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새로운 2상 랜덤 펄스 위치 PWM기법 (A New Two-Phase Random Pulse Position PWM Scheme)

  • 魏 昔 吾;鄭 榮 國;羅 碩 煥;任 永 徹
    • 전력전자학회논문지
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    • 제7권2호
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    • pp.194-204
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    • 2002
  • 본 연구에서는 각 상의 PWM 펄스를 개별적으로 랜덤하게 위치시킬 수 있는 새로운 2상 공간벡터 RPWM (Random PWM) 기법을 제안하고 있다. 제안된 방식은 각 2상 펄스들을 변조 구간 내에서 임의의 위치에 랜덤하게 배치하고 이를 기준으로 한 인버터 스위칭에 의해 고조파의 스펙트럼을 광대역화 하는 RPWM 기법이다. 제안된 방법의 타당성을 검증하기 위하여, 16비트 고성능 마이크로 콘트롤러Cl67 기반의 실험을 수행하였다 제안된 2상 RPWM에 의한 인버터 출력 선간 전압과 직류 링크 전류의 고조파 스펙트럼 및 모터의 가청 스위칭 소음 저감효과를 종전의 방식과 비교 검토하였으며, 제안된 방법의 우수성을 입증할 수 있었다.

비젼 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계 (Design of a Robust Controller of Robot Manipulators Using Vision System)

  • 이영찬;지민석;백중환;이강웅
    • 전자공학회논문지SC
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    • 제41권1호
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    • pp.9-16
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    • 2004
  • 본 논문에서는 특징점 기반 시각 구동 제어 시스템을 이용하여 파라미터 불확실성을 가지는 로봇 매니플레이터에 대한 강인 제어기를 제안한다. 시스템 내부 서부 루틴인 동력학 제어부에 적분 작용을 포함시켜 파라미터 변동에 의한 로봇 매니플레이터의 정상 상태 오차를 개선하기 위하여 시스템 내부 서부 루틴인 동력학 제어부에 적분 작용을 포함되도록 하였다. 이적분 작용은 이미지 평면상의 특징점 추정 오차도 개선시킨다. 폐루프 시스템의 안정도는 Lyapunov 기법에 의하여 해석한다. 5링크 2 자유도의 로봇에 적용한 컴퓨터 시뮬레이션 및 실험을 통하여 제안된 제어기법의 실용성을 보인다. .

3G CDMA 시스템을 위한 확장 준직교 함수 (Extended Quasi Orthogonal Functions for 3G CDMA Systems)

  • 이광재;문명룡;;이문호
    • 한국전자파학회논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.697-708
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    • 2005
  • 3G CDMA 시스템의 순방향 링크는 사용자 수의 증가에 따른 제한을 받게 된다. 기존의 채널 구분을 위한 부호인 Walsh 부호는 많은 사용자에 대 한 충분한 크기를 갖지 못하므로, Walsh 부호와 최적의 상관 특성을 갖는 준직교 부호(QOF: Quasi Orthogonal Function)가 고려되고 있다. 본 논문에서는 3G CDMA 시스템에서 더 낮은 상관 값과 우수한 성능을 갖는 재킷 행렬 상에서의 준직교 수열 생성에 관해 고찰하였다. 또한 QOF CDMA 시스템의 검파기의 단순화 및 BER 성능 개선을 위한 새로운 검파 구조를 제시하였다. 마지막으로, QOF 마스크 함수를 위한 bent 수열의 간단한 반복 생성에 대해 고찰하였다.

분산 보상 광섬유의 분산 계수와 중계 구간 당 잉여 분산에 따른 WDM 신호의 보상 특성 (Compensation Characteristics of WDM Signals Depending on Dispersion Coefficient of Dispersion Compensating Fiber and Residual Dispersion Per Span)

  • 이성렬
    • 한국항행학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.16-23
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    • 2013
  • 단일 모드 광섬유의 그룹 속도 분산과 비선형 효과에 의해 왜곡되는 960 Gbps 파장 분할 다중 신호의 보상을 위해 분산 제어 기술이 적용된 광전송 링크에서 분산 보상 광섬유 (DCF; dispersion compensating fiber)의 분산 계수와 중계 구간 당 잉여 분산량 (RDPS; residual dispersion per span)이 왜곡 보상에 미치는 영향을 분석하였다. 우선 왜곡 보상에 큰 영향을 미치는 최적 전체 잉여 분산량 (NRD; net residual dispersion)은 고려한 모든 DCF의 분산 계수와 RDPS에 관계없이 큰 입사 전력에서 구해야 한다는 것을 확인하였다. 중계 구간의 RDPS는 매우 작게, 반면 DCF의 분산 계수는 크게 하여야 시스템 성능이 현저하게 개선되는 것을 확인하였다.

게임 트래픽 부하에 따른 멀티캐스트 라우팅 전략 (Multicast Routing Strategy Based on Game Traffic Overload)

  • 이창조;이광재
    • 게임&엔터테인먼트 논문지
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    • 제2권1호
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    • pp.8-16
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    • 2006
  • 인터넷에서 게임 트래픽과 같은 대용량 데이터의 부하를 분산하고 안정적인 전송을 위해 멀티캐스트 라우팅 프로토콜을 사용한다. 다양한 멀티캐스트 알고리즘 중 최근 CBT(Core Based Tree) 방식이 널리 사용되고 있으나 코어 라우터로 트래픽 집중되는 병목현상과 코어라우터의 위치에 따라 푸어 코어(Poor core)현상이 발생한다. 본 논문에서는 코어 라우터의 병목현상을 초래하는 링크 레이트(Link Rate)에 따라 코어 라우터의 상태를 SS(Steady State), NS(Normal State), BS(Bottleneck State)로 구분하였으며, 코어 라우터의 과부하에 따라 멀티캐스트 라우팅 전략을 CBT에서 Anycast로 전환하는 방식을 제안하였다. 온라인 게임에서 교환되는 주요 패킷의 크기에 준하여 두 가지 라우팅 방식을 비교하고 트래픽의 증가에 따라 Anycast 라우팅 방식의 성능개선을 보였다.

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웹 정보원의 동시인용분석에 관한 실험적 연구 (An Experimental Study of Cocitation Analysis on Web Information)

  • 정동열;최윤미
    • 정보관리학회지
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    • 제16권2호
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    • pp.7-26
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    • 1999
  • 본 연구는 계량정보학적 분석방법을 웹 정보원에 적용하여 커뮤니케이션 분야의 웹 정보원에 대한 동시인용분석을 실험적으로 실시하고 있다. 특정 학문분야의 지적구조를 규명하기 위하여 링크 건수를 기준으로 선정된 웹 정보원을 대상으로 동시인용빈도, 상관계수행렬, 다차원축적기법과 군집분석 등 동시인용분석 기법을 적용하고 있다. 분석대상이 인쇄문헌에 적용되어 온 분석기법이 웹 정보원에 적용될 수 있음을 규명하고 있다. 아울러 동시인용분석에서 인쇄문헌과 웹 정보원이 갖는 특성과 연구방법상의 차별성 등을 분석한다.

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위성 채널에서 펑쳐드 콘볼루션 부호를 이용한 직렬연결 부호 시스템의 성능 분석 (The Performance Analysis of the Concatenated Coding System using Punctured Convolutional Code in the Satellite Channel)

  • 정호영;강창언
    • 한국통신학회논문지
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    • 제19권6호
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    • pp.1115-1125
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    • 1994
  • 본 논문에서는 위성 채널에 효율적인 오류 정정 방식으로 펑쳐드 콘볼루션 부호(punctured convolutional code)를 이용한 직렬 연결 부호(concatenated code) 방식을 제안하고 위성 채널을 모델링 하여 제안된 오류 정정 방식의 오율 성능을 모의 실험을 통하여 분석하였다. 제안된 직렬 연결 부호 방식은 외부 부호를 (255.223)RS 부호로 하고 구속장 길이가 7인 2/3 펑쳐드 콘볼루션 부호를 내부 부호로 사용하였으며, 일반적으로 위성 부호 채널(satellite coding channel) 모델로 사용되고 있는 광대역 부가 백색 가우시간 잡음 채널의 부정확성을 보완하기 위해 위성 채널 입력 여과기, 고출력 진행파관 증폭기(traveling wave tube amplifier), 위성 채널 출력 여파기 및 하향링크 잡음 등으로 구성되는 위성 부호 채널을 모델링하여 성능 평가 실험에 사용하였다.

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네트워크기능 가상화 (NFV) 자원할당 (RA) 방식과 연구동향 (Network function virtualization (NFV) resource allocation (RA) scheme and research trend)

  • 김현철;윤승현;전홍석;이원혁
    • 융합보안논문지
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    • 제16권7호
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    • pp.159-165
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    • 2016
  • NFV (Network Function Virtualization)를 통해 네트워크 사업자, 캐리어 등과 같은 업계에서는 NFV가 추구하는 S/W 기반의 장치를 통하여 신규 서비스 제공의 신속성과 네트워크 구축의 유연성 (flexibility)를 향상 시켜 CAPEX/OPEX를 대폭 감소시키고자 하였다. NFV 네트워크를 구축하여 동적인 서비스를 제공하기 위한 가장 중요한 고려사항 중의 하나는 네트워크 서비스의 기본 구성 요소인 리소스 (VNF)들을 적재적소에 동적으로 할당하는 방식을 결정하는 것이다. 본 논문에서는 NFV에서 임의의 NS를 제공하기 위해 필요한 VNF의 노드, 링크 할당 및 노드에서의 스케줄링에 관한 최신 연구 동향을 분석하였다. 또한 본 논문에서는 이러한 연구결과를 기반으로 향후 RA (Resource Allocation)에서 추가적으로 연구해야 하는 스케줄링 문제 또한 제안하였다.

유도모터의 스위칭 소음저감을 위한 2상 및 3상 RCD-PWM기법의 파워 스펙트럼 (Power Spectrum of Two-Phase and Three-Phase RCD-PWM Scheme for Switching Noise Reduction of Induction Motors)

  • 위석오;정영국;임영철
    • 전력전자학회논문지
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    • 제9권2호
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    • pp.178-186
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    • 2004
  • 본 연구에서는 3상 RCD(Random Pulse Centered Displacement) PWM기법에 비하여 구현이 용이하고 스위칭 주파수의 정수배 스펙트럼의 광대역화와 선형화의 효과가 우수한, 2상 RCD-PWM을 제안하였으며, 그 파워 스펙트럼을 비교하고 있다 종전의 3상 RCD-PWM과 제안된 2상 RCD-PWM을 구현하기 위하여, 16비트 고성능 마이크로 컨트롤러 SAB-Cl67이 사용되었다 SAB-C167에 의하여 각 변조 구간에서의 듀티비를 구한 후, 선형 랜덤 발생기를 이용하여 균일한 확률 분포로 각 상의 펄스의 위치를 재배치하였다. 제안된 2상 RCD-PWM에 의한 모터전압과 전류 그리고 직류링크 전류의 파워 스펙트럼 및 모터의 가청 스위칭 소음 효과를 종전의 3상 RCD-PWM과 비교 검토하였다

복합재 압력용기의 확률 섬유 강도 (Probabilistic Fiber Strength of Composite Pressure Vessel)

  • 황태경;홍창선;김천곤
    • Composites Research
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    • 제16권6호
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    • pp.1-9
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    • 2003
  • 본 논문에서는 웨이블 분포 함수를 이용한 확률 파손 해석을 통해 복합재 압력 용기의 섬유 강도를 예측하였다. 그리고 섬유 강도의 크기 효과를 확인하고 해석의 타당성을 입증하기 위하여 섬유 인장 시편, 한 방향 복합재 시편과 복합재 압력 용기를 이용만 강도 시험이 수행되었다. 해석적 방법으로 웨이블 최약 링크 파손 모델과 다단계 연속 파손 모델을 이용하였고, 해석 결과를 상호 비교하였다. 크기 효과에 의해, 시편의 부피가 증가함에 따라 섬유 인장 강도가 감소하는 경향을 나타내었다. 해석을 통해 예측한 한 방향 복합재 시편과 복합재 압력 용기의 후프 층 섬유 강도 분포는 시험 값과 좋은 일치를 보였다. 섬유 강도의 크기 효과는 소재와 제작 공정 변수의 함수로서, 다른 소재 및 제작 공정에 대해서는 다른 크기 효과를 보이게 된다.