본 연구의 목적은 풍동실험을 통해 회전발사체에서 발생하는 동적 롤댐핑 특성을 실험적으로 측정하는데 있었으며, 이를 위해 약 12,000 rpm으로 회전하는 회전발사체 실험모형에 작용하는 롤댐핑 특성의 측정을 위한 고속풍동실험을 국방과학연구소 삼중음속풍동에서 수행하였다. 실험시의 마하수는 0.7~1.05까지의 천음속 영역이었으며 이때의 받음각 구간은 -4~+10 deg이었다. 풍동실험 측정기법의 유효성 평가를 위해 동일형상 모형에 대해 기 수행하였던 롤댐핑 측정결과와의 비교검토를 수행하였다.
본 논문에서는 롤 자세운동이 발생하는 상황에서 안정적인 피치/요 자세제어를 위한 항법쿼터니언 기반 자세제어기 구조를 설계하고, 발사체 6자유도 시뮬레이션을 통해 설계된 제어기의 성능평가를 수행하였다. 항법쿼터니언 자세제어기는 기존 KSR-III, KSLV-I 상단부 자세제어기 설계 경험을 기반으로 고안되었고, 탑재소프트웨어 내에서 효율적인 자세제어 변수 사용 및 KSR-III, KSLV-I 상단부 제어기와 동일한 성능 확보 관점에서 설계되었다. 제안된 새로운 자세제어기 타당성 분석을 위하여 방위각 전환을 위한 롤 기동, 롤 자세제어가 수행되지 않는 두 비행조건에 대해 6자유도 시뮬레이션을 수행, 자세제어 성능을 평가하고 탑재 소프트웨어로서 적용 가능성을 확인하였다.
롤-스크린의 조용한 동작을 위해 압전 초음파 모터를 사용하여 롤-스크린이 설계되었다. 롤-스크린에 사용된 초음파 모터를 구동하기 위하여, 디지털로 제어되는 구동회로가 PLD를 사용하여 설계되었다. 또한 롤-스크린의 위치와 속도를 측정하기 위하여 1회전 당 36펄스의 엔코더가 사용되었다. 이러한 저급 엔코더를 사용함에도 불구하고, 초음파 모터의 정밀한 속도제어를 위하여 새로운 제어 방법이 제안되었다. 제안된 방법은 가변 샘플링시간을 사용하고 있으며, 초음파모터가 가지는 초기 비선형 특성 문제를 보상하도록 하였다.
In this study, we investigated whether the interference occurring in forming roll surfaces could be eliminated by increasing the radius of the variable section forming rolls. The surfaces of the rolls capable of forming products with different flange heights and bend angles with the bend line tilted at an angle of 1° from the longitudinal axis were created using the general CAD software CATIA. Roll interferences were determined for the change in the forming roll radius. The minimum gaps between the upper and lower roll surfaces were measured for the change in the forming roll radius, and the roll interferences were calculated from the difference between the measured value and the thickness of the product. It was observed that the thickness of the product had a slight effect on the roll interference when the thickness was between 0.8 and 1.2 mm. It was also observed that the roll interference could be eliminated by increasing the roll radius.
Roll forming process is simulated with a commercial FEM code LS-DYNA. The rolls are treated as rigid bodies rotating with a constant angular velocity. The strip and the rolls are modeled with 4-node plate elements. It is assumed that the nodes along the front end of the strip move along paths given by sine functions. It is found that the analysis can be applied to the optimal design of forming rolls. With these analyses, it is expected that forming defects can be avoided and process development efforts can be reduced.
어미현상의 예측을 위하여 사각단면이 링을 환상압연하는 공정을 3차원 강소성 유 한요소법으로 해석하였다. 환상압연공정의 점진적이고 변형영역이 두롤 사이 근처로 국한되 므로 계산시간을 줄이기 위하여 두롤사이를 통과하는 부분만을 해석하였다. 변형도율의 분 포, 압연력, 구동롤의 토오크, 링과 롤 사이의 접촉면에서의 압력분포 및 변형된 링의 단면 모양을 계산하였다. 압연력, 구동롤의 토오크, 특히 변형된 링의 단면모양, 즉 어미현상은 계 산결과와 실험이 잘 일치하였다.
A System for reducing vehicle body roll by active control is developed. The stabilizer bar with hydraulic rotary actuator produces anti-roll moment which suppresses roll tendency. This reduction of roll improves the driving safety as well as the ride comfort. Vehicle test data shows considerable reduction of roll angle during steady-state turning. Also improvement of ride comfort is achieved by making the actuator freely rotatable, i.e. by connecting all chambers of actuator in normal driving conditions. A control algorithm using steering wheel angle and vehicle speed signal as input valve is applied. It is compared with signal of the G-sensor.
According to the number of cold-rolled coils, the amount of roll wear and thermal expansion, and roll gap profile were calculated, by using the actual data from the finishing mill. Also, based on those data, the calculations of the deflection, the flattening, and the contact pressure of vwork rolls and backup rolls were made respectively. Specially, in the calculation of contact pressure, the numerical results were obtained not only during the normal rolling, but also during the abnormal rolling, by modeling mathematically the dynamic impact force which occurs when the head section of the strip is threading through rolls. With those results the growth of the fatigue region and the fatigue damage of rolls were predicted. Also the optimum roll-grinding depth was determined to maximize the roll life.
This paper presents a simulation study using a robust controller to improve the roll stability of a vehicle. The controller is designed in the framework of an output feedback H$_{\infty}$ control scheme based on the 3DOF linear vehicle model, solving the mixed-sensitivity problem to guarantee the robust stability and disturbance rejection with respect to parameter variations due to laden and running vehicle conditions. In order to investigate the feasibility of the active roll control system in a real car, its performance is evaluated by simulation in a 10DOF full vehicle model with actuator dynamics and tire characteristics.
In this paper, analysis of temperature and stress distributions in the roll for a twin roll continuous casting process was carried out. Firstly, several state equations were set up to determine the temperature distribution in the roll using finite difference method. Secondly, thermal stress in the roll was calculated numerically. Also, stress distribution due to the roll pressure was calculated to determine the effect of the roll pressure. For analysis of temperature distributions and the stress states of the roll, there are three kinds of roll materials, 2ICrMoV5. 11, CuCo/NiBe, CuCrZr and three types of cooling system were used.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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