• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2007.06a
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• pp.318-323
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• 2007

모바일매핑시스템은 차량에 CCD카메라, GPS IMU등의 장비를 탑재하고 도로 및 주변지역의 영상을 획득하여 지도제작 및 도로 도로시설물의 유지관리를 위한 시스템이다. 그러나 모바일매핑시스템의 자료는 자료의 양이 방대하여 지도제작 및 시설물 관리에 사용되기 위해서는 일차적인 가공이나 편집이 필요하다. 모바일매핑시스템은 대상물의 위치 및 영상정보를 획득할 수 있는 효율적인 시스템으로 도로 시설물의 유지 관리, 수치지도의 갱신 등 여러 분야에서 활용되고 있다. 이러한 모바일매핑시스템은 CCD 카메라 영상과 차량의 위치 및 자세정보를 제공하게 되고 이는 영상안의 객체에 대한 위치정보를 제공하는데 중요한 역할을 한다. 그러므로 본 연구에서는 모바일매핑시스템을 이용하여 영상내부에 나타난 거리표의 3차원 위치를 결정하고자 한다. 또 도로관리통합시스템의 핵심 키가 되는 거리표의 3차원 정보를 자동으로 추출함으로써 모바일매핑시스템의 방대한 정보를 효율적으로 처리하기 위한 방법을 알아볼 것이다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2004.03a
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• pp.167-172
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• 2004

모바일 매핑시스템은 차량에 GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), CCD 카메라 등을 탑재하고 공간 및 속성 정보를 취득하는 효율적인 방법이다. 모바일 매핑시스템은 도로 시설물 관리, 지도 갱신 등 다양한 분야에 이용되고 있다. 국외에서 개발된 모바일 매핑 시스템을 업그레이드하거나 새로운 센서를 추가 하고자 할 때 기존 시스템의 센서 통합 및 동기화 방안을 알 수 없으므로 시스템의 개선 및 향상이 어렵다. 본 연구에서는 모바일 매핑시스템의 개선 및 센서추가를 위해서 모바일 매핑시스템에 기본적으로 필요한 GPS, IMU, 그리고 CCD 카메라 등의 효율적인 통합 및 동기화 구현 방안을 제시하고, 동기화에 필요한 각 센서의 요구사항을 파악한 후 동기화 장비를 설계 및 제작하였다. 또한, 향후 추가될 센서인 레이져, 오도미터(Odometer) 등을 센서가 추가될 경우를 고려하여 통합장비를 설계하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.369-372
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• 2019

세계 주요 자동차 회사들은 효율적인 차량용 소프트웨어 개발을 위해 AUTOSAR 표준을 필수로 적용하고 있다. AUTOSAR 기반 소프트웨어의 기능은 러너블(runnable) 단위로 구현되며 이는 태스크에 매핑되어 동작하는데, 러너블-태스크 매핑은 시스템 오버헤드 발생과 러너블의 실제 수행 시점에 크게 영향을 미치므로 시스템 성능 측면에서 매우 중요한 작업이다. 본 논문에서는 자동차의 제어를 보조하는 타겟 응용에 대하여 최적의 성능을 보이는 러너블-태스크 매핑을 찾고자 기존 연구에서 제안된 6개의 매핑 규칙을 적용하며, 기존 규칙의 한계점을 개선한 매핑 규칙을 제안하여 추가로 적용한다. Infineon 사의 AURIX 보드와 ETAS 사의 AUTOSAR 플랫폼 상에 타겟 응용을 구현하여 실험한 결과, 기존 매핑 규칙에 비해 개선된 규칙을 적용하였을 때 종단 간 응답시간이 21.23% 단축되었다.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.6 no.1 s.11
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• pp.51-58
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• 2004

Mobile Mapping System is an effective wav to obtain position and image using vehicle equipped with GPS(Global Positioning System), IMU(Inertial Measurement Unit), and CCD camera. It have been used various fields of load facility management, map upgrade and etc. It is difficult to upgrade Mobile Mopping System which is developed from abroad and add other sensors because we don't know the way to integrate and synchronize multi-sensors. In this paper, we present the effective way of the integration and synchronization method for multi sensors we designed and manufactured Synchronization equipment by considering sensors of laser, odometer and etc.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.14 no.4
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• pp.19-30
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• 2008

Semantic heterogeneity should be overcome to support automated information sharing process between information systems in ontology-based distributed environments. To do so, traditional approaches have been based on explicit mapping between ontologies from human experts of the domain. However, the manual tasks are very expensive, so that it is difficult to obtain ontology mappings between all possible pairs of information systems. Thereby, in this paper, we propose a system to make the existing mapping information sharable and exchangeable. It means that the proposed system can collect the existing mapping information and aggregate them. Consequently, we can estimate the ontology mappings in an indirect manner. In particular, this paper focuses on query propagation on the distributed networks. Once we have the indirect mapping between systems, the queries can be efficiently transformed to automatically exchange knowledge between heterogeneous information systems.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.09a
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• pp.305-307
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• 2010

최근 공간정보에 대한 수요가 급증하고, 짧은 갱신주기를 요구하는 경우가 증가함에 따라 상업적인 목적으로 모바일매핑시스템이 자체개발 과정을 거쳐 실용화 서비스를 적용하고 있는 추세이다. 해외에서는 공공 및 민간부문으로 나뉘어 활발히 개발 및 운용되고 있는 실정이다. 본 연구는 모바일매핑시스템의 국내 외 동향 분석과 도로 및 주변 시설물의 파손과 변화에 따른 도로시설물모니터링에 모바일매핑시스템의 활용성을 분석하였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2007.10a
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• pp.174-178
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• 2007

온톨로지 기반 분산 정보시스템 환경에서는 시스템들 간의 정보 공유을 위해 전문가에 의한 명시적 온톨로지 매핑(Explicit Mapping)을 통해 의미적 이질성(Semantic Heterogeneity)을 해결하고 있다. 하지만, 온톨로지 매핑의 고비용성 때문에 모든 정보시스템들 간의 매핑이 이루어지기 힘들다. 따라서, 본 논문에서는 이미 존재하는 온톨로지 매핑 정보들의 재사용을 통해 존재하지 않은 온톨로지 매핑 정보를 묵시적으로 예측하고자 한다. 본 논문에서는 이와 같은 분산 환경에서의 쿼리 전송을 통한 지식 검색에 있어서의 온톨로지 매핑을 기반으로 한 적절한 쿼리 변환 방법론을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1013-1016
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• 2017

본 논문에서는 사각형의 형태를 벗어나 임의의 다각형 평면에 원하는 "카메라 입력 영상", "비디오 클립", 혹은 "3차원 그래픽 실시간 렌더링 영상"등을 보다 쉽게 매핑 시킬 수 있는 인터랙티브 프로젝션 매핑 소프트웨어 시스템을 설계 구현하였다. 제안 시스템은 얼굴 인식 기능을 통하여 사용자 혹은 관객이 프로젝션 매핑 작품 앞에 등장하였음을 인식하고, 관객의 모습이 미디어 콘텐츠의 일부로 실시간 포함되어 임의의 평면에 매핑하는 기능을 포함하고 있다. 제안 시스템은 프로젝션 매핑의 초보자가 쉽게 사용할 수 있도록 텍스트 기반의 구성 파일 (Configuration File)에 매핑 평면과 미디어 콘텐츠의 형태 및 내용을 정의해 주도록 하는 구조로 구성하였다. 제안 시스템의 유용성을 확인하기 위하여, 육면체, 원구형, 사각 평면 형태의 실제의 객체에 다양한 형태의 미디어 콘텐츠를 매핑 한 미디어 작품을 제작하였다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.269-276
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• 2007

온톨로지 매핑 기술은 시맨틱 웹을 비롯한 여러 분야에서 중요한 기술 중 하나이다. 온톨로지 매핑은 두 개의 온톨로지를 입력으로 받고, 이를 몇 개의 매개변수로 구성된 특정 알고리즘을 이용하여 두 온톨로지 간의 매칭 관계를 알아내고 이를 표현하는 절차를 말한다. 온톨로지 매핑을 이용하여 대용량 온톨로지의 통합이나, 지능화된 통합 검색을 구현할 수 있고, 여러 응용프로그램이 하나의 도메인을 공유하는 등 여러가지 방안으로 사용할 수 있다. 일반적으로 온톨로지 매핑의 성능을 판단하는데 있어서 매핑 결과를 측정하는 방법론의 측정 값을 주로 고려해왔다. 본 연구에서는 매핑을 수행할 때 두 개의 파라미터를 사용하였는데 하나는 알파이고 하나는 Threshold이다. 이것은 매핑의 정확성을 판단하는데 많은 영향을 미친다. 앞서 언급했듯이 매핑결과에 대한 측정값을 중요하게 여기기 때문에 많은 매핑관련 연구에서 알고리즘이 좋은 측정값을 도출할 수 있도록 파라미터를 조절하는 것에 초점을 맞춰왔다. 본 연구에서 측정방법에 따른 높은 측정결과를 지향하는 것이 아닌 온톨로지의 성격과 매핑결과의 사용처에 따라 파라미터를 적절히 변화시켜야 한다는 점에 주목하고, 주어진 환경과 매핑의 사용처에 알맞게 파라미터를 조정하는 방법론을 제안하고자 한다.

• Spatial Information Research
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• v.14 no.2 s.37
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• pp.235-244
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• 2006

The MMS(Mobile Mapping System) using the vehicle equipped GPS, IMU and CCD Cameras is the effective system for the management of the road facilities, update of the digital map, and etc. The image, vehicle's 3 dimensional position and attitude information provided MMS is a important source for positioning objects included the image. In this research we applied the tracking technique to the specific object in image. The extraction of important object from immense MMS data makes more effectiveness in this system.