Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.48
no.11
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pp.44-52
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2011
In this article, we present a QoS-guaranteed IP mobility management scheme of Internet service for fast moving vehicles with multiple wireless network interfaces. The idea of the proposed mechanism consists of two things. One is that new wireless connections are established to available wireless channels whenever the measured data rate at the vehicle equipped with mobile gateway drops below to the required data rate of the user requirement. The other is that parallel distribution packet tunnels between an access router and the mobile gateway are dynamically constructed using multiple wireless network interfaces in order to guarantee the required data rate during the mobile gateway's movement. By doing these methods, the required data rate of the mobile gateway can be preserved while eliminating the possible delay and packet loss during handover operation, thus resulting in the guaranteed QoS. The architecture of the IETF standard HMIPv6 has been extended to realize the proposed scheme, and detailed algorithms for the extension of HMIPv6 has been designed. Finally, simulation has been done for performance evaluation, and the simulation results show that the proposed mechanism demonstrates guaranteed QoS during the handover with regard to the handover delay, packet loss and throughput.
Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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v.21
no.1
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pp.36-41
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2011
Configuration space(C-space) including configuration obstacle(C-obstacle) is one of the most important concepts in mobile robot path planning. Using C-space and C-obstacles, the robot with different shapes and moving mechanisms can be considered as a point in the C-space. And, as a result, the collision-free path for the robot can be easily achieved. To make C-space including C-obstacle, many researchers used circular approximation method for the efficient caluculation time. This method can help us to save our time by approximating the shape of a robot as the minimum sized circle which can cover all the area of robot. But, by using the circle larger than the robot, more space are considered as the part of robot and, as a result, some obstacles which are very near each other may be considered as a combined one obstacle. To solve this problem, multi-level configuration space is proposed by this paper. This multi-level method also use the circular approximation method as the initial step. But, after finding the initial path, it will check how many obstacles are combined. And then, for each combined obstacle, more accurate C-space generation will be continued. To check the efficiency of the proposed algorithm, time for c-space generation are compared with the well-known accurate C-space generation method using various types of robot shape.
Based on a survey sample of farm households in three provinces of Korea, this article reports the perspectives of fuel-time farmers regarding trade liberalization, its effects on their lives, and the future of small-scale farming. While the agricultural sector is being transformed under neoliberal policies, farmers, with life or no preparation for a global market order, are forced to modernize their farming operations. The findings from the survey indicate that farmers accede to terms of global integration in principle while disapproving state rural policies in practice. The survey data also confirm that intra-regional differences in farmers'perceived satisfaction with living conditions, government farm policies, and socio-economic/labor issues. Disparities in the degree of discontent with government policies and socio-economic well-being are explicit between the relatively diversified region of Kyonggi Province and the farming-dependent regions of Chunbuk and Kyongbuk Provinces. The overall findings uphold that most farmers who have not been fully exposed to free market mechanisms are confronted by increased uncertainties and economic hardships. The findings propound that agricultural/rural policies need to reflect long-term, macroeconomic changes, and regionally/locally-based agricultural structure.
Objective of this study is to design and implement security system based on intrusion tolerance technology for the improvement of dependability in defense system. In order to do so, I identify and extract core technologies through the research and analysis into characteristics, structures, main functions, and technologies of intrusion tolerance architecture. And I accomplish a design of security system through the redundant system based on these core technologies. To implement and verify intrusion tolerance system, I chose 'wargame system' as a subjected system, and accomplished 'Wargame Intrusion Tolerance System' and verified security required functions through a performance test. By applying showed security system into the development of application software based on intrusion tolerance, systematic and efficient system could be developed. Also applying 'WITDS' can solve the current security problems, and this will be basic model for design of security architecture in the federation system after.
In this paper, we propose an agent architecture called L-CAA that is quite effective in real-time dynamic environments. L-CAA is an extension of CAA, the behavior-based agent architecture which was also developed by our research group. In order to improve adaptability to the changing environment, it is extended by adding reinforcement learning capability. To obtain stable performance, however, behavior selection and execution in the L-CAA architecture do not entirely rely on learning. In L-CAA, learning is utilized merely as a complimentary means for behavior selection and execution. Behavior selection mechanism in this architecture consists of two phases. In the first phase, the behaviors are extracted from the behavior library by checking the user-defined applicable conditions and utility of each behavior. If multiple behaviors are extracted in the first phase, the single behavior is selected to execute in the help of reinforcement learning in the second phase. That is, the behavior with the highest expected reward is selected by comparing Q values of individual behaviors updated through reinforcement learning. L-CAA can monitor the maintainable conditions of the executing behavior and stop immediately the behavior when some of the conditions fail due to dynamic change of the environment. Additionally, L-CAA can suspend and then resume the current behavior whenever it encounters a higher utility behavior. In order to analyze effectiveness of the L-CAA architecture, we implement an L-CAA-enabled agent autonomously playing in an Unreal Tournament game that is a well-known dynamic virtual environment, and then conduct several experiments using it.
Journal of the Korea Institute of Information Security & Cryptology
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v.24
no.4
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pp.625-634
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2014
Tactical networks is being operated in configuration that consisting of a variety of characteristics communication equipments and heterogeneous networks. In this configurations, end-to-end communication can be achieved using interworking gateway for converting the data format of the network and using encryption algorithm of the networks. The use of mechanism results in a problem that secure data cannot be transferred directly, reprocessing and processing delay of communication in heterogeneous tactical networks. That is, for encoding and decoding of data, the decryption of encrypted data and re-encryption processing must be required at the gateway between different networks. In this paper proposes to mechanism for end-to-end secure communication in heterogeneous tactical networks. Using the proposed method, end-to-end secure communication between heterogeneous tactical networks(PSTN-UHF networks) which removes the necessity of a gateway for converting data into data formats suitable for network to remove a transmission delay factor and enable real-time voice and data communication and achieve end-to-end security for heterogeneous tactical networks. we propose a novel mechanism for end-to-end secure communication over PSTN and UHF networks and evaluate against the performance of conventional mechanism. Our proposal is confirmed removal of security vulnerabilities, end-to-end secure communication in heterogeneous tactical networks.
This study examines whether firms with tax avoidance of Corporate Social Responsibility(CSR) performance is tempered by the extent firms engage in CEO turnovers. Considering the increasing interest in CSR activities of the firm to secure sustainable growth of national economy, this paper investigates the benefit and cost of CSR activities by combining the agency theory using the firm level data. Prior studies document that investors positively value tax avoidance. The rationale for this finding is that tax avoidance provides cash savings that can be used by firm managers to generate future shareholder wealth. Prior studies also show that investors' valuations are sensitive to the risk of future negative tax outcomes. Assuming that many types of CSR performances are low risk, low yielding uses of firm resources, we posit that higher levels of CSR performance may signal to investors that cash generated via tax avoidance has not been fully used to generate a return sufficient to offset the risk associated with aggressive tax planning strategies. Consistent with this argument, we predict and find that the positive association between CSR performance and tax avoidance is significantly weakened when firms have higher positive levels of CEO turnovers. Further, we predict and find that 'philanthropic' types of CSR activities in particular are associated with investor discounting of tax avoidance. We interpret our results as suggesting the equity market views CSR activities to be ostensibly funded through cash savings generated via tax avoidance.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.19
no.6
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pp.871-885
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2017
Nowadays, the construction of tunnels with a shallow depth drastically in urban areas increases. But the effect of sidewall displacement in shallow tunnel on its behavior is not well known yet. Most studies on the shallow tunnel have been limited to the stability and the failure of the tunnel and the adjacent ground in plane strain state. Therefore, the model tests were conducted in a model ground which was built with carbon rods, in order to investigate the impact of the tunnel sidewall displacement on the lateral load transfer to the adjacent ground. The lateral displacement of the tunnel sidewall and the load transfered to the adjacent ground were measured in model tests for various overburdens (0.50D, 0.75D, 1.00D, 1.25D). As results, if the cover depth of tunnel was over a constant depth (0.75D) in a shallow tunnel, the tunnel sidewall was failed with a constant shape not depending on the tunnel cover depth and also not affected by the opposite side of the wall. But, if the cover depth of tunnel was under a constant depth (0.75D), the failure of the tunnel sidewall could affect the opposite sidewall. In addition, if the displacement of tunnel sidewall with 50% of the critical displacement occurred, the tunnel failure was found to be at least 75%. However, additional studies are deemed necessary, since they may differ depending on the ground conditions.
Kim, Gyeonghun;Park, Sangwoo;Kim, Min-Ju;Lee, Dae-Soo;Choi, Hangseok
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
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v.19
no.2
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pp.121-141
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2017
The thermal analysis of an underground power conduit for electrical cables is essential to determine their current capacity with an increasing number of demands for high-voltage underground cables. The temperature rises around a buried cable, caused by excessive heat dissipation, may increase considerably the thermal resistance of the cables, leading to the danger of "thermal runaway" or damaging to insulators. It is a key design factor to develop the mechanism on thermal behavior of backfilling materials for underground power conduits. With a full-scale field test, a numerical model was developed to estimate the temperature change as well as the thermal resistance existing between an underground power conduit and backfill materials. In comparison with the field test, the numerical model for analyzing thermal behavior depending on density, moisture content and soil constituents is verified by the one-year-long field measurement.
This study investigated the antioxidant and antiobesity activity of extract powders from the following natural color resources: Polygonum indigo, Black locust, Cochineal, Catechu, Grape, Tesu flower, Henna, Chrysanthemum, Sandalwood Red, Himalayan Rhubarb, and Madder. Total phenol content was the highest in Catechu extract, at 348.25 mg/g. DPPH, ABTS radical scavenging activity and ferric reducing antioxidant power (FRAP) were also higher in Catechu extract. Bleaching inhibition activity in the ${\beta}$-carotene linoleic acid system was the highest in Black locust extract, as was ${\alpha}$-Glucosidase inhibition activity. ${\alpha}$-Amylase inhibition activity was the highest in Catechu extract. Trypsin inhibition activity of Black locust extract was greater than 60%, and ${\alpha}$- chymotrypsin inhibition activity of Catechu extract was greater than 40%. Lipase inhibition activity was the highest Black locust extract, at 52.73%. Viability of 3T3-L1 cells was not affected by treatment with extracts at concentrations of $1.25{\sim}25{\mu}g/ml$. Lipid accumulation in the 3T3-L1 cells was the lowest following treatment with Catechu extract, at 55.8%, and this extract also inhibited adipocyte differentiation. These results suggest that the Catechu and Black locust extracts have high antioxidant and antiobesity activities and can be useful ingredients in functional foods.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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