• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.10a
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• pp.137-138
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• 2007

하이브리드 자동차용 리듐 배터리의 수명을 예측하기 위한 듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 설계하는 방법에 대해서 논의한다. 단순화된 R-C 모델을 사용하여 리듐 배터리를 전기적으로 모델링하고, 듀얼 슬라이딩 모드 관측기를 설계하는 방법에 대해서 순차적으로 서술한다. 제안된 시스템의 구조는 단순하고 구현이 쉬운 장점이 있으며, 외란에 대해서 강인하다는 특징도 가지고 있다. Lyapunov 조건에 의한 관측기의 수렴성이 증명되고 시스템의 성능은 UDDS(Urban dynamometer driving schedule) 시험에 의해서 입증되었다. 제안된 시스템은 실제 주행 상황에서도 짧은 계산시간과 뛰어난 추적 성능을 보여주었다.

• Journal of Convergence Society for SMB
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• v.5 no.2
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• pp.15-20
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• 2015

Recently, as smart phone technology is developing, wearable devices is also accelerating. But, the wearable device is necessary to operated for a long time with a small electric power because werable device is made compact. In this paper, we design and implement efficient lithium polymer battery model suitable to miniaturized wearable device in oder to maximize ease of use. The proposed model is characterized by a compact size of the battery by applying a thermal element and a light-weight battery. Also, proposed model gives greatly improve the life of wearable devices because it uses a method using the characteristics of the Peltier device using the temperature difference between the room temperature and body temperature of a person to generate power for charging. In particular, the proposed model can be used for the wearable device, as well as auxiliary charging of the smart phone.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.10
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• pp.1499-1504
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• 2013

As oil price and demand for environment friendly vehicle rapidly increase, research on electric car is being widely carried out. Especially, NEV(Neighborhood Electric Vehicle) is a pollution-free vehicle that can be mass-produced which the time of development for related technologies is urgently needed. In this paper the On-Board charger for mid- and large- sized secondary cell is applicable in aerospace and other general industries, and the Off-Board standing charger is expected to be employed in creating charging infrastructure.

• Journal of agriculture & life science
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• v.50 no.3
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• pp.31-41
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• 2016

This study was conducted to develop a handy earth auger for use in sloppy and rugged forest terrains in order to reduce labor cost which comprises a major part of the production costs in forest afforestation projects. The first prototype is developed consist of two parts, the soil-digging screw and the battery power source. The specifications of the first prototype screw are: length of 170mm, a top diameter of 60mm, bottom diameter of 47mm, 23° angle for each helix, and a 50mm awl-head tip. The use of a single line of screw was selected for reduced weight. In addition, a power source of rotary DC Motor(WD-6G2425, WONILL, Korea) with a maximum torque of 30kgf-cm, rotation of 20-30rpm, K6G30C decelerator with a reduction ratio of 30:1 which could be used with no load for 48 was operated. In consideration of its weight, a lithium battery was utilized in line with the goal of developing a lightweight auger. In order to evaluate the performance of the first prototype, test sites were selected as 6 areas. The rotational force was found to be highest in area A(Solid area), followed by areas F(Mounted slope 40° area) and E(Mounted slope 30° area). It was also observed that in general, the rotational force increased along with the increase in soil depth with the maximum rotational force recorded at 10cm.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.62-62
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• 2017

모터와 스크류를 이용한 경량 식혈기를 처음으로 개발함에 따라 실제 산림의 식재 시험에서 발생될 수 있는 것은 감속기와 스크류의 연결부분의 파괴이다. 이 감속기 축의 파괴는 토양내부의 큰 자갈로 인해 스크류가 낄 경우 식재봉을 좌우로 흔들게 되면 가장 취약한 부분인 스크류와 감속기의 연결부위에 가장 강한 모멘트가 걸리게 된다. 물론 작업자의 부주위가 원인이기도 하지만 감속기(K6G30C. Korea)의 축 지름이 8mm이므로 식재봉을 좌우로 흔들면 굽힘파괴가 일어날 가능성이 높다. 감속기의 축이 파괴가 되지 않게 하는 방법은 재료의 강도가 높은 새로운 감속기를 찾은 일과 기존 감속기의 축을 굽힘응력에 안전하게 대응할 수 있게 설계를 하는 방법이 있다. 본 연구에서는 전자에 대한 조사와 동시에 후자에 대한 설계와 제작을 수행하여 기 제작된 경량식혈기와 비교 분석하였다. 스크류 축의 굽힘응력에 대한 대응 방법으로 감속기 축의 보강방법은 감속기 축에 식재봉으로 부터 굽힘응력이 직접 전달되지 않게 하기 위해 모터 하우징의 하부 위치에 감속기 축을 감싸는 Radial Bearing을 결합하였다. 그리고 스크류의 축은 상단의 지름을 크게 키운 상태로 감속기의 축에 연결하는 방법으로 설계하였다. 이때 식혈봉으로 부터 걸리는 모멘트는 스크류의 상단 지름에 걸리게 되는데 상단부는 모터 하우징의 하단과 단단하게 결합함으로써 감속기 축을 보호하게 되고 또한 감속기 축의 길이에서 Bearing과 스크류 상단부 큰 지름이 각각 반반씩 보호하는 형태로 설계하였다. 이와 같이 감속기의 축을 보강한 경우 종전의 식혈기보다 무게가 무거워지게 된다. 즉, 1차 식혈기 무게는 3.38kgf, 2차 시작기는 3.28kgf, 축 강도가 보강된 3차 시작기는 무게가 3.87kgf로 증가되었다. 따라서 종전보가 약 600g 증가되어 다소 무거운 느낌이 들었다. 여기서 리듐 폴리머 배터리와 가방의 무게 3.23kgf를 부가하면 1차, 2차, 3차 시작기의 무게는 각각 6.61kgf, 6.51kgf, 7.1kgf로 나타났다. 따라서 굽힘응력에 대한 보강의 방안으로 설계된 무게 과다가 현장 시험에서 작업자의 피로도 증가와 작업의 비효율성이 예상되어 포트묘의 현장 식재시에 이에 대한 평가를 수행하여 비교 분석할 예정이다.