• Title/Summary/Keyword: 모드 제어도

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DYNAMIC MODELING AND REACTION WHEEL CONTROLLER DESIGN FOR FLEXIBLE SATELLITE AOCS (유연모드를 가진 인공위성의 자세제어를 위한 동역학 모델링 및 반작용휠 제어기 설계)

  • 우병삼;채장수
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
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    • v.14 no.2
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    • pp.386-394
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    • 1997
  • In this study, a few of the modeling methods for flexible spacecraft were introduced and adopted to the modeling of a 3-axes stabilization satellite. The generated model was put into pre-built rigid body attitude control loop. A Lumped Parameter Model(Global Mode Model: GMM) was recommended for the absence of the Finite Element Method(FEM) model. Finally, GMM was compared with FEM in terms of designing a control filter. A 1st-order filter was designed to meet requirements of the controller since the new flexible model was applied, and that filter was added to motor controller and axis controller. MATLAB/Simulink was used as a tool for design and simulation of the control loop and filter.

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Controls Methods Review of Single-Phase Boost PFC Converter : Average Current Mode Control, Predictive Current Mode Control, and Model Based Predictive Current Control

  • Hyeon-Joon Ko;Yeong-Jun Choi
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.28 no.12
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    • pp.231-238
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    • 2023
  • For boost PFC (Power Factor Correction) converters, various control methods are being studied to achieve unity power factor and low THD (Total Harmonic Distortion) of AC input current. Among them, average current mode control, which controls the average value of the inductor current to follow the current reference, is the most widely used. However, nowadays, as advanced digital control becomes possible with the development of digital processors, predictive control of boost PFC converters is receiving attention. Predictive control is classified into predictive current mode control, which generates duty in advance using a predictive algorithm, and model predictive current control, which performs switching operations by selecting a cost function based on a model. Therefore, this paper simply explains the average current mode control, predictive current mode control, and model predictive current control of the boost PFC converter. In addition, current control under entire load and disturbance conditions is compared and analyzed through simulation.

Variable Speed Operation of Diesel Engine-Generator based on Sliding Mode Control (슬라이딩 모드 제어를 이용한 디젤엔진-발전기의 가변속 제어)

  • Choi, Ik-Chan;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2017.07a
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    • pp.284-285
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    • 2017
  • 본 논문에서는 슬라이딩모드 제어이론을 이용한 디젤엔진발전기의 가변속 제어기법을 제시한다. 부하의 변동에 대해 최적효율 운전점으로 동작시키기 위해 가변속이 필요하며 이를 위해 슬라이딩모드 속도제어기를 설계한다. 시뮬레이션을 통해 제어기의 성능을 검증한다.

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An Application of Sliding Mode Controller to Nuclear Steam Generator Water Level Control (슬라이딩 모드 제어기를 이용한 원전 증기 생기의 수위 제어)

  • Kim, Kwang-Soo;Kim, Hyung-Jin;Kim, Yun-Chul;Cho, Dong-Il Dan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11c
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    • pp.11-14
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    • 2001
  • 원자력 발전소의 증기 발생기는 증기량과 급수량에 대한 비 최소위상 특성과 비선형성, 그리고 입력 제한 특성을 가지고 있다. 이러한 특성들은 증기 발생기의 효과적인 수위 제어에 어려움을 주고 있다. 본 논문에서는 게인 스케줄링 기법과 변형된 슬라이딩 모드 제어 기법을 이용한 원전 증기 발생기 제어기를 제안한다. 또한 앞먹임 구조를 가진 PI 제어기를 설계하여 저출력 영역에서 제안된 슬라이딩 모드 제어기와 성능을 비교한다. 모의 실험 결과 제안된 슬라이딩 모드 제어기가 최대 수위, 최소 수위, 그리고 안정화 시간 면에서 개선된 성능을 보였다.

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Sliding Mode Control of an Induction Motor Using High-gain Observer (고이득 관측기를 사용한 유도 전동기의 슬라이딩 모드 제어)

  • Jie, Min-Seok;Shin, Eui-Seok;Lee, Kang-Woong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 1996.11a
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    • pp.314-316
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    • 1996
  • 본 논문에서는 슬라이딩 모드 방식을 적용한 유도 전동기와 전류제어기와 속도 제어기틀 계하였다. 제안된 제어 시스템은 로터 저항등 파라메터 변동 및 외란등에 강인한 특성을 갖는다. 슬라이딩 모드 속도 제어기에 필요한 가속도는 고이득 관측기를 이용한 추정치를 사용하여 피이킹 현상이 발생하지 않도록 제어 입력을 포화시켰다. 전동기의 속도 제어에 강인하게 작용하는 슬라이딩 모드 제어기를 설계하고 시abf레이션을 통해 그 성능을 입증했다.

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Standby Power Saving Mechanism of a Set-Top Box having Standby Mode that Supports Network Interworking (네트워크 연동을 지원하는 대기모드를 가진 셋톱박스의 대기전력 저감 방법)

  • Park, Hyunho;Byon, Sungwon;Jung, Eui Suk;Park, Young-Su;Lee, Yong-Tae;Ryu, Won
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.98-101
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    • 2015
  • 최근, 텔레비전을 시청하지 않는 대기 상태에서의 셋톱박스의 대기 전력이 여타 가전기기의 대기 전력보다 10 배 이상을 상회하고 있어, 셋톱박스의 대기전력 저감은 국가적으로도 관심을 받고 있다. 셋톱박스의 대기전력 저감을 위해 대기상태의 셋톱박스의 최소전력 동작 모드인 수동대기모드가 제안되었지만, 셋톱박스가 수동대기모드에서는 셋톱박스의 업데이트 및 제어가 어려우므로, 셋톱박스의 수동대기모드 활용은 어려울 것이다. 본 논문은 수동대기모드에 가까운 대기전력을 소모하면서도 대기상태에서도 셋톱박스의 업데이트를 제공할 수 있는 망연동수동대기 모드를 정의하고, 망연동수동대기모드를 이용한 셋톱박스의 업데이트를 위한 셋톱박스 제어기법을 제안하고, 이 제어 기법을 위한 셋톱박스와 네트워크의 구조, 기능, 시그널링에 대해 설명한다. 본 논문의 망연동수동대기모드와 제어 방안은 셋톱박스 사업자 측면에서 활용성이 높으므로, 낮은 대기전력을 소모하는 셋톱박스 시장을 활성화하여 국가 및 세계적인 전력 감소에 큰 기여를 할 것이다.

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Average-Current-Mode Control of Pseudo-Continuous Current Mode BUCK-BOOST Type Solar Array Regulator (의사-연속전류모드 벅-부스트 형 태양전력 조절기의 평균전류모드제어)

  • Yang, JeongHwan;Yun, SeokTeak
    • Journal of Satellite, Information and Communications
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    • v.7 no.2
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    • pp.72-75
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    • 2012
  • A solar array makes a Solar Array Regulator (SAR) for Low-Earth-Orbit satellite have different small signal characteristic. Therefore, an Average-Current-Mode (ACM) controller cannot control the BUCK-BOOST type SAR which operates in a current region of the solar array. In this paper, we present the Pseudo-Continuous Current Mode (PCCM) BUCK-BOOST Type SAR which can be controller by the ACM Controller. We explain the circuit operation of the PCCM BUCK-BOOST Type SAR, derive its small signal transfer function and design ACM Controller. Finally, we verify the ACM control of the PCCM BUCK-BOOST Type SAR by using a simulation.

Implementation and Experiment of Supercapacitor Simulator for Energy Storage System (수퍼커패시터 에너지 저장장치용 시뮬레이터 구현 및 실험)

  • Lee, Wujong;Han, Byung-Moon;Cha, Hanju
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.27-28
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    • 2012
  • 본 논문에서는 수퍼커패시터 에너지 저장장치의 동작을 예측할 수 있는 시뮬레이터를 구현하고 실험하였으며, 수퍼커패시터 시뮬레이터의 동작 및 제어 방법에 대하여 서술한다. 수퍼커패시터는 수초에서 수분 내의 동작 시간을 가지고 있기에 수퍼커패시터의 충전 또는 방전 동작은 빠른 시간에 이루어지게 된다. 충 방전 수행에 따라 증감되는 수퍼커패시터의 전압을 예측하여 제어하는 수퍼커패시터 시뮬레이터를 제안한다. 수퍼커패시터 시뮬레이터 동작은 대기모드인 CV모드와 충 방전모드인 SC모드로 구분된다. CV모드에서는 충 방전모드가 수행되지 않기에 수퍼커패시터 시뮬레이터가 대기하고 있는 상태이고, SC모드에서는 충 방전 동작이 수행됨에 따라 수퍼커패시터의 전압이 변화되는데 증감되는 전압의 크기를 제어하는 알고리즘이 필요하다. 충 방전 시 발생하는 DC 전류를 측정하여 계산과정을 통해 수퍼커패시터에서 변화되는 전압을 예측하여 SC모드에서 충 방전이 안정적으로 동작함을 실험을 통해 확인하였다.

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Synchronous Operation of Induction Motor by Double-Excitation (이중여자에 의한 유도전동기의 동기운전)

  • 김한성;강만원
    • The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.7 no.5
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    • pp.51-59
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    • 1993
  • 이중여자 유도전동기의 두 3상 시스템중 하나는 직접 전원에 접속되어서 에너지 변환을 담당하고 다른 3상 시스템은 전류의 크기나 주파수를 제어할 수 있는 인버터에 접속되었다. 단일여자 모드에서 운전되는 기계는 유도모드만 가능하나 이중여자 모드에서 운전되는 기계는 유도모드와 동기모드 둘 다 가능하다. 동기모드에서 운전되는 이중여자 유도전동기의 효율은 유도모드나 기존의 유도전동기 보다 높으며 속도 제어용 인버터 정격은 일반적으로 기계정격보다 크지만 이중여자 시스템에서는 기계 정격의 일부로 가능하다. 동기모드에서 속도는 인버터 출력전류의 크기나 주파수를 가변함으로서 제어될 수 있으며 이중여자 유도전동기를 가변속도 시스템에 사용하면 다른 전기기계의 사용에 비해 유지보수비와 가격을 감소시킬 수 있다.

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