본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델 기반의 멀티센서 데이터 퓨전 알고리즘을 이용한 차량 위치인식 시스템을 제안한다. 기존의 차량 위치인식 시스템은 GPS를 중심으로 제공되어 왔으나 위성 신호 수신이 어려운 실내나 빌딩이 빽빽하게 들어선 도심에서는 제대로 작동하지 않는 문제가 있었다. 이를 해결하기 위해 GPS와 UWB를 결합하는 방법이 연구되었으나 위치변화에 따라 각 측위매체를 이산적으로 전환하여 차량과 같은 이동이 잦은 대상에게 끊임없이 유연한 위치 정보를 제공하지 못하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 가우시안 정규분포 모델을 바탕으로 GPS 위치 데이터와 UWB 센서 데이터를 유기적으로 결합하는 Hybrid UWB/GPS 측위시스템을 구성하여 측위시스템의 적용범위에 민감하지 않고 유연한 위치정보를 제공하도록 한다. 제안된 시스템을 Ubisense와 Asen GPS를 이용하여 $12m\;{\times}\;8m$ 크기의 실외 환경에서 실험하였으며, 구현된 시스템을 통해 기존 UWB 및 GPS 시스템에 비해 정밀도 및 연동성이 향상되었음을 확인하였다. 이를 통해 차량에서 주차 관리 및 차량추적 관리 등 다양한 CNS를 지원할 수 있다.
기존의 소셜커머스는 제공되는 할인정보를 사용자가 직접 찾아야 하는 불편함이 있다. 최근 소셜커머스가 모바일 애플리케이션(이하 앱) 시장에 진출하면서 GPS 기술을 활용한 서비스를 제공하고 있다. 본 연구에서는 이러한 점에 착안해 소셜커머스에 GPS 기술과 나아가 할인정보 자동 알림 기능을 접목시킨 모바일 앱을 구현하고자 한다.
최근 이동 컴퓨팅 기기와 무선이동통신 및 GPS 기술의 발달에 따라 위치기반의 정보를 제공하고자 하는 연구가 활발히 이루어지고 있다. 하지만, 아직 위치기반의 지리정보를 효율적으로 제공하기에는 많은 문제점이 존재한다. 이에 본 논문에서는 PDA 환경에 적합한 경량화된 제이미 수치지도 포맷을 새롭게 제안하고, 이를 Win/CE기반에 디스플레이할 수 있는 GIS 라이브러리를 구현하였다. 또한 GPS 모듈과 무선데이터통신 모듈을 통합하여 위치기반의 정보 서비스를 제공할 수 있는 방법을 제시하였다.
With the development of RAIM techniques for single failure. there has been increasing interest in the multiple failure problem. There have been many approaches to tackle the problem from various points of view. This paper approaches to two failure problem with total least squares (TLS) technique, which has rarely been addressed because TLS requires a great number of computations.
RAIM techniques based on TLS have rarely born addressed because TLS requires a great number of computations. In this paper, the special form of the observation matrix H, that is, one column is exactly known, is exploited so as to develop a new TLS-based sequential algorithm to identify an errant satellite. The algorithm makes us enjoy the advantages of TLS with less computational burden. The proposed algorithm is verified through a numerical simulation.
공정큐잉은 자원이 노드들 간에 공유되는 유선 및 무선 멀티미디어망에서 주요한 주제중의 하나이다. 대부분의 공정큐잉 알고리즘은 GPS 알고리즘에 근거하고 있으며 공정성을 강조하는 반면 망에서 멀티미디어를 서비스를 지원하기 위해서는 필수적인 제한된 지연시간 보장 측면은 간과하고 있다. 이 논문에서는 새로운 공정큐잉 방안인 지연 보장 공정큐잉 (DGFQ, Delay Guaranteed Fair Queueing)을 제안한다. 이 방식은 무선 패킷망에서 멀티미디어 서비스를 제공하기 위하여 각 flow 별 지연시간 요구에 맞추어 제한된 지연시간을 보장한다.
차량의 무인화에 대한 관심이 증대하면서 자율 주행 문제의 중요성이 부각되고 있다. 현재 전역적인 차량 위치는 GPS에 도움을 받고 있지만 도심 고층 빌딩 밀집 지역에서 GPS 신호가 불안해지는 멀티 패스 페이딩 현상에 대한 대안 및 터널을 통과할 때 GPS 신호가 단절되는 구간에 대한 대안이 필요하다. 본 연구에서는 MEMS 기반의 관성 센서를 제작하고 이를 이용하여 차량의 주행 모드를 자동으로 판별한 뒤 각 상황에 알맞은 칼만 필터를 설계하여 차량 위치를 파악하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 실제 임베디드 시스템에 이식되어 10Hz로 동작함을 확인하였고 GPS 음영 지역에서 3분 이내에는 GPS 오차 범위 내에서 차량 위치를 파악할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.
셀룰라 기반의 멀티홉 시스템에서 각 홉이 필요로 하는 자원의 양에 따라 동적으로 자원을 할당하는 GPS-DRA(Generalized Processor Sharing-Dynamic Resource Allocation) 기법을 제안하였다. 논문에서 가정한 하이브리드 분산식 시스템에서는 네트워크에 연결되어있는 중앙의 controller가 각 홉에 자원을 적절히 할당해 주어야 한다. 하지만 전송환경이 시간에 따라 수시로 변하기 때문에 홉 별로 필요한 자원의 양에 맞게 자원을 할당하기가 쉽지 않다. GPS-DRA 기법은 홉 별로 이전에 사용한 자원의 양을 근거로 하여 홉 별로 필요한 자원의 양에 맞게 동적으로 자원을 할당한다. 본 기법을 사용하면 중앙의 controller에서 자원할당에 필요한 링크 정보를 모두 수집할 필요가 없으므로, 이 기법을 적용하기 위하여 추가적으로 필요한 control overhead의 증가량을 매우 적게 할 수 있다. 제안한 기법을 적용하여 모의실험을 수행한 결과, 고정 자원할당 방식에 비해 채널사용효율이 약 16% 증가하고 셀 용량이 최대 약 65% 커지게 되는 것을 확인하였다.
Recently, the competition among global IT companies for the market occupancy of the IoT(Internet of Things) is fierce. Internet of Things are all the things and people around the world connected to the Internet, and it is becoming more and more intelligent. In addition, for the purpose of providing users with a customized services to variety of context-awareness, IoT platform and related research have been active area. In this paper, we analyze third party instant messengers of Windows 8 Style UI and propose a digital forensic methodology. And, we are well aware of the Android-based map and navigation applications. What we want to show is GPS information analysis by using the R. In addition, we propose a structured data analysis applying the hierarchical clustering model using GPS data in the digital forensics modules. The proposed model is expected to help support the IOT services and efficient criminal investigation process.
조선 산업 현장에서 선박 건조 공정에서 생산된 선박 블록에 대해 조선소 야드 내 위치를 식별하는 것이 필요하다. 본 논문은 사용자가 3G 무선통신 기반의 모바일 기기를 이용하여 물류상황을 파악하고, 현장에서 직접 블록의 위치를 선박물류시스템에 입력할 수 있는 GPS 기반 위치 인식 시스템을 제안한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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