• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2011.05b
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• pp.1048-1051
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• 2011

이 논문은 뇌졸중 환자를 대상으로 하여 불안정한 지지면에서의 균형 훈련이 안정 지지면에서의 균형 훈련과 비교하였을 때 균형 능력 향상에 어떠한 영향을 주는지 알아보고자 한다. 연구 대상자는 뇌졸중 환자 30명으로 안정지지면 운동군과 불안정 지지면 운동군으로 분류하여 주 3회 6주동안 실시하였다. 균형능력의 측정은 Good balance system를 사용하였다. 안정지지면 운동군에서는 속도모멘트만 감소하였고, 불안정 지지면 운동군에서는 내외측, 전후방, 속도모멘트에서 감소하여서, 안정 지지면 운동군보다 불안정 지지면 운동군에서의 운동이 균형 훈련이 좋은 것으로 나타났다. 눈을 감고 있을때는 눈을 뜨고 있을 때보다 안정 지지면과 불안정 지지면에서의 균형정도는 감소하는 것으로 나타났다. 따라서, 안정지지면에서의 균형훈련보다 불안정 지지면에서의 훈련이 더 효과가 있는 것으로 나타났다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.12
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• pp.418-424
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• 2019

The present study investigated the effects of the moment arm length on balance and walking when carrying a backpack. In total, 30 normal adults without orthopedic and neurological injuries were assessed. For each subject, balance and gait were measured under three conditions: 1) the no backpack condition, 2) the general backpack condition, and 3) the decreased length of moment arm backpack condition. There were significant differences in the center of the pressure area and velocity between the three conditions, whereas there was no significant difference in the center of the pressure area and velocity according to the moment arm length. There were significant differences in double limb support time and walking velocity under the three conditions, and there was a significant difference only in double limb support time according to the moment arm length. The results of the present study showed that a change in the length of the moment arm can be helpful for walking when carrying a backpack.

• Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
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• 2003.03a
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• pp.337-348
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• 2003

본 연구는 8개의 RBS (reduced beam section) 내진 철골모멘트접합부의 실물대 실험결과를 요약한 것이다. 본 실험의 주요변수는 보 웨브 접합법 및 패널존 강도를 택하였다. 균형 패널존 시험체는 접합부의 내진성능을 감소시키지 않으면서, 보와 패널존이 함께 균형적으로 지진에너지를 소산시키도록 설계하여 값비싼 패널존보강판(doubler plates)의 수요를 줄이고자 시도한 것이다. 보 웨브를 용접한 시험체는 모두 특별 연성모멘트골조에서 요구되는 접합부 회전능력을 충분히 발휘하였다. 반면 보 웨브를 볼트접합한 시험체는 조기에 스캘럽을 가로지르는 취성파단이 발생하는 열등한 성능을 보였다. 보 그루브 용접부 자체의 취성파괴가 본 연구에서와 같이 양질의 용접에 의해 방지되면, 스켈럽 부근의 취성파단이 다음에 해결해야 할 문제로 대두되는 경향을 보인다. 보 웨브를 볼팅한 경우에 접합부 취성파단의 빈도가 월등히 높은 이유를 실험 및 해석결과를 토대로 제시하였다 측정된 변형도 데이터에 의할 때, 접합부의 전단력 전달메카니즘은 흔히 가정하는 고전 휨이론에 의한 예측과 전혀 다르다. 이는 전통적 보 웨브 설계법을 재검토할 필요가 있음을 시사하는 것이다. 아울러, 본 연구의 제한된 실험자료 및 접합부에서 요구되는 바람직한 거동기준을 근거로 균형 패널존의 강도범위에 대한 예비적 추정치를 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 1997.11a
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• pp.87-92
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• 1997

본 논문은 저비용이면서 정확한 제어를 수행하는 새로운 퍼지 제어기의 VHDL 설계 및 시뮬레이션을 다룬다. 제안한 퍼지 제어기 (Fuzzy Logic Controller : FLC)의 정확한 비퍼지화 연산시 소속값뿐 아니라 소속 함수의 폭을 고려함으로서 ？어진다. 제안한 퍼지 제어기 저비용성은 기존의 FLC를 다음과 같이 개조함으로서 이루어진다. 먼저, MAX-MIN 추론이 레지스터 파일의 형태로 쉽게 구현 가능한 read-modify-write 연산에 의해 대치된다. 두 번째, COG 비퍼지화기에서 요구하는 제산 연산을 모멘트 균형점의 탐색에 의해 피할 수 있다. 제안한 COG 퍼지화기는 곱셈기가 부가적으로 요구되며 모멘트 균형점의 탐색 시간이 오래 걸리는 단점이 있다. 부가적 곱셈기 요구에 의한 하드웨어 복잡도 증가 문제는 곱셈기를 확률론적 AND 연산에 의해 해결할 수 있고, 오랜 탐색 시간 문제는 coarse-to fine 탐색 알고리즘에 의해 크게 경감될 수 있다. 제안한 퍼지 제어기의 각 모듈은 VHDL에 의해 구조적 수준 및 행위적 수준에서 기술되고, 이들이 제대로 동작하는지 여부를 SYNOPSYS사의 VHDL 시뮬레이션 상에서 트럭 후진 주차 문제에 적용하여 검증하였다.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.18 no.1
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• pp.59-69
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• 2006

This paper presents test results on reduced beam section (RBS)program addressed panel zone (PZ) strength as the key variables. PZ strength has been much debated issue for several decades. A desirable range of PZ strength has not yet been proposed despite the fact that a significant amount of RBS test data is available. Test results from this study and by others showed that panel zones could easily develop a plastic rotation of 0.01 radian without causing distress to the beam flange groove welds. At this deformation level, the amount of beam distortion (i.e., buckling) was about one half that developed in strong PZ specimens. A criterion for a balanced PZ strength that improves the plastic rotation capacity while reducing the amount of beam buckling is proposed.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.2
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• pp.70-81
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• 1998

This paper proposes an accurate and cost-effective COA defuzzifier of fuzzy logic controller (FLC). The accuracy of the proposed COA defuzzifier is obtained by involving both membership values and spans of membership functions in calculating a crisp value. The cost-effectiveness of the proposed COA defuzzifier is obtained by replacing the division in the COA defuzzifier by finding an equilibrium point of both the left and right moments. The proposed COA defuzzifier has two disadvantages that it ncreases the hardware complexity due to the additional multipliers and it takes a lot of computation time to find the moment equilibrium point. The first disadvantage is overcome by replacing the multipliers with the stochastic AND operations. The second disadvantage is alleviated by using a coarse-to-fine searching algorithm that accelerates the finding of moment equilibrium point. Application of the proposed COA defuzzifier to the truck backer-upper control problem is performed in the VHDL simulation and the control accuracy of the proposed COA defuzzifier is compared with that of the conventional COA defuzzifier in terms of average tracing distance.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.27 no.2
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• pp.89-98
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• 2017

The control moment gyroscope(CMG) can be used for essential balancing control of a one-wheeled mobile robot. A single-gimbal CMG has a simple structure and can supply strong restoring torque against external disturbances. However, the CMG generates unwanted directional torque also besides the restoring torque; the unwanted directional torque causes instability in the one-wheeled robot control system that has high rotational degrees of freedom. This study proposes a control system for a one-wheeled mobile robot by using a CMG scissored pair to eliminate the unwanted directional torque. The well-known LQR control algorithm is designed for robustness against modeling error in the dynamic motion equations of a one-wheeled robot. Computer simulations for 3D nonlinear dynamic equations are carried out to verify the proposed control system with the CMG scissored pair and the LQR control algorithms.

• Computational Structural Engineering
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• v.3 no.3
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• pp.25-29
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• 1990

고층건축구조물의 내진설계에서는 강성, 강도와 연성사이의 균형이 적절하게 유지되어야 한다. 이 글은 철골고층건물의 대표적인 구조시스템인 모멘트 골조와 가새골조의 내진거동에 대한 이해를 넓히고자 최근 연구되어온 Panel Zone과 Link Beam의 거동에 대한 결과와 설계시 유의사항을 간략하게 소개하였다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.7 no.3
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• pp.69-77
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• 2003

This paper presents test results on eight reduced beam section(RBS) steel moment connections. The testing program addressed bolted versus welded web connection and panel zone(PZ) strength as key variables, Specimens with medium PZ strength were designed to promote energy dissipation from both PZ and RBS regions such that the requirement for expensive doublet plates could be reduced. Both strong and medium PZ specimens with a welded web connection were able to provide satisfactory connection rotation capacity for special moment-resisting frames. On the other hand, specimens with a bolted web connection performed poorly due to premature brittle fracture of the beam flange of the weld access hole. If fracture within the beam flange groove weld was avoided using quality welding, the fracture tended to move into the beam flange base metal of the weld access hole. Plausible explanation of a higher incidence of base metal fracture in bolted web specimens was presented. The measured strain data confirmed that the classical beam theory dose not provide reliable shear transfer prediction in the connection. The practice of providing web bolts uniformly along the beam depth was brought into question. Criteria for a balanced PZ strength improves the plastic rotation capacity while reduces the amount of beam distortion ore also proposed.

• The Korean Journal of Financial Management
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• v.12 no.2
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• pp.73-93
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• 1995

본 연구는 주식시장에서의 체결가격을 균형가격으로 가정하여 계산된 수익률에 관한 통계추정치의 편의에 관하여 분석하고 있다. 주식수익률의 통계적모멘트를 추정하는 것은 주식가격의 행태를 분석하는 연구 및 사건연구등에서 많은 학자들에 의하여 수행되어 왔다. 기존의 대부분의 연구들은 시장에서 체결된 가격이 그 시점의 진정한 균형가격이라는 가정하에 수익률을 계산하고 이 수익률 자료로부터 수익률의 평균, 표준편차, 외도(skewness), 침도(kurtosis) 등의 통계적모멘트를 추정하였다. 그러나 체결가격은 시장의 규칙에 의해 일정한 호가단위로만 거래될 뿐 아니라 매도 또는 매수호가에 거래됨으로써 진정한 균형가격과의 괴리가 있을 수 있게 된다. 본 연구는 주식호가단위의 불연속성과 매도매수호가의 차이로 연한 통계추정치의 편의에 관한 모형을 도출하여 편의의 크기와 특징을 분석하고, 이를 수정하는 간편식을 도출하여 그 유효성을 검증하고 있다. Gottlieb and Kalay(1985), Ball(1988), Cho and frees(1988)등은 1/8 달러의 최소호가단위로 인하여 발생하는 기존의 분산추정치의 편의를 계산하고 이를 수정하는 간편식을 제시하였다. French and Roll(1986)은 휴일이 포함된 기간의 수익률 분산과 평일 분산추정치의 비율이 기간과 비례하지 않는 원인중 하나는 매도매수호가차이로 인한 분산추정치의 편의라는 점을 설명한 바 있다. Choi and Shastri(1989)는 Black and Scholes 옵션가격 결정모형 이 주식 분산값의 크기에 따라 일정한 편의를 보이는 주요한 원인은 퍼센티지 매도매수호가차이와 옵션가격이 모두 진정한 분산치의 정의 함수이기 때문이라는 점을 보였다. Harris(1988)와 최종연(1994)는 주가의 불연속성 및 매도매수호가차이를 동시에 고려하여 기존의 분산추정치가 어떠한 편의를 보이는지에 관하여 분석한 바 있다. 본 연구에서는 최종연(1994)의 연구에서 도출된 모형을 연장하여 국내 주식시장과 같이 주가 수준에 따라 최소호가단위가 변화할 때의 변형모형을 도출하였다. 또한 이 모형에 따라 통계추정치의 편의를 수익률의 표준편차를 중심으로 계산하여 그 정도를 미국시장의 경우와 비교하였고, 그 추정치의 수정 방법에 대하여 호가단위가 변화하는 주가금액이 10,000원 주변일 경우를 중심으로 분석하였다.