• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.13 no.10
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• pp.559-567
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• 2024

The purpose of this paper is to design and implement a wheel-driven small intelligent robot with intelligent sensor signal processing and various driving methods to overcome non-flat terrain such as slopes and steps and avoid obstacles. An eccentric gear structure was proposed to overcome non-flat terrain, optimal sensor signal processing was applied to maintain real-time balance, and an omnidirectional driving method that enables obstacle recognition and escape from a narrow space using a LiDAR sensor was proposed and designed to overcome obstacles. An optimal embedded system was designed and constructed to implement and control the intelligent elements of the robot.

• Proceedings of the Korean Geotechical Society Conference
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• 1998.03a
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• pp.329-346
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• 1998

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.598-600
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• 1999

본 논문은 수공으로 이루어지는 치과 치료 및 보철물 제작을 3차원 컴퓨터 모델링을 하여 좀 더 정확하고 빠른 시간에 처리할 수 있는 시스템을 소개한다. 이 시스템은 기존 2차원 기반이 아닌 3차원 기반으로 설계되었으며, 구강의 석고 모형을 3차원으로 컴퓨터에 모델링한 후, 모델링 정보로부터 능선(ridge), 교두(crusp), 피트(pit), 열구(fissure), 변연(margin) 등과 같은 치아 특성 정보추출과 교합면 생성을 통하여 보철물, 예를 들어 Conus 내관과 외관을 제작한다. 해부학적으로 무수히 많은 변수를 갖고 있는 구강 구조에 대해 본 논문에서는 이들 일련의 과정에서 요구되는 컴퓨터 모델링의 주요 기술들을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.625-628
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• 1999

인간 동작의 애니메이션에 대해서는 지난 30년 동안 애니메이션 연구가들의 많은 관심을 모아 왔다. 최근에는 그 동안의 축적된 연구성과를 바탕으로 영화에 등장하는 인물을 애니메이션으로 처리하기 위한 디지털 액터의 연구가 진행되고 있다. 디지털 액터는 일반적인 휴먼 애니메이션에 의해 요구되는 사실성 면에서 차원을 달리하고 있다. 본 논문에서는 그동안 디지털액터의 모델링 및 애니메이션을 위한 여러 가지 방법들을 검토해 보고, 본인이 속해있는 서울대학교 휴먼애니메이션 연구단에서 수행해 가고 있는 연구테마와 중간 결과들을 소개한다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2002.07a
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• pp.128-129
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• 2002

정보, 전산 산업의 발달이 급속하게 이루어짐에 따라 필연적으로 정보의 저장 및 입출력에 관계된 정보저장장치는 용량의 대량화, 입출력 속도의 고속화가 요구된다. 홀로그램을 이용한 정보저장장치는 데이터의 기록·재생의 원리상 체적 홀로그램의 원리를 이용하여 한 점에 대량의 면정보를 저장할 수 있는 페이지 지향적인 메모리(Page-oriented Memory)로써 입출력 방식으로 병렬 데이터 처리방식을 사용하므로 근본적으로 입출력 속도를 초고속화 할 수가 있으며, 기계적인 구동 부를 배제한 시스템이 가능하므로 데이터 접근 시간도 매우 빠르게 할 수 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Fiber Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.381-382
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• 2007

• The korean journal of orthodontics
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• v.3 no.1
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• pp.21-28
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• 1972

저자는 direct bonding system의 pretreatment액 처리후 Epoxy adhesive의 bonding strength의 변화를 측정하기 위해서 발거된 상악 전치 진면 법랑질 표면에 pretreatment액으로서 $65\%$ phosphoric acid를 도포한 실험군과 도포하지 않은 비교군을 비교연구하고 임상에 적용하여 다음과 같은 결과를 얻었다. 1. 법랑질 표면에 pumicing과 $65\%$ phosphoric acid를 도포했을때 joint strength는 현저히 상승했다. 2. Epoxy adhesive의 bonding strength는 plastic attachment를 치아면에 접착유지시키기에 충분하며 임상적으로 이용할 수 있다. 3. Joint area가 클 수록 bonding strength는 증가했다.

• Superconductivity and Cryogenics
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• v.6 no.2
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• pp.30-35
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• 2004

정보통신 기술이 발전하게 됨에 따라 빠른 시간 내에 다량의 점보를 처리해야 하기 때문에 전자산업 분야는 앞으로 점점 더 고속으로 작동하는 전자소자를 요구하게 될 것이다. 이에 따라 반도체 소자의 고속화 연구가 현재 많이 진행되고 있으나, 반도체 소자를 고속화할 경우 나노 구조의 선폭으로 제작하는 일이 기술적으로도 어려운 일이겠으나, 나노 구조의 제작 기술이 가능하다 해도 소비 전력 면에서 한계가 있기 때문에 10 GHz 이상의 획기적인 속도의 상승은 용이하지 않을 것으로 전망되고 있다.(중략)

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 1999.12a
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• pp.199-208
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• 1999

대부분의 암호이론은 공개되어 있기 때문에 정보보안 기술의 안전성은 암호 알고리즘과 키 길이에 의존성이 크다. 본 논문에서는 해쉬함수와 카오스 함수를 이용하여 암\ulcorner복호화를 위한 권장 키 길이보다 작은 길이의 일회성을 갖는 공개키와 비밀키를 생성하여 공개키 암호 알고리즘의 대표격인 RSA 암호방식에 적용하여 본다. 이러한 일회성 키를 사용함으로써 소인수 분해 알고리즘의 개선과 시스템의 발전에서 오는 증가된 키의 길이를 사용하는 경우보다 키의 길이가 길지 않으므로 스마트 카드와 같은 제한된 메모리에서 실용적으로 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 암\ulcorner복호화를 수행하는 처리 시간을 단축 시칠 수 있으며, 키 관리면에서도 여러개의 공개키/비밀키를 사용하는 경우보다 실용적이다.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1992.12a
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• pp.17-18
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• 1992

최근 유럽을 중심으로 암면을 이용한 양액재배가 가장 활기를 띠고 있으나 사용한 암면의 처리가 사회문제로 대두되면서 암면 대체배지 개발이 다방면에서 시도되고 있다. 국내에서도 국내여건에 맞는 양액재배용 배지의 개발이 적극적으로 검토되어야 할 상황으로 판단된다. 따라서 본 연구에서는 그동안 토마토 양액재배용 배지에 대한 검토결과에서 좋은 결과를 보인 입상면, Vermiculite 및 Perlite를 중심으로 하여 유럽에서 검토되고 있는 Polyphenol수지와 국내에서 쉽게 구입할 수 있는 배지들을 모아서 고추 양액재배용 배지로서의 이용가능성을 검토하였다. (중략)