통한 고속 통신 전이중 방식을 통하여 모선의 신호처리 장치로 전송하는 고속 통신 모들의 성능 및 소형화이다.
일체형 조류제어기인 UPFC는 FACTS 기기중 가장 효과적인 기기 중 하나이다. 본 논문에서는 전력시스템에서 UPFC의 최적위치를 결정하는 데 필요한 컴퓨터의 계산을 줄이는 방법에 대하여 기술한다. 이를 위해 UPFC 제어 변수들과 관련된 발전 비용의 민감도가 평가되었다. 모든 송전선로의 UPFC 민감도를 얻기 위해 단지 한 번의 최적조류제어만으로 해결하였다. 전력시스템에서 UPFC의 최적 위치를 알아내기 위해 여러 권선비와 가변 션트 어드미턴스로 구성된 이상변압기 모델을 사용하였다. 이 모델에서 UPFC 제어 변수들은 UPFC 입 출력의 전류와 전압에 대해서 종속되지 않는다. 민감도 방법은 그의 효율성을 파악하기 위해 IEEE 14 모선에서 파생된 5 모선시스템과 IEEE 14 모선시스템을 대상으로 실험하였다.
중형 고속어업지도선의 선형개발에 관한 연구를 조선대학교 회류수조에서 수행하였다. 현재 운항중인 같은 크기의 15노트 급 선형을 모선(CU-015)으로 하여 모선의 선도를 20노트 항주에 적합하도록 길이를 연장하고 선형을 변경하였으며, 고속화에 따른 선수 쇄파를 최소화 할 수 있는 선수선형 개발 및 고마력 기관에 적합한 충분한 용적을 유지하며 저항추진 성능을 향상시킬 수 있는 U-형 선미형상의 개발을 주로 수행하였다. 모선의 선형수정에 많은 제약이 있었으나 결과적으로 도출된 개발선형은 상당한 조파저항 감소의 효과가 있었다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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