• Title/Summary/Keyword: 명지대

Search Result 234, Processing Time 0.034 seconds

Apply reinforcement learning of animal wearable robot design and development (강화학습 적용 동물 웨어러블 로봇 설계 및 개발)

  • Sang-soo Lee;Young-Chan Kim;In-A Gwan;Jun-Young Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
    • /
    • 2023.11a
    • /
    • pp.824-825
    • /
    • 2023

  • 본 연구는 동물을 위한 웨어러블 로봇을 개발하고, 이를 상황에 따라 적절한 보행을 제어할 수 있도록 강화학습(DQN 알고리즘)을 적용한다. 다양한 센서를 동물에 부착하여 얻은 데이터를 DQN 알고리즘에 입력으로 사용한다. 이 알고리즘은 수집된 데이터를 분석하여 어떤 상황에서 어떤 종류의 보행이 가장 적절한지를 판단하고, 이를 로봇에 적용하여 동물의 보행을 자연스럽게 구현한다

  • https://doi.org/10.3745/PKIPS.y2023m11a.824 인용 PDF

연구실 탐방 - 명지대 천연신기능성소재센터

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
    • /
    • v.29 no.11 s.330
    • /
    • pp.82-83
    • /
    • 1996

  • 지난 3월 경기도 용인 명지대에서 발족한 천연신기능성소재센터는 산학협동을 통해 기술집약적이면서 고부가가치를 창출할 수 있는 소재를 공동 개발하기 위해 50여명의 젊은 연구원들이 활발한 연구활동을 펴고 있다. 명지대 용인 캠퍼스 30만평중 5만평의 연구단지에 세워지는 이 연구센터는 경기도와 제휴, 지역경제 발전에도 이바지하게 될 것이다.

  • PDF

연구실탐방-명지대 천연 신기능 소재 개발 센터

  • Korean Federation of Science and Technology Societies
    • The Science & Technology
    • /
    • v.31 no.3 s.346
    • /
    • pp.92-93
    • /
    • 1998

  • 명지대 천연 신기능 소재개발 센터는 국내최초로 비타민A의 제조기술을 확립한데 이어 이번엔 '베타 카로틴'의 혁신적인 제조기술의 완성단계에 이르러 세계의 주목을 받고 있다. 베타카로틴은 비타민A를 제공해주는 전위체로 면역증진 및 항산화제로서의 효과가 큰 물질이다. 이 개발센터는 항균활성을 갖는 천도 만들어 병원과 일반 위생업계의 관심을 모으고 있다.

  • PDF

회원작품

  • Korea Institute of Registered Architects
    • Korean Architects
    • /
    • no.8 s.256
    • /
    • pp.12-31
    • /
    • 1990

  • PDF