• 제목/요약/키워드: 모델 축약

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3자유도 능동형 제진 시스템의 불확실성과 제어 (Uncertainties and control of a 3-DOF active vibration isolation system)

  • 김화수;박희재;문준희
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2006년도 추계학술대회논문집
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    • pp.925-933
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    • 2006
  • Using the physics-based model for the vibration isolation system, the model uncertainties are described. With the model including parameter perturbations, the robust controller to meet the robust performance and stability is designed through $\mu$-synthesis by DK-iteration. The order of controller is reduced by virtue of Hankel norm approximation technique to allow the efficient implementation in the real-time experimental environment without any performance degradation. The performance of the reduced $\mu$-controller is accessed in comparison with the original one. The experiments validate the superiority of the proposed control scheme against the model uncertainties and its applicability with varying payload.

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3자유도 능동형 제진 시스템의 불확실성과 제어 (Uncertainties and Control of a 3-DOF Active Vibration Isolation System)

  • 김화수;박희재;조영만;문준희
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제16권12호
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    • pp.1262-1271
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    • 2006
  • Using the physics-based model for the vibration isolation system, the model uncertainties are described. With the model including parameter perturbations, the robust controller to meet the robust performance and stability is designed through $\mu$-synthesis by DK-iteration. The order of controller is reduced by virtue of Hankel norm approximation technique to allow the efficient implementation in the real-time experimental environment without any performance degradation. The performance of the reduced $\mu$-controller is accessed in comparison with the original one. The experiments validate the superiority of the proposed control scheme against the model uncertainties and its applicability with varying payload.

축약된 유한요소 모델과 실험적 모우드 해석을 이용한 기계구조물의 연결부 동특성 규명 (Identification of joint dynamics of mechanical structures using condensed F.E.M. model and experimental modal analysis)

  • 최병욱;박병호;김광준
    • 대한기계학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.426-439
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    • 1988
  • 본 연구에서는 유한요소모델과 실험적 모우드 해석 방법을 조합하여 완전한 모우드를 측정하지 못한 상태에서도 구조물 연결부의 강성계수와 감쇠계수를 구하는 방법론을 검토하고 실제 계에 적용하여 보고자 한다.

반구상의 나선형 볼바측정을 통한 공작기계 오차해석의 역기구학적 접근 (A Reverse Kinematic Approach for Error Analysis of a Machine tool Using Hemispherical Helix Ball bar test)

  • 양승한;김기훈
    • 한국정밀공학회지
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    • 제18권3호
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    • pp.143-151
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    • 2001
  • Machine tool errors have to be characterized and predicted to improve machine tool accuracy. A real-time error compensation system has been developed based on volumetric error synthesis model which is composed of machine tool errors. This paper deals with new algorithm about verification of machine tool errors. This new algorithm uses a simplified volumetric error synthesis model. This simplified model is constructed with only main components among the error components of the machine. The main error components are analyzed by ball bar test of hemispherical helix. The novel measurement method using ball bar system has many advantages which are more efficient, easier to use than conventional measurement system.

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헬리컬 볼바 측정을 사용한 공작기계 오차해석의 역기구학적 접근 (A Reverse Kinematic Approach for Error Analysis of a Machine Tool Using Helical Ball Bar Test)

  • 김기훈;양승한
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2000년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.703-707
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    • 2000
  • Machine tool errors have to be characterized and predicted to improve machine tool accuracy. A real-time error compensation system has been developed based on volumetric error synthesis model which is composed of machine tool errors. This paper deals with new algorithm about verification of machine tool errors. This new algorithm uses a simplified volumetric error synthesis model. This simplified model is constructed with only main components among the error components of the machines. This main error components are analyzed by three-dimensional helical ball bar test. By substituting result of helical ball bar test fer simplified model, we could find that obtained error components are closed to real error components.

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PSCAD/EMTDC 80MVA UPFC 계통적용 효과 분석 (The Analysis of 80MVA UPFC application effect using EMTDC)

  • 윤종수;박상호;임성주;추진부
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.259-262
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    • 2001
  • 본 논문은 2003년 한전 실계통(154kV 강진 S/S)에 적용예정인 80MVA UPFC(Unified Power Flow Controller)시스템의 동적특성을 EMTDC/PSCAD를 이용하여 분석한 결과이다. UPFC는 FACTS 기기중 전압, 임피던스, 위상각등 전력전송 제어를 위한 송전선로의 모든 파라미터를 동시에 독립적으로 제어 할 수 있는 FACTS기기[1]로서, 미국 Inez S/S, Marcy S/S에 이어 강진 S/S에 80MVA 용량의 UPFC가 실계통 적용될 예정이다. 본 논문은 과도현상 해석 프로그램인 PSCAD/EMTDC를 이용하여 80MVA UPFC 제어기와 적용 대상 계통인 강진 S/S 인근 계통을 모델링하고 상정사고에 대한 UPFC 제어효과 분석에 대하여 기술하였다. 적용된 EMTDC UPFC모델은 실제 80MVA UPFC 기기에 채용된 전력회로, 제어기, 보호시스템과 동일하게 모델링하였으며 적용 대상계통은 PSS/E 해석결과와 동일하도록 강진 S/S인근 계통을 축약 등가화한 계통모델을 사용하였다.

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EMTDC를 이용한 80MVA UPFC(Unified Power Flow Controller) 계통적용 효과 분석 (The Analysis of 80MVA UPFC application effect using EMTDC)

  • 윤종수;장병훈;오관일;추진부
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 A
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    • pp.93-96
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    • 2001
  • 본 논문은 2003년 한전 실계통(154kV 강진 S/S)에 적용예정인 80MVA UPFC(Unified Power Flow Controller) 시스템의 적용효과를 EMTDC/PSCAD 프로그램을 이용하여 분석한 결과이다. UPFC는 현재까지 개발된 FACTS 기기중 전압, 임피던스, 위상각등 전력전송 제어를 위한 송전선로의 모든 파라미터를 동시에 제어 할 수 있는 유일한 FACTS기기[1]로서 미국 Inez S/S에 이어 세계 두번째로 강진 S/S에 80MVA 용량의 UPFC가 실계통 적용될 예정이다. 본 논문은 대표적인 과도현상 해석프로그램인 EMTDC를 이용한 80MVA UPFC의 적용시 계통 제어효과 분석에 대하여 기술하였다. 적용된 EMTDC UPFC모델은 실제 80MVA UPFC 기기 전력회로, 제어기와 동일하게 모델링하였으며 적용 대상계통은 한전 계통 데이터를 바탕으로 강진 S/S인근 계통을 축약 등가화한 계통모델을 사용하였다.

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한국(韓國)의 경제성장(經濟成長) : Kaldor법칙(法則)에서 성장양식분석(成長樣式分析)까지

  • 문우식
    • KDI Journal of Economic Policy
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    • 제15권2호
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    • pp.161-179
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    • 1993
  • 본고는 생산성(生産性)과 성장률(成長率)간의 누적적(累積的) 성장과정(成長過程)이라 불리는 Kaldor의 축약(縮約)모델을 구조(構造)모델로 확대하여 우리나라의 성장과정을 분석한다. 우리나라는 저임금(低賃金)을 통한 수출주도형(輸出主導型) 경제성장을 추구해 왔으나 87년 이후로 고임금화(高賃金化) 및 수출역할(輸出役割)의 감소(減少)라는 구조적(構造的) 위기(危機)를 겪고 있다. 과거 선진제국에서 고도성장을 가능케 하였던 "포디즘"적 성장체제는 이러한 위기(危機)를 극복하는 데 도움이 안된다. 왜냐하면 오늘날과 같이 국가간 상호의존성(相互依存性)이 크게 증대되고 국가간(國家間) 경쟁(競爭)이 심화되는 상황(globalization)하에서는 국내시장(國內市場)과 해외시장(海外市場)간의 구분 자체가 의미를 잃어가고 있으며, 이에 따라 수출(輸出)과 내수(內需)가 독립적일 수 없게 되었기 때문이다. 우리나라가 어떠한 성장양식으로 이행하든 그 방향은 세계시장에서의 경쟁력강화(競爭力强化)와 일치해야 하며, 이러한 관점에서 고성장(高成長)을 유지하기 위해서는 생산성향상(生産性向上)이 소비증대(小費增大)가 아니라 수출증대(輸出增大)로 이어지도록 해야 할 것이다.

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불일치 절점을 가지는 경우의 축약된 모델을 이용한 동특성 변경법 (Structural Dynamics Modification using Reduced Model for Having Non-matching Nodes)

  • 강옥현;박윤식;박영진
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2005년도 추계학술대회논문집
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    • pp.830-833
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    • 2005
  • SDM(Structural Dynamics Modification) is to improve dynamic characteristics of a structure, more specifically of a base structure, by adding or deleting auxiliary(modifying) structures. In this paper, I will focus on the optimal layout of the stiffeners which are attached to the plate to maximize 1st natural frequency. Recently, a new topology method was proposed by yamazaki. He uses growing and branching tree model. I modified the growing and branching tree model. The method is designated modified tree model. To expand the layout of stiffeners, I will consider non-matching problem. The problem is solved by using local lagrange multiplier without the mesh regeneration. Moreover The CMS(Component mode synthesis) method is employed to reduce the computing time of eigen reanalysis using reduced componet models.

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S. I. 기법을 이용한 유한요소모델의 신뢰도 제고에 관한 연구 (A Study on Improving the Accuracy of Finite Element Modeling Using System Identification Technique)

  • 양경택
    • 전산구조공학
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    • 제10권2호
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    • pp.149-160
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    • 1997
  • 본 연구에서는 경계부 및 연결부를 지닌 기계 구조물의 유한요소모델 수립시 상대적으로 불확실성이 많은 경계부 및 연결부를 정확히 모델링하여 전체 구조계에 대한 해석적 모델의 신뢰도를 제고하는데 그 목적을 두고, 현장에서 간단히 측정할 수 있는 측정 데이터와 축약된 형태의 유한요소모델을 이용하는 S.I.기법을 제시하였다. 제시된 방법은 연결부를 제외한 연속체를 유한요소법으로 모델링하고 연결부의 동적 계수를 변수 상태로 하여 시간 영역에서의 비선형 상태 방정식을 구성하였으며 계수 규명 문제를 비선형 상태 방정식의 상태 추정 문제로 변환하여 해결하였다. 두 가지 예제에 대한 수치 해석을 통하여 제시된 기법의 타당성을 검증하였다.

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