• Journal of Navigation and Port Research
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• v.37 no.4
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• pp.375-381
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• 2013

In order to establish eLoran system it needs the betterment of a receiver and a transmitter, the add of data channel to loran pulse for loran system information and the differential Loran for compensating Loran-c signal. Precise ASF database map is essential if the Loran delivers the high absolute accuracy of navigation demanded at maritime harbor entrance. In this study we developed the ASF mapping method using predicted ASFs compensated by the measured ASFs for maritime in the harbor. Actual ASF is measured by the legacy Loran signal transmitted from Pohang station in the GRI 9930 chain. We measured absolute propagation delay between the Pohang transmitting station and the measurement points by comparing with the cesium clock for the calculation of the ASFs. Monteath model was used for the irregular terrain along the propagation path in the Yeongil Bay. We measured the actual ASFs at the 12 measurement points over the Yeongil Bay. In our ASF-mapping method we estimated that the each offsets between the predicted and the measured ASFs at the 12 spaced points in the Yeongil. We obtained the ASF map by adjusting the predicted ASF results to fit the measured ASFs over Yeungil bay.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.26 no.3
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• pp.283-295
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• 2021

This paper proposes a method for generating dense depth map using information of color images and depth map generated based on lidar based on self-organizing map. The proposed depth map upsampling method consists of an initial depth prediction step for an area that has not been acquired from LiDAR and an initial depth filtering step. In the initial depth prediction step, stereo matching is performed on two color images to predict an initial depth value. In the depth map filtering step, in order to reduce the error of the predicted initial depth value, a self-organizing map technique is performed on the predicted depth pixel by using the measured depth pixel around the predicted depth pixel. In the process of self-organization map, a weight is determined according to a difference between a distance between a predicted depth pixel and an measured depth pixel and a color value corresponding to each pixel. In this paper, we compared the proposed method with the bilateral filter and k-nearest neighbor widely used as a depth map upsampling method for performance comparison. Compared to the bilateral filter and the k-nearest neighbor, the proposed method reduced by about 6.4% and 8.6% in terms of MAE, and about 10.8% and 14.3% in terms of RMSE.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.34 no.6
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• pp.493-502
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• 2007

Due to a growing interest in searching and expressing knowledge effectively, knowledge management methods such as Topic Map are becoming more important. Topic Map organizes knowledge that is full of intricate relations, so maintaining and managing Topic Map consistently is very essential. TMCL and other constraint languages have limits as they can check simple constraints but can not support complex constraints like dependence constraints. Current constraint checking systems operating at the application level are also showing an inferiority in performance. In this paper, we extend TMCL based on the characteristics of other constraint languages in the information system field and related fields. We build and propose an RDBMS-based Topic Map constraint checking system to support the extended constraint language effectively. This new system handles complex types of constraints like dependency constraint as well as basic Topic Map constraints present in the TMCL. As the system examines each constraint it uses templates to generate queries for effective checking and overall shows a higher performance level than current systems.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.12D no.6 s.102
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• pp.807-816
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• 2005

Sequential pattern mining finds all of the frequent sequences satisfying a minimum support threshold in a large database. However, when mining long frequent sequences, or when using very low support thresholds, the performance of currently reported algorithms often degrades dramatically. In this paper, we propose a novel sequential pattern algorithm using only closed frequent sequences which are small subset of very large frequent sequences. Our algorithm generates the candidate sequences by depth-first search strategy in order to effectively prune. using bitmap representation of underlying databases, we can effectively calculate supports in terms of bit operations and prune sequences in much less time. Performance study shows that our algorithm outperforms the previous algorithms.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1579-1580
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• 2015

본 논문에서는 3차원 메쉬 모델의 중요 영역을 표현하는 메쉬 돌출맵(mesh saliency map)을 생성하기 위하여 다중 스케일 평균 곡률 (multi-scale mean curvature)을 기반으로 정의된 전역 희소치(global rarity)를 이용하는 방법을 제안한다. 제안 방법에서는 우선, 메쉬 모델의 지역 영역 특성을 정의하기 위하여 기존 관련 연구들에서 많이 사용하고 있는 가우시안 가중치 평균곡률(Gaussian-weighted mean curvature)을 5단계 서로 다른 스케일에서 정의하고, 메쉬의 각 정점(vertex)에 대하여 중심주변 연산자(center-surround operator)를 적용하여 5단계 지역 돌출특성(local saliency)을 정의한다. 주어진 메쉬 모델의 전역 희소치를 구하기 위하여 메쉬의 모든 정점쌍 (vertex pair)에 대하여 5단계 지역 돌출 특성 공간에서의 거리를 계산하고, 각 정점별로 5단계 지역 돌출 특성 공간에서의 다른 정점과의 거리의 합으로 전역 희소치를 정의한다. 이러한 전역 희소치를 각 정점의 메쉬 돌출치로 정의한다. 서로 다른 형태의 3차원 모델에 대하여 제안방법에 의한 메쉬 돌출맵과 지역 특성만을 고려한 기존 메쉬 돌출맵을 생성하여 중요 영역 표현 결과를 비교 분석한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.141-142
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• 2012

본 논문에서는 시각 기반 증강현실 분야에서 추적 및 맵 구성이 단일 카메라로 구현이 가능한 PTAM의 효율적인 구현 및 응용 방법을 제시한다. 구현된 PTAM 시스템을 응용한 점진적 맵 생성 및 증강 공간 구성 시스템에 대해서도 설명한다. 구현에 있어서는 DirectX API에 기반을 두어 그래픽 하드웨어 가속 기능을 활용한다. 또한 구현된 PTAM 시스템에서의 상호작용이 가능한 응용 프로그램의 구성과 실험 결과를 제시한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.431-432
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• 2024

본 논문에서는 오락실 메타버스를 구축하도록 한다. 구축은 젭 맵 에디터를 이용하고 스폰을 생성하며 아이코그램스를 이용하여 설계하도록 한다. 오락실 메타버스는 주차장, 오락실 1, 오락실 2, 그리고 휴게실을 각각 구축하도록 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.226-228
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• 2003

TMO 기반 실시간 이동 정보 생성 시뮬레이터는 적시성이 요구되는 이동 시뮬레이터를 위해 TMO (Time-triggered Message-triggered Object) 모델을 사용하여 적시에 이동 결과를 얻어낼 수 있는 도구이다. 이 TMO 기반 실시간 이동 정보 생성 시뮬레이터는 TMO 모델상에 이동구역을 처리하기 위한 맵 구조와 이동되어질 정보의 이동을 위한 간단한 이동 알고리즘을 내장하고 있다. 본 논문은 이러한 TMO 기반 실시간 이동 정보 생성 시뮬레이터의 구성 및 기능에 관하여 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.215-217
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• 2010

IT융합의 중요성이 강조되고 있는 IT 지식정보화 사회에 지능형 로봇의 발전은 끝없이 연구되고 있다. 미래 인간사회에 로봇이 미치는 영향은 아주 클 것으로 예상하고 있으며, 인간의 실생활과 로봇의 가상공간 세계는 점점 일체화 되어 갈 것으로 예측된다. 따라서 인간은 로봇의 활동과 행동을 좀 더 구체적이고 자세하게 제어할 필요가 있다. 최근 현실세계를 가상공간의 세계로 표현하고자 하는 연구가 활발히 진행되고 있으며, 가상공간을 활용한 미래의 세상 환경은 점점 많아 질 것으로 예상한다. 따라서 본 논문에서는 지능로봇 시뮬레이션 맵 자동생성을 위한 제어 동기화 설계를 연구하였다. 현실세계의 실제 로봇과 가상공간의 시뮬레이션 로봇을 동기화하여 하드웨어 로봇의 움직임에 따라 가상공간의 로봇이 맵을 자동으로 생성시킬 수 있는 방법을 연구하고 설계하여 실험하였다. 실제 로봇의 움직임을 3차원 가상공간으로 자동 생성하게 함으로서, 로봇의 제어를 좀 더 지능화 시킬 수 있을 뿐아니라, 여러 다양한 시뮬레이션 테스트 환경으로 응용할 수 있는 큰 장점이 있다. 또한 로봇을 활용한 가상공간 세계의 시뮬레이션은 미래 인간과 로봇이 함께하는 공존세계에 큰 역할을 할 수 있을 것으로 기대한다.

• Journal of Industrial Convergence
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• v.16 no.1
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• pp.35-40
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• 2018

The procedural generation algorithm is an algorithm that automatically generates a content to be used in a game by repeatedly executing a series of rules. As the size of the game increases, the amount of content used in the game increases. Accordingly, artificial intelligence research is actively conducted to automatically generate game contents using game artificial intelligence such as procedural generation. In this paper, we propose an algorithm to create 3D game world using procedural generation. The proposed algorithm generates a two-dimensional contour in which the path is naturally connected using Perlin-Noise whose noise is gradually changed. A three-dimensional Height-Map is created based on the generated two-dimensional contour lines. The generated Height-Map show that the shape of the map is normal and that the player is able to move around all the sections as in the game world created by hand. In the future, we will improve the performance of algorithms and apply them to game.