• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권12호
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• pp.6060-6065
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• 2013

유효 전단면의 크기를 최대가 되도록 하기 위해서는 다이 롤 높이의 최소화가 매우 중요하다. 본 연구에서는 V-링 압입량의 변화와 클리어런스의 변화에 대한 다이 롤 변화를 연구하였다. V-링 거리를 2mm로 고정하고 클리어런스가 다른 다이인서트를 적용할 수 있는 파인블랭킹 금형을 제작하여 전단해석과 실험을 진행하였다. 각 실험으로부터 시편을 채취하여 다이 롤 높이를 분석한 결과 V-링의 압력이 재료의 유동을 효과적으로 억제하고 펀치와 다이 사이의 클리어런스가 재료 두께에 대하여 1%의 경우가 다이 롤 높이가 낮게 됨을 알 수 있었다.

• 지구물리와물리탐사
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• 제23권2호
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• pp.89-96
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• 2020

물리탐사에서 유용한 3차원 좌표계 회전 문제를 일관성있게 정리하였다. 일관성을 유지하기 위한 기준으로 오른손 좌표계의 정의에서 출발하였다. 또한 능동 회전과 수동 회전의 개념을 설명하고, 서로 다른 좌표계 간의 회전 및 역회전은 전치행렬의 관계로서 기준 좌표계와 센서 좌표계 사이의 회전 관계를 명확히 하였다. 3차원 회전에서는 항법 등에서 사용하는 요-피치-롤(yaw-pitch-roll) 회전과 물리검층에서 쉽게 이해할 수 있는 방위각-편차-센서회전 회전 방식의 회전 행렬을 설명하였다. 또한, 이 둘과 Rodrigues 회전 공식에 의한 회전 행렬 각각의 각도를 구하는 수식을 정리하였다. 요-피치-롤 방식의 회전에서 나타나는 "Gimbal Lock" 현상을 그림과 수식으로 설명하고, 이의 해결방안으로 동원되는 사원수(quaternion)의 원리와 적용 방법에 대해서도 서술하였다.

• 한국레이저가공학회:학술대회논문집
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• 한국레이저가공학회 1999년도 춘계학술발표대회 논문개요집
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• pp.39-42
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• 1999

• 한국군사과학기술학회지
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• 제22권5호
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• pp.674-686
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• 2019

In this paper, we will discuss the absolute angular error control mode for the Gun/Turret driving system. The Gun/Turret driving controller receives absolute angular error calculated from the fire control system (FCS). Thus, the Gun/Turret driving controller is subjected to step command to cause residual vibration and system unstable. In order to reduce residual vibration and to ensure the system stability, we propose an error motion profile method with two types of trapezoidal and S-Curve. The validity of the proposed error motion profile method is confirmed via simulation by observing that the resulting position error, driving power, and power density satisfied the control performance.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.563-565
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• 2003

기업 업무의 절차와 규모가 복잡해지고 증가함에 따라 한 사람이 기업의 모든 업무 프로세스를 모델링하고 관리하는 것이 어려워지고 있다. 기존의 Workflow 모델링 방식은 프로세스 정의를 한 명(또는 소수)의 디자이너가 맡아 왔다. 그러나 스윔레인 같은 롤 기반의 프로세스 모델링은 각 롤에 해당하는 디자이너 그룹이 프로세스를 정의하기 때문에 모델링 작업을 단순화 시킬 수 있다. 본 논문에서는 워크플로우 모델링 방식과 다른 역할 기반의 스윔레인 모델링을 바탕으로 그룹웨어기술을 접목 시켜 기업의 업무 프로세스를 보다 효율적으로 정의할 수 있는 실시간 협업 지원 협동 스윔레인 워크플로우 모델링 시스템 아키텍처를 제시한다. 이벤트 방식의 화면 처리는 네트워크 트래픽 및 오버 헤드를 감소 시킬 수 있다. 또한 분리된 어플리케이션이 비동기적으로 신뢰성 있게 통신할 수 있도록 메시징 시스템을 도입하고, 협업간 투명성(Transparency)을 보장하는 가상 협업 서버 구조를 살펴 볼 것이다. 이러한 것들은 향후 분산환경으로의 발판을 이를 수 있다.

• 항공우주기술
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• 제11권2호
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• pp.39-48
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• 2012

인공위성에 사용되는 자이로 센서는 출력 형태에 따라 누적형, 증분형, 각속도 제공형 등으로 나눌 수 있다. 이들 중 누적각을 제공하는 자이로는 보통 이진 카운터를 사용하며 누적각이 카운터의 최대값을 넘어서는 경우는 롤오버(Roll-over) 하도록 설계되어 있다. 이로 인해 각속도를 계산하는 과정에 제한 사항이 발생하며 계산할 수 있는 각속도는 센서 자체가 측정할 수 있는 영역보다 작은 영역으로 제한된다. 본 연구에서는 누적각을 제공하는 자이로 센서의 일반적인 각속도 계산 방법을 소개하고 일반적인 방법이 가지는 최대측 정영역의 한계를 넘어서는 각속도를 계산할 수 있는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 입력 각속도의 변화에 제한이 있는 경우에만 적용이 가능하며 입력 각속도의 변화와 확장 가능한 영역의 범위를 정량적으로 유도하였다. 마지막으로 모의실험을 통하여 제안된 방법의 타당성을 검증하였다.

• Journal of Periodontal and Implant Science
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• 제25권2호
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• pp.372-385
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• 1995

본 연구의 목적은 비외과적 치주치료시 부가적으로 사용하기 위해 실험적으로 개발한 젤 형태의 테트라사이클린 및 테트라사이클린-구연산 혼합젤의 치근면에 대한 시간에 따른 활성도를 측정하고, 이를 용액 형태의 테트라사이클린 제제 또는 클로르헥시딘 들과 비교하는 것이다. 6명의 환자로 부터 18개의 발치된 치아를 실험대상으로 하였으며, 치아는 발치한 즉시 치석제거술과 치근활택술을 시행한 후 각 각 4개씩 4군으로 나누어 다옴과 같은 처치롤 하였다 ; 1) O.1% 클로르핵시딘 용액에 5분간 침전; 2) 50mg/ml의 테트라사이클린 용액에 5분간 침전; 3) 5% 테트라사이클린 젤에 5 분간 처리 ; 4) 테트라사이클린-구연산 혼합첼로 5 분간 처치; 5) 그리고 2개의 치아는 대조군으로서 멸균된 생리식염수에 5분간 처리하였다. 침전후 치아는 1ml의 tris-buffered saline이 담긴 용기에 옮겨 24시간 간격으로 탈착된 TBS용액올 교체하면서 실온에서 22일간 보관하였다. Porphyromonas gingivalis를 indicator organism으로 하여 microtiter assay를 이용하여 홉광도를 측정 함으로써 제거 된 용액 의 항 미생물 활성올 측정하였다. 1. 50mg/ml 의 테트라사이클린 수용액에 침전되었던 군은 생리식염수로 처리한 군에 비하여 17 일간 클로르헥시딘으로 처리한 군에 비하여는 16일간 항미생물 활성에 있어서 유의성 있는 차이를 보였다. 2. 테트라사이클린 젤과 테트라사이클린-구연산 혼합첼로 처리한 군은 대조군에 비하여 각 각 4일과 3일 까지 활성올 보였다. 3. 0.1% 클로르핵시딘 용액으로 처리한 군은 생리식염수로 처치한 군에 비하여 24시간 밖에 활성을 나타내지 못했다. 4. 전반척으로 테트라사이클린-구연산 혼합첼로 처리한 군에 비하여 테트라사이클린 첼로 처리한 군의 활성이 높았으나 유의성 있는 차이롤 보이지는 않았다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2003년도 봄 학술발표논문집 Vol.30 No.1 (A)
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• pp.683-685
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• 2003

차세대 전자상거래 기술로 인정되고 있는 기업간 워크플로우(Cross-Organizational Workflow)기술의 핵심인 기업간 워크플로우 모델과 그의 효율적인 운영환경을 제공하는 것은 국내외적으로 주목을 받고 있는 연구개발 분야이며. 효과적인 워크플로우 모델링 기법에 대한 필요성은 날로 증가하고 있다. 이에 본 논문에서는 각 조직에서 실제로 액티비티를 수행하는 참여자 또는 관리자들이 협업을 통한 스윔레인(Swimlane) 모델로 워크플로우 프로세스를 정의하는 방법론을 제안한다. 협동 스윔레인 워크플로우 모델에서는 비즈니스 프로세스의 각 엑티비티를 먼저 정의하고, 각 엑티비티로 구성되는 전체 글로벌 프로세스를 정의하게 되는Fragment-driven 방식의 모델을 사용한다. 또한, 프로세스 정의 시에 각 엑티비티를 수행하게 되는 조직 또는 롤의 그룹이 직접적으로 참여함으로써 보다 거대하고 복잡한 프로세스를 정의하는데 있어서 협업을 통한 효율성과 각 조직들의 독립성을 꾀한다.

• 한국지반신소재학회논문집
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• 제13권4호
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• pp.97-107
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• 2014

본 논문에서는 표준트럭하중을 받는 연약지반에 놓인 롤타입 강재매트의 모델링과 해석을 수행하였다. 롤 타입 강재매트는 접근성이 제한된 동토지역에서 손쉬운 현장운반을 위해 원형으로 접을 수 있는 강재매트를 의미하며, 동토지반의 융해로 형성되는 연약지반을 통과하는 비포장도로의 급속보강을 위해 개발되었다. 해석 모델은 강재매트 연결부의 비선형적 거동특성을 모사할 수 있는 연결요소, 강재매트의 휨강성을 갖는 쉘요소, 지반특성을 고려한 스프링 구속으로 구성된다. 또한 각 해석요소들의 구조적 거동은 각 모델링 단계에서 실험과 해석을 통해 검증되었다. 링크요소가 없는 빔과 쉘 요소해석이 수행되었으며, 본 연구에서 제시된 해석모델의 결과와 비교하였다. 해석결과, 본 연결부를 고려한 쉘 해석모델의 수직 처짐 결과가 다른 모델에 비하여 상당히 큰 것으로 확인되었다. 따라서, 느슨한 모래지반에 놓인 롤 타입 강재매트의 해석모델은 면밀한 변수해석 연구에 근거하여야 함을 알 수 있다.

• 전자공학회논문지 IE
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• 제45권4호
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• pp.11-18
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• 2008

본 연구는 다족 로봇용 자세제어장치(ACS - Attitude Control System)인 관성측정 시스템(IMU) 의 H/W 설계와 자세제어 알고리즘 S/W을 설계하여 다관절용 로봇의 IMU 통합시스템을 구현 후 이 시스템의 동작성능을 검증하기 위해 Mtx와 MTx와의 성능을 비교 검증을 하고자 한다. ACS는 자이로와 가속도계 그리고 지자기 센서를 이용하여 항체의 롤, 피치각 자세를 제어하는 시스템이다. 일반적인 저가형 MEMS 관성센서로는 오차가 심하게 발생하여 항체의 정확한 위치를 계산하기 힘들다. 본 연구에서는 ACS 개발하기 위하여 상용의 MEMS 가속도계 및 자이고 센서, 추가적으로 지자기 센서를 사용하여 관성측정 시스템(IMU)을 표현한다. 구현된 IMU 시스템에 자세계산 프로그램을 내장하여 일정 성능을 보장하는 롤, 피치, 요 자세각 알고리즘을 설계하여 시스템에 포팅한다. 본 연구에서는 자이로와 가속도계 출력을 혼합하여 롤, 피치각을 보상함으로써 지속적으로 일정 수준이상의 성능을 보장하는 ACS를 구현하기위해 목표 플랫폼에 적재하여 실시간으로 구동하여 포팅하고 검증하였다.