마이크로제어기의 성능과 기능이 강화되는 반면에, 가격은 점점 낮아져, 다양한 논리기능의 구현이 가능해져, 특히 퍼지논리 제어기의 구현이 매우 보편화되고 있다. 이에 따라 종래의 On-Off 온도제어기로 구현이 어려웠던 다양한 제어기능을 구현함으로써 보다 쾌적하고 전기료를 절약한 절전형 온도제어기의 출현이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 8비트형 마이크로 콘트롤러를 사용한 퍼지논리 제어기의 실용적인 설계를 fyzzyTECH의 상용화된 도구를 사용하여 구현하였다. 이 방법은 종래의 방법에 비해 성능, 가격 및 에너지 절약측면에서 매우 우수한 성능은 발휘하였다.
전력전자 분야에서 사용되는 전동기 제어 시스템 또는 UPS, 능동필터 등 반도체 전력회로 제어에 다양한 신호처리와 고속연산이 가능하도록 하드웨어적으로 부동소숫점을 연산하거나 MAC 연산 기능 등이 있어 계산 속도가 빠르다는 장점 때문에 TMS320C3X등의 DSP가 많이 사용되어 왔다. 그런데 DSP는 입/출력 기능이 상당히 떨어지므로 외부에 A/D 변환기, EPLD 또는 FPGA 등의 외부소자 들이 많이 필요하여 회로가 상당히 복잡하다는 문제가 있었다. 이에 비하여 마이크로제어기는 입/출력 기능이 우수하나 연산속도가 상당히 떨어진다는 단점이 있다.(중략)
근래에 Texas Instruments(TI)사에서 개발된 TMS3320LF240x는 고정 소숫점 방식의 16비트 DSP으로써 저가, 고성능용으로 개발된 칩이다. 이 DSP는 비교적 빠른 계산속도에 다양한 입력/출력장치를 내장하고 있으므로 DSP 장점과 마이크로제어기의 장점을 모두 가지고 있다. 특히 Flash 메모리, RAM 등 메모를 포함하여 8-16채널 이상 A/D 컨버터, Timer, 직력통신과 함께 PWM인버터/컨버터용 PWM펄스까지 출력시킬 수 있으므로, 이 DSP는 각종 전동기 구동시스템과 SUP, 능동필터 제어 등 전력전자 분야에서 적합하게 설계된 DSP로 상당히 많이 사용되고 있다. 그런데 TMS320LF240x는 고정 소숫점 방식의 16비트 DSP이므로 연산량이 많은 시스템에서는 적용하기 힘들며, 또는 저장할 데이터량이 많은 제어시스템일 경우에는 내장된 flash 및 SRAM 등 메모리 용량이 부족하는 등 사용하는데 문제가 있을 가능성이 있다.(중략)
Park, Won-Seok;Son, Min-Ho;Lee, Min-Woo;Choi, Jung-keyng
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2014.05a
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pp.380-383
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2014
Hub BLDC (Brushless Direct Current) motor is a multi-pole outer rotor-type high-efficiency electric motors and the Direct Drive Motor having permanent magnet rotor to drive shaft of the wheel, also called wheel-in motor. In this study, we design a speed controller with vector control technique using the dsPIC30f2010 16 bit micro-controller to drive Hub BLDC motor. Especially, we propose vector control method which reduce complex operation time, and design directly MOSFET inverter directly which gain high economics.
Park, Jun-ho;Min, Bung-kil;Kunn, Young;Kang, Tae-jong;Choi, Jung-keyng
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2013.10a
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pp.841-844
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2013
This paper suggests methods to drive motor and dsPIC30F2010 microprocessor software design for the Wheel Hub Motor that is incorporated into a hub of the wheel and drives it directly. The minimum function of dsPIC30F2010, system clock, PWM, I/O, communication, applicable to hub motor control are explained and tested. The algorithm including PI control method was implemented to the system by using dsPIC30F2010 microprocessor functions.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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