• 한국항공우주학회지
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• 제33권4호
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• pp.100-109
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• 2005

본 논문은 정지궤도 위성의 원격측정명령처리기 성능검증모델의 전자파환경 규격과 시험절차 및 시험결과를 소개한다. 또한 전자파환경시험 동안에 디버깅을 통하여 원격측정 명령처리기에서 발생된 잡음 특성을 평가하였다. 원격측정명령처리기의 전자파양립성 성능은 전력변환기 모듈의 개선을 통해 향상될 수 있다.

• 한국통신학회논문지
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• 제28권6B호
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• pp.544-552
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• 2003

본 논문에서는 단일 채널에서 동작하는 무선인식 시스템에서 다수의 트랜스폰더가 접근할 때 데이터 충돌을 방지 할 수 있는 명령 코드 충족 알고리즘을 제안하였다. 기존에 사용되고 있는 시간 영역 방법에서는 무조건 충돌을 발생시키지만, 명령 코드 충족 알고리즘은 명령 코드를 충족해야만 데이터를 송신할 수 있게 구현함으로써 데이터 충돌을 방지하였다. 만약 트랜스폰더에서 데이터를 송신하는 중 또 다른 트랜스폰더가 데이터를 송신한다 면 인식거리의 차이에 의해서 데이터 도착속도가 틀려짐을 이용하여 원하는 데이터만 수신할 수 있게 하였다. 제안된 명령 코드 충족 알고리즘을 적용하기 위하여 13.56MHz대역의 무선인식 시스템을 제작하여 1비트 데이터 전송 시간인 14$\mu\textrm{s}$ 차이를 확보함으로써 데이터 충돌 방지하고 그로인한 데이터 손실이 방지됨을 실험을 통하여 입증하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2003년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2390-2392
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• 2003

ILC(Iterative Learning Control: 이하 ILC)는 현재 기계, 전기, 화학 등 많은 분야에 널리 적용되고 있다. ILC는 특히 반복적인 trajectory tracking Control 문제에 아주 효과적인 방법 중의 하나이다. 하지만 ILC는 메모리 기반의 scheme로서 trajectory tracking을 위해서는 많은 메모리를 요구하게 된다. 한편, 자세한 관찰에 의하면 인간의 팔, 다리 등의 관절의 움직임은 아주 정확하지가 않다. 이러한 사실로 미루어 인간이 정화한 모션을 취하는데 드는 비용을 줄이고자 모션 명령을 간단히 한다는 가정을 추론 해 낼 수 있다. 이러한 가정에 기초하여 우리는 ILC 명령을 간단히 하기 위해서 약간의 trajectory tracking의 정확성을 회생하는 메커니즘을 제안한다. 간단해진 ILC 명령은 적은 메모리 공간에 저장될 것이다. 또한, 로봇의 trajectory tracking을 위한 기존의 방법들은 아주 복잡할 뿐만 아니라 하나의 task의 수행만이 가능할 뿐 어떤 일반화의 방법도 제시하지 못하고 있다. 그래서 본 논문에서는 ILC 명령의 scaling에 대한 메커니즘을 제공하여 하나의 trajectory에 대해서 비슷한 모양이지만 다른 크기와 속도를 가지는 trajectory를 구현 할 수 있도록 하였다.

• 한국게임학회 논문지
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• 제19권4호
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• pp.97-108
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• 2019

최근 입력 방식의 다양성이나 편리성 때문에 음성 게임 명령어에 대한 관심이 증가하고 있다. 음성 명령어의 인식률은 인식 엔진의 성능뿐만이 아니라, 명령어간의 거리에도 영향을 받는다. 명령어간 거리란 명령어 발음간의 음성적 차이를 말하는데, 이 거리가 클수록 인식률이 높아진다. 본 논문에서 우리는 명령별 명령어 후보들이 주어졌을 때 명령어간의 평균 거리를 최대화하는 명령어 조합을 선택하는 문제를 IP(Integer Programming)으로 모델링한다. 또한 명령어 선택 문제의 해를 구하는 SA(Simulated Annealing) 기반의 방법을 제안한다. 우리의 방법을 명령어 수, 허용되는 명령어 길이 등의 다양한 조건에 하에서 실험한 결과를 토대로 특징을 분석한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제47권6호
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• pp.429-437
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• 2019

본 논문에서는 이동표적을 요격하기 위한 ZEM(Zero-Effort-Miss) 기반의 유도법칙과 잔여시간(Time-to-go) 추정에 따른 유도명령의 특징을 살펴본다. 먼저, 가속도 명령을 미지수 계수를 포함한 잔여시간의 다항식 함수로 가정하고 이를 초기/종말 구속조건을 충족하도록 계수를 산출함으로써, 최종적으로 ZEM 벡터 되먹임 형태의 호밍 유도명령을 도출한다. 잔여시간의 추정방법에 따라 ZEM 벡터와 유도명령의 벡터방향이 결정되는 특징을 가지므로, 임의의 기준좌표계에 수직/수평하게 가속도 명령을 발생시키기 위한 일반적인 잔여시간 추정방법을 제안한다. 또한 제안한 유도법칙과 잔여시간 추정기법의 성능과 특징을 분석하기 위해 다양한 수치시뮬레이션을 수행하도록 한다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2000년도 추계학술대회 학술발표 논문집
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• pp.399-402
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• 2000

본 논문에서는 Windows 환경에서 동작하는 문서 편집기상에서 사용자의 명령을 음성으로 입력받아 글자 크기 및 화면의 이동속도를 조절하는 시스템을 연구하였다. 입력된 명령으로부터 추론된 글자 크기 값을 중심으로 font size 변경 범위를 1/2씩 줄여감으로써 사용자가 만족하는 글자 크기로 접근해 가는 방법을 사용하였다. 화면의 이동 속도는 사용자가 선택한 명령 부근에서는 원하는 이동 속도로 근접할 것이라는 개념을 도입하여 사용자가 원하는 속도로 접근하는 방법을 사용하였다.

• 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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• 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권1호
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• pp.54-54
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• 2004

과학기술위성 1호는 2003년 9월에 발사 후 초기 운용 단계를 거쳐 현재 정상적인 임무수행 단계이다. 위성의 주 컴퓨터 시스템은 각 탑재체들이 임무를 원활히 수행하도록 위성의 건강 상태를 감시하고, 시나리오에 따라 각 탐재체들을 제어하고, 각종 위성 관측 자료를 수집하며, 위성의 임무 수행을 위한 명령을 송수신 한다. 본 발표에서는 지난 6개월간 위성의 운용을 위하여 지상으로부터 명령을 수신하고, 수신된 명령을 동작순서에 따라 각 서브시스템에 전달하는 위성의 주 컴퓨터 운용과 관련하여 운용현황을 살펴본다. (중략)

• 국방과기술
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• 1호통권275호
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• pp.40-49
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• 2002

인터넷 사용, 전자자료교환(EDI) 활용 필요성의 예를 미 육해공군에서 들어보면 다음과 같다. 육군의 M1A1 전차는 전개를 지원하는데 4만 페이지 이상의 기술교범이 필요하다. 해군의 이지스함은 주 갑판 위에 23.5톤의 기술교범을 싣고 항해한다. 만약 이 교범들이 폐기된다면, 군함은 아마도 물에서 3인치 상승할 것이다. 공군은 기술명령(TO)당 평균 100-150페이지나 되는 15만개의 기술명령서를 보유하고 있다. 그러나 B-1 폭격기와 같은 단일 시스템은 35,000개의 새로운 기술명령서를 생성할 수 있다.

• 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
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• 한국정보과학회언어공학연구회 1990년도 제2회 한글 및 한국어정보처리 학술대회
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• pp.149-155
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• 1990

MS-DOS 명령을 대신하는 자연어 인터페이스를 연구하였다. 자연어로 입력되는 한국어 문장을 형태소분석, 구문분석, 의미분석, 개념분석을 통해 대응되는 일련의 MS-DOS 명령을 생성한다. 형태소 분석에서는 Tabular Parsing법을 사용하였고, 구문분석에서는 문법적인 수식-피수식 관계를 확대하여 의미상의 수식-피수식 관계를 설정하고 이에 따라 문장을 몇개의 단위로 나눈다. 의미분석에서는 동사와 이들 단위들간의 관계와 단위를 구성하는 어절들간의 관계를 격관계로 설정하여, 개념망(semantic network)으로 문장의 의미를 표현한다. 이 개념망으로부터 MS-DOS 명령을 생성한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제33권5호
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• pp.93-98
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• 2005

과학기술위성 2호 시스템 내의 각 전자 유닛(Unit)의 상태 정보를 원격검침(Telemetry)하고 원격명령(Telecommand) 내릴 수 있는 원격검침-명령 유닛(Telemetry-Command Unit, TCU)의 시험모델(Engineering Model, EM)의 개발을 완료하고 동작시험 결과를 제시하였다. TCU는 과학기술위성 1호와는 다르게 CPU가 없이 FPGA 만으로 구현하여 소형화, 경량화 및 저 전력화를 실현하고 기술 집약화를 이루었다. 본 논문에서는 TCU의 개념 설계를 소개하고 구현결과를 제시한다.