• Title/Summary/Keyword: 머리위치

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The methodology of automatic hierarchical definition for the sentences in engineering documents (엔지니어링 문서의 문장 자동 계층정의 방법론)

  • Park, Sang-Il;Kim, Bong-Geun;Kim, Kyeong-Hwan;Lee, Sang-Ho
    • Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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    • 2009.04a
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    • pp.352-355
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    • 2009
  • 본 연구에서는 토목분야의 엔지니어링 문서를 대상으로 자동으로 문장의 계층을 정의하여 비 구조화 문서를 준 구조화 문서로 변환하는 방법론을 제시하고, 이를 시범적으로 구현하였다. 이는 기본적으로 문장의 머리기호가 그 문서에서의 계층을 표현한다는 점을 바탕으로 연구가 이루어졌다. 이를 위하여 본 연구에서는 첫째, 문장을 머리기호와 내용으로 분리하는 방법을 개발하였고, 둘째, 분리한 머리기호를 바탕으로 머리기호간 상대적인 위치를 파악하여 문장의 계층을 정의하는 프로세스를 제안하였다. 또한 제안한 방법을 이용하여 구현한 시범 모듈을 실무에서 사용하는 엔지니어링 문서를 대상으로 성능을 평가하여 개발한 모듈의 효용성을 검증하였다.

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A Study on Head Rotation Angle Estimation Using Disparity Information of Stereo Images (스테레오 영상의 변이 정보를 이용한 머리 회전 각도 추정에 관한 연구)

  • Kim, Taek-Hoon;Jang, Jong-Whan
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.839-842
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    • 2005
  • 본 논문은 스테레오 카메라를 통해 얻은 변이 정보를 이용하여, 3 차원으로 머리의 회전 각도를 추정하는 방법을 제안한다. 머리 회전에 의한 주시 방향은 사람이 관심을 가지는 방향이므로 이동을 추정하는 것에 비해 많은 중요성을 갖는다. 본 논문에서는 얼굴 영역 내의 여러 특징점들 중 3 개의 특징점들을 포함하는 여러 평면(Plane)이 머리가 이동하더라도, 그 평면들 사이의 각은 변하지 않으므로, 회전 각도 추정에 영향을 주지 않는 점을 이용하여 회전 각도를 추정하였다. 또한, 기존 논문이 카메라 보정을 통해 3 차원 위치를 측정하지만, 제안하는 방법은 변이 공간에서 회전 각도를 추정하기 때문에 카메라 보정 과정이 필요하지 않다. 변이 정보를 얻기 위한 스테레오 장비는 평행 카메라 모델로 가정하며, 얼굴 내의 특징점은 KLT(Kanade-Lucas-Tomasi) 특징 추적 알고리즘을 이용하였다. 실험결과는 기준 영상에 대하여 추정된 3 차원 각도를 나타낸다.

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The Crowd Density Estimation Using Pedestrian Depth Information (보행자 깊이 정보를 이용한 군중 밀집도 추정)

  • Yu-Jin Roh;Sang-Min Lee
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.705-708
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    • 2023
  • 다중밀집 사고를 사전에 방지하기 위해 군중 밀집도를 정확하게 파악하는 것은 중요하다. 기존 방법 중 일부는 군중 계수를 기반으로 군중 밀집도를 추정하거나 원근 왜곡이 있는 데이터를 그대로 학습한다. 이 방식은 물체의 거리에 따라 크기가 달라지는 원근 왜곡에 큰 영향을 받는다. 본 연구는 보행자 깊이 정보를 이용한 군중 밀집도 알고리즘을 제안한다. 보행자의 깊이 정보를 계산하기 위해 편차가 적은 머리 크기를 이용한다. 머리를 탐지하기 위해 OC-Sort를 학습모델로 사용한다. 탐지된 머리의 경계박스 좌표, 실제 머리 크기, 카메라 파라미터 등을 이용하여 보행자의 깊이 정보를 추정한다. 이후 깊이 정보를 기반으로 밀도 맵을 추정한다. 제안 알고리즘은 혼잡한 환경에서 객체의 위치와 밀집도를 정확하게 분석하여 군중밀집 사고를 사전에 방지하는 지능형 CCTV시스템의 기반 기술로 활용될 수 있으며, 더불어 보안 및 교통 관리 시스템의 효율성을 향상하는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대한다.

A development of the virtual auditory display system that allows listeners to move in a 3D space (청취자가 이동이 가능한 청각 디스플레이 시스템 개발)

  • Kang, Dae-Gee;Lee, Chai-Bong
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.13 no.1
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    • pp.1-5
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    • 2012
  • In this study, we constructed a virtual auditory display(VAD) that enables listener to move in a room freely. The VAD system was installed in a soundproof room($4.7m(W){\times}2.8m(D){\times}3.0m(H)$). The system consisted of a personal computer, a sound presentation device, and a three-dimensional ultrasound sensor system. This system acquires listener's location and position from a three-dimension ultrasonic sensor system covering the entire room. Localization was realized by convolving the sound source with head related transfer functions(HRTFs) on personal computer(PC). The calculated result is generated through a LADOMi(Localization Auditory Display with Opened ear-canal for Mixed Reality). The HRTFs used in the experiment were measured for each listener with loudspeakers constantly 1.5m away from the center of the listener' s head in an anechoic room. To evaluate the system performance, we experimented a search task of a sound source position in the condition that the listener is able to move all around the room freely. As a result, the positioning error of presented sound source was within 30cm in average for all listeners.

Sound Source Externalization Algorithm Using Modified HRTFs and an Acoustic Simulation Method (변형된 머리전달 함수 및 음향 시뮬레이션 기법을 이용한 음상 외재화 알고리즘)

  • Lee, Yong-Ju;Jang, Dae-Young;Jang, In-Seon;Kang, Kyeong-Ok
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.28 no.8
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    • pp.714-722
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    • 2009
  • This paper presents a new sound source externalization algorithm for increasing spaciousness and presence on earphone or headphone environments. To do this, we used modified head related transfer functions (M-HRTFs) and room impulse responses acquired by an acoustic simulation method. M-HRTFs developed by ETRI have less tone color distortion of original sound sources than traditional HRTFs. The acoustic simulation method is used to obtain more natural reflected sound. To verify the proposed externalization algorithm, we performed a listening test. From the test, the proposed algorithm is effective in externalizing the sound sources especially when they are on the left and right sides.

Taxonomic Revision of Variation in Skull Morphology of Siberian Roe Deer (Capreolus pygargus, Pallas, 1771) in South Korea (머리뼈 형태학적 특성을 이용한 한국산 노루의 분류학적 고찰)

  • Park, Yong-Su;Cha, Jin-Yeol;Kim, Nam-Shin
    • Korean Journal of Environment and Ecology
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    • v.30 no.1
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    • pp.39-47
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    • 2016
  • Recently, it has been reported that morphologically and genetically different two Siberian roe deer (Capreolus pygargus, Pallas, 1771), in Mainland and in Jeju island. Until now, this roe deer has not been clearly taxonomy of Siberian roe deer in Korean peninsula. So, the aim of this study was to compare the skull morphometrics of mainland and Jeju roe deer to obtain more information on the species status of C. pygargus and study the distribution of roe deer subspecies in this region. A total of 50 skulls of adult roe deer was compared and analyzed. The maximum skull length, condylo-basal length, basilar length, maximum skull width, cheek-bone width, interorbital width, rostrum length, length of upper tooth row from the Siberian roe deer in Jeju island were significantly smaller than those of the deer in mainland. Length of the skull was the principal factor of interpopulational variability in roe deer. Variation was not distributed along latitude, longitude, or elevation, but those factors did influence the variation through effects on primary production, which in turn caused isolated differences in skull morphology apparently related to types of forage selected by roe deer in various geographic areas. According to the analysis results of the skull characters, Mainland roe deer was more similar to C. p. tianschanicus which is a subspecies of Siberian roe deer. In addition, Jeju roe deer showed distinct differences compared to European roe deer, 3 subspecies of Siberian roe deer, so it appeared that they could be a unique native species inhabited only in Jeju Island. Because Siberian roe deer in Jeju Island can be classified at subspecies level in this study.

A Robust Cross-talk Cancellation System For 3D Audio Using 2 Loudspeakers (2개의 Loudspeaker를 이용하는 3D Audio를 위한 Robust Cross-talk 제거기)

  • 오승수;김기만
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.455-458
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    • 2000
  • 일반적으로 라우드 스피커를 이용한 3D 오디오에서의 크로스토크 제거는 "sweet spot"이라 부르는 청취자의 위치에 따라 성능이 크게 의존하는 것으로 알려져 있다. 따라서 머리의 움직임, 잔향, 머리모양의 차이 같은 혼란을 주는 요소에 강한 새로운 크로스토크 제거기가 제안되었는데 이는 스피커의 대칭 구조와 비대칭 구조 두 가지 스피커 구조를 합성하여 3개의 라우드 스피커가 필요한 구조로 되어있다. 본 논문은 3개의 스피커가 필요한 기존의 크로스토크 제거기 구조를 2개의 스피커만 사용하여 동등한 성능을 구현 할 수 있도록 하였다. 연구된 방법은 시뮬레이션을 통해 성능을 검증하였다.성능을 검증하였다.

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Intention Recognition of Affirmation/Denial using Head Movement (머리 움직임을 이용한 긍정/부정 의사 인식)

  • 문병선;오경환
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10c
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    • pp.538-540
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    • 1998
  • 본 논문은 고개를 상/하로 끄덕이거나 좌/우로 가로 저어서 긍정과 부정을 구별하기 위한 것이다. 다시 말해서, 마우스나 키보드 대신에 머리의 움직임을 사용해서 '예/아니오'를 인식한다. 본 논문에서는 정규화된 칼라 공간(chromatic color space)과 조도(illumination)를 이용하여 얼굴 영역을 찾고 분할하는 자동 얼굴 영역 찾기와 영상차의 위치 비교와 움직임 량을 이용하여 우선 순위를 갖는 단순한 방향성을 구별하는 자동 의사 인식의 두 단계로 구성되어 있다. 이러한 단순한 방향성의 조합으로 '예/아니오'를 구분한다.

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HRTF Interpolation Using a Spherical Head Model (원형 머리 모델을 이용한 머리 전달 함수의 보간)

  • Lee, Ki-Seung;Lee, Seok-Pil
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.27 no.7
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    • pp.333-341
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    • 2008
  • In this paper, a new interpolation model for the head related transfer function (HRTF) was proposed. In the method herein, we assume that the impulse response of the HRTF for each azimuth angle is given by linear interpolation of the time-delayed neighboring impulse responses of HRTFs. The time delay of the HRTF for each azimuth angle is given by sum of the sound wave propagation time from the ears to the sound source, which can be estimated by using azimuth angle, the physical shape of the underlying head and the distance between the head and sound source, and the refinement time yielding the minimum mean square error. Moreover, in the proposed model, the interpolation intervals were not fixed but varied, which were determined by minimizing the total number of HRTFs while the synthesized signals have no perceptual difference from the original signals in terms of sound location. To validate the usefulness of the proposed interpolation model, the proposed model was applied to the several HRTFs that were obtained from one dummy-head and three human heads. We used the HRTFs that have 5 degree azimuth angle resolution at 0 degree elevation (horizontal plane). The experimental results showed that using only $30\sim40%$ of the original HRTFs were sufficient for producing the signals that have no audible differences from the original ones in terms of sound location.

Improvement of sound image characteristic using grouped HRTF (머리전달함수의 그룹화를 이용한 음상의 정위감 개선)

  • Seo, Bo-Kug;Kim, Jong-Su;Cha, Hyung-Tae
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2010.07a
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    • pp.297-298
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    • 2010
  • 임의의 위치에 음상을 정위하는 방법으로, 머리전달함수(HRTF : Head Related Transfer Function)을 원음에 convolution 하는 기법이 사용된다. 하지만 더미헤드를 이용하여, 각각의 고도각과 방위각에서 측정된 HRTF는 사용자에 따라 정위감을 저하시킬 수 있다. 또한 좌표로 표현되는 영상과는 달리, 소리는 들려오는 방향을 정확한 좌표로 표현하기가 힘들다. 이에 본 논문은 비개인화된 HRTF를 사용하여 음상을 정위하는 경우의 정위감 개선에 대한 방법을 제안한다. 정위감 개선을 위해 음상을 정위하려는 위치 주변의 HRTF를 그룹화하는 방법에 대해 연구하였으며, 그룹화된 HRTF를 이용하여 정위한 음상의 청감평가를 수행하였다.

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