• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.24-24
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• 2004

인간과 로봇이 공존하는 불확실하고 예측이 어려운 복잡한 환경에서 로봇이 원하는 목적지까지 안전하게 주행하고, 원하는 작업을 수행하기 위해서는 로봇의 인지능력, 판단능력 및 강인한 적응능력이 요구된다. 이러한 로봇을 구성하는데 있어서 시스템의 통합, 즉 제어구조의 설계는 매우 중요하다. 고전적인 제어구조의 형태는 각각 단편화된 deliberative 구조이거나 reactive 구조였다. deliberative 구조는 센서 데이터를 이용한 환경 모델링을 통해 복잡한 환경에서 로봇의 임무수행과 인간과의 의사전달을 가능하게 하였다.(중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.564-566
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• 2000

컴포넌트 시장이 활성화됨에 따라 컴포넌트의 수는 기하급수적으로 증가하고 있으며, 이러한 컴포넌트들을 효과적으로 재사용하기 위해서는 컴포넌트 분류체계가 잘 정의되어질 필요성이 있다. 현재 컴포넌트 유통시장의 현황을 살펴보니, 대체적으로 구현과 관련된 실행가능모듈로서의 컴포넌트 들이 언어, 기능성, 플랫폼정도로 분류가 되어 사용되어지고 있었다. 앞으로 다양한 컴포넌트들이 많이 개발되어질 것이며, 이들을 위한 체계적인 분류방법이 필요하다고 생각되어, 본 논문에서는 효과적인 컴포넌트 재사용을 위한 컴포넌트 분류체계를 제시하였다. 또, 이를 컴포넌트 모델링에 적용하기 위해 제시한 분류체계를 UML의 스테레오타입으로 정의하여 시각화하였다.

• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2006.06a
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• pp.81-84
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• 2006

본 논문에서는 시스템 수준 설계 언어인 SystemC를 이용하여 디지털 이미지 프로세싱의 한 부분인 Edge Detector 구현에 대하여 기술한다. Edge Detector는 마스크의 가운데 픽셀을 강조하는 Sobel 알고리즘을 사용하여 모델링 하였으며, 설계된 디자인의 동작은 간단한 BMP 파일을 적용하여 검증하였다. 또한 Edge Detector를 구성하는 하위 모듈들 간의 연결을 각각 sc_buffer 채널과 so_fifo 채널을 이용하여 설계하였을 때의 실행시간을 비교하였다.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2002.11a
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• pp.343-349
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• 2002

본 논문에서는 모듈성과 확장성을 갖는 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR(finite impulse response) 디지털필터의 구현에 대하여 기술한다. 차분방정식 혹은 전달함수가 주어질 때 기본소자를 이용한 FIR 디지털필터 설계를 위한 2차원 DG(dependence graph)로부터 1차원 시스톨릭 어레이를 유도한 후 유도된 시스톨릭 어레이를 RT 수준에서 VHDL로 모델링하여 동작을 검증하였다. 검증된 시스톨릭 어레이를 이용한 FIR 디지털필터는 Hynix에서 제공하는 0.35$\mu\textrm{m}$ 셀 라이브러리와 FPGA칩인 XCV200E을 사용하여 합성 및 구현되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2656-2658
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• 2002

로켓과 지상장비의 각 모듈 사이에서 교환되는 데이터와 제어 정보, 상호작용 등을 정확하게 기술하기 위해 UML 객체 지향 방법을 이용해서 로켓 발사시스템을 모델링한다. 이렇게 만들어진 상위레벨 객체 모델을 기반으로 해서 발사통제 시스템에서 지시하는 명령들의 시퀀스로서 발사 시나리오를 구성한다. 본 논문의 UML 객체 다이어그램과 발사 시퀀스 다이어그램은 로켓과 지상장비를 운영하고 통제하는 다양한 작업에 유용하게 사용될 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.955-958
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• 2002

본 논문의 침입탐지시스템에서는 퍼지 추론을 통한 대표적인 세가지 다중 척도 결합을 제안하였다. 그 중 시스템 호출 척도에서는 권한이동 정보만을 이용한 감사자료 축약방법으로 기존 HMM 모델의 문제점인 모델링 시간 단축을 가능하게 하였고, 프로세스 척도에서는 권한이동 기반 모듈의 단점을 보완하기 위하여 모든 감사자료에 대하여 통계적 분석방법을 사용을 사용하였다. 파일 입출력 척도에서는 상태전이 모니터링을 통하여 파일에 대한 접속 상태 변이를 분석하는 방법을 제안하였다.

• Proceedings of the Membrane Society of Korea Conference
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• 1998.10a
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• pp.39-42
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• 1998

1. 서론 : 막을 경계로 접촉한 두 상(phase)간의 물질전달에 의해 물질을 효과적으로 분리해내는 막접촉기(membrane contactor) 방식은 추출이나 흡수에 적용되고 있다. 이것은 고전적인 충전탑이 갖는 접촉면적의 한계, 불안정한 유체유동의 단점을 가급적 극복할 수 있다는 측면에 있다. 막접촉방식의 하나인 막 흡수법의 경우, 흡수제(absorbent)를 정지시킨 contained(혹은, supported) liquid membrane 방식에서 인공폐의 원리를 기초로 독립적으로 분리시킨 흡수와 탈착모듈간의 계속 순환시키는 circulatory membrane absorber방식이 제안되었다.(생략)

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2008.05a
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• pp.35-39
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• 2008

프로그레시브금형에 있어서 스트립 레이아웃설계는 제품 양산을 결정하는 중요 요인이다. 본 논문에서는 자동차에 사용되는 브라켓의 스트립 레이아웃설계를 하였다. 3D모델링이 아닌 자동화 모듈인 씨마트론 다이 디자인을 활용하여 3D로 스트립 레이아웃설계를 하였다. 광폭 2열 2개 뽑기의 내측캐리어를 단 배열로 블랭크 레이아웃을 최적화하였다. 사용된 3D CAD/CAM 소프트웨어는 Cimatron Die Design이며 10개 공정으로 스트립 레이아웃설계를 완성하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.7
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• pp.704-712
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• 2016

Recently, the installation of photovoltaic (PV) systems has been increasing due to the worldwide interest in eco-friendly and infinitely abundant solar energy. However, the output power of PV systems is highly influenced by the surrounding environment. For instance, a string of PV systems composed of modules in series may become inoperable under cloudy conditions or when in the shade of a building. In other words, under these conditions, the existing control method of PV systems does not allow the string to be operated in the normal way, because its output voltage is lower than the operating range of the grid connected inverter. In order to overcome this problem, we propose a new control method using a DC-DC voltage regulator which can compensate for the voltage of each string in the PV system. Also, based on the PSIM S/W, we model the DC-DC voltage regulator with constant voltage control & MPPT (Maximum Power Point Tracking) control functions and 3-Phase grid connected inverter with PLL (Phase-Locked Loop) control function. From the simulation results, it is confirmed that the present control method can improve the operating efficiency of PV systems by compensating for the fluctuation of the voltage of the strings caused by the surrounding conditions.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.19 no.9
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• pp.333-340
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• 2018

Recently, free-form buildings have been designed with complex shapes due to digitization of the construction industry. Exterior and interior components of free-form buildings have free cross sections and curved shapes. Therefore, structural members with curvature are frequently seen. In the modeling and stability evaluation of these structures, commercial programs using classical finite element analysis are not able to perform rapid shape modeling, resulting in a decrease in productivity. Therefore, in this study, pre- and post-processing modules were developed using a prior study to rapidly model the surface of a free-form building and to automatically generate frame structures that make up the cladding. The developed modules use a subdivision algorithm with spline curves. This algorithm is used to automatically generate analytical elements from the configuration information of NURBS curves. In addition, the deformation after analysis can be viewed more realistically. The modules can quickly construct complex curved surfaces. An analysis model of the frame structure was also automatically generated. Therefore, the modules could contribute to the productivity improvement of free-form building design.