• 한국철도학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.772-777
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• 2009

지구 온난화를 경감 하기위한 차세대 동력시스템으로서 연료전지 동력시스템은 승용차를 중심으로 활발하게 개발되고 있다. 가선이 설치되어있지 않은 철로에서의 철도차량의 경우에 있어서도 연료전지 동력시스템의 적용이 선진 각국을 중심으로 연구개발 되고 있다. 본 논문에서는 가속, 타행주행 및 감속을 반복하여 주행하는 경전철에 대하여 연료전지 하이브리드 동력시스템을 적용하고자 할 때 이에 대한 설계 및 제어전략을 논하였고, Matlab/Simulink로 모델링하여 시뮬레이션을 수행하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제30권8호
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• pp.731-740
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• 2006

The solid oxide fuel cell (SOFC) is expected to be a candidate for distributed power sources in the next generation, due to its high efficiency and high-temperature waste heat utilization. In this study, the 5-cell SOFC stack was operated with pure hydrogen or reformed gas at anode side and air at cathode side. When stack was operated with diesel and methane ATR reformer, the influence of the $H_2O/C,\;O_2/C$ and GHSV on performance of stacks have been investigated. The result shows that the cell voltage was decreased with the increase of $H_2O/C$ and $O_2/C$ due to the partial pressure of fuel and water, and cell voltage was more sensitive to $O_2/C$ than $H_2O/C$. Next, the dynamic model of SOFC system included with ATR reformer was established and compared with experimental data. Based on dynamic model, the operation strategy to optimize SOFC-Reformer system was suggested and simulated.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.505-510
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• 2005

제어 입력 선택 문제에 있어서 확률적 전략을 활용하는 RPO(randomized policy optimizer) 기법은 최근에 개발된 강화학습 기법으로써, 많은 적용 사례를 통해서 그 가능성이 입증되고 있다 본 논문에서는, 수정된 RPO 알고리즘을 제안하는데, 이 수정된 알고리즘의 크리틱 네트워크 부분은 RLS(recursive least square) 기법을 통하여 갱신된다. 수정된 RPO 기법의 효율성을 확인하기 위해 Kimura에 의해서 연구된 로봇에 적용하여 매우 우수한 성능을 관찰하였다. 또한, 매트랩 애니메이션 프로그램의 개발을 통해서, 로봇의 이동이 시간에 따라 가속되는 학습 알고리즘의 효과를 시각적으로 확인 할 수 있었다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권4호
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• pp.859-864
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• 2018

본 논문에서는 여러 대의 저화질 카메라를 이용하여 두 영상을 합성 후 명암비 증가와 윤곽선 강조법을 이용한 영상 개선을 하였다. 두 대의 라즈베리 카메라를 이용하여 각각의 영상을 촬영한 후 매트랩을 이용하여 합성하였다. 합성 영상에 평균 연산(산술, 기하, 조화)을 적용한 후 교차영역을 추출하였다. 본 논문의 실험에서는 추출된 합성 영상에 윤곽선 강조 방법(언샤프마스크 필터, 하이부스트 필터)과 명암비 증가 방법(히스토그램 균등화, 히스토그램 스트레칭)을 적용하여 영상 개선 결과를 확인 및 비교하였다.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제31권4호
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• pp.57-65
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• 2011

This study proposes a Passive Solar Chamber System (PSCS) as a passive method for reduction of building energy consumption. Through numerical analysis, the study quantitatively analyzes system performance and aims to provide foundational data for system design. For this purpose, the study configures different system operation modes seasonally and also computes thermal and ventilation performance of the system in accordance with design factors(solar radiation, air channel height and distance). System and ventilation efficiency increases along with increase in solar radiation and air channel distance; however, as the air channel height increases, the efficiencies showed a tendency to decrease. Upon installation of PSCS, an average of $98.23W/m^2$ of heat flux was introduced in the daytime for the month of January in comparison to walls with no PSCS installed. For the month of August, natural ventilation of $56.68m^3/h$ was shown to be supplied to the room.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제31권4호
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• pp.66-71
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• 2011

This study focused on the application of the Passive Solar Chamber System (PSCS) as proposed by a previous study. The seasonal performance and sizing method for the system were investigated for a feasibility of the PSCS in Korean climate. For seasonal performance, heat and ventilation performances of the PSCS were analyzed for the months of January and August. This study proposed a simple configuration method in which the designer can decide on the system size at the preliminary design stage by using system efficiency, overall heat transfer coefficient transmission, monthly solar radiation, highest and lowest temperatures. During weeks that require heating, the system showed to acquire a daily average heat amount of $860.28Wh/m^2$ day. For cooling periods, the system was computed to supply a daily average natural ventilation of $1,360.2m^3/day$ to the room. Moreover, proposed sizing method and the overall computation results showed a 6.04~7.24% error of assessment.

• 한국태양에너지학회 논문집
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• 제30권2호
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• pp.87-95
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• 2010

This study analyzed the performance of solar chimney system for natural ventilation in underground space. A mathematical model of the solar chimney was proposed in order to predict its performance under varying parameters and Korea climatic condition. Steady state heat transfer equations were set up using a energy balanced equations and solved using a inverse matrix method. Numerical simulation program to analyze system was developed by using MATLAB. As the results, the ventilation performance of the solar chimney was determined by the temperature difference of air channel and inlet, and the temperature difference was influenced by insolation, stack height and distance of air gab. Also the solar chimney system can provide $262.9m^3/h$ of annual average ventilation rate. Because seasonal differences of ventilation rate was calculated within 25%, the solar chimney system can be used for every season in Korea climatic condition. Through this study, performance of solar chimney system for natural ventilation was verified by numerical method. Consequently, the solar chimney system is proved to be effective device for natural ventilation utilizing at all times, and the additional studies should be made through the experimental method for imagineering and commercialization.

• 방송공학회논문지
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• 제24권3호
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• pp.485-494
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• 2019

주파수 변조 방식의 방송 주파수에 동조되는 안테나와 Realtek 사(社)의 RTL2832 칩을 이용하는 디지털 TV용 튜너와 아날로그-디지털 변환기로 구성되는 universal serial bus (USB) 동글을 이용하여 스테레오 주파수 변조 방송의 실시간 수신기를 컴퓨터의 소프트웨어로 구현한다. 아날로그 방송 신호가 USB 동글에서 디지털 신호로 변환되고 이진 데이터를 컴퓨터에서 매트랩 및 파이선 프로그래밍 언어의 신호처리 기법을 이용하여 저역 통과 필터, 대역 통과 필터, 주파수 판별기, 양측파대 진폭 복조, 위상 고정 루프. 샘플링 변환, 디앰퍼시스 등의 기능 블록을 설계한다. 최종적으로 수신기의 실시간 구현을 위하여 파이선 및 C++로 구성되는 그누라디오 (GNU Radio)를 이용하여 수신기 알고리즘을 소프트웨어로 구현한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2022년도 제66차 하계학술대회논문집 30권2호
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• pp.53-56
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• 2022

본 논문에서는 심전도(ECG) 센서와 에지 컴퓨팅(Edge computing)을 활용하여 실시간 데이터와 Bayesian optimization을 통한 기계학습 알고리즘으로 재활 로봇에서 발목을 제어할 수 있는 Parameter(외골격 관련) 최적값을 출력한다. 심전도 센서 적용을 기반으로 하는 바이오 데이터 기술, 기계 학습(Bayesian optimization) 모델 접근 방식과 하드웨어 결합으로 재활 로봇 모터를 제어할 수 있는 Parameter 제공과 실시간 모터 제어 운영할 수 있도록 분석 플랫폼을 구축한다. 이 플랫폼을 이용해보다 효과적인 이동형 로봇설계 및 처리 방법을 연결할 수 있는 발판을 마련하였고, 로봇제어에 많이 사용하고 있는 매트랩 시뮬링크(Matlab simulink)를 연결할 수 있는 범용 통신 지원한다. 센서-전처리-인공지능 알고리즘-모터 제어 Parameter로 연계되는 데이터 가공과 처리 방법으로 최근 분석 기법을 적용하여 바이오 데이터 연구 활동과 이동형 재활 로봇 관련 데이터 분석 분야를 쉽게 접근할 수 있도록 한다.

• 풍력에너지저널
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• 제15권1호
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• pp.60-68
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• 2024

In this study, a hardware-in-the-loop simulation (HILS) environment was established using MATLAB/Simulink to simulate and verify the power performance of a wind turbine. The target wind turbine was selected as the NREL 5 MW model, and modeling was performed based on the disclosed specifications. The HILS environment consists of a PC equipped with a MATLAB/Simulink program, a programmable logic controller (PLC) for uploading and linking control algorithms, and data acquisition (DAQ) equipment to manage wind turbine data input and output. The operation of the HILS environment was carried out as a procedure of operation (PC) of the target wind turbine modeled based on MATLAB/Simulink, data acquisition (PLC) of control algorithms, control command calculation (PLC), and control command input (PC). The simulation was performed using the HILS environment under turbulent wind conditions and compared with the simulation results performed under the same conditions in the HILS environment using the commercial program Bladed for performance verification. From the comparison, it was found that the dynamic simulation results of the Bladed HILS and the MATLAB HILS were close in power performances and the errors in the average values of rotor rotation speed and power generation between the two simulations were about 0.44 % and 3.3 %, respectively.