• Title/Summary/Keyword: 롤링각

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Analysis of traction and power requirement for forage harvester (조사료 수확기의 견인력 및 소요동력 분석)

  • Hong, Seongha;Kang, Daein;Cho, Yongjin;Lee, Kyouseung
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.80-80
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    • 2017
  • 국내에서 대부분 생산되는 사료(사일리지) 수확 작업은 베일 생산 및 비닐 래핑 작업이 독립적으로 수행되고 있어서 비효율적이다. 본 연구에서 개발한 조사료 수확기는 수집, 롤링, 베일 네트 생성, 래핑, 래핑 종료 및 베일 방출작업을 통합적으로 수행하도록 설계-제작하였다. 통합형 다목적 조사료수확기의 설계는 3D 디자인 툴 (CATIA V5R18)을 이용하여 실시하였으며, 기구부 23 파트 어셈블리, 전기제어 어셈블리, 유압요소기술을 통합하여 통합시작기를 제작하였다. 기초 프레임, 오거장치파트, 픽업장치파트, 하부롤러파트, 상부롤러파트, 하부 프레임 및 주행부 파트, 래핑회전파트, 롤러부 구동 동력부, 유압파트, 전기제어파트, 드로우바파트, 체결 및 컨트롤러 파트 등 25개 파트로 구성되어 있다. 본 연구에서 개발한 시작기의 견인력 및 소요동력 분석은 선행 연구에서 사용한 Brixius (1987) 제안 모델을 체택하여 분석하였다. 이 Brixius 제안 모델은 견인력 예측에서 토양변수 및 토양강도 특성을 나타내는 원추지수 (Cone Index, CI)를 이용하여 트랙터의 견인력 예측에 사용하였다. 또한 트랙터-조사료수확기 시스템의 소요 견인력을 예측하는데 있어, 트랙터-조사료수확기 시스템이 운용되는 토양조건과 트랙터의 마력에 따른 소요 견인력 특성을 분석하기 위해 대표적으로 3수준의 토양조건 (CI: 356 kPa, 543 kPa, 1,429 kPa)을 적용하였으며, 베일의 개당 최대무게는 최고 수준인 옥수수 기준으로 800 kgf를 적용하였다. 본 연구에서 적용된 3수준의 CI 조건은 연구팀에서 선행연구과정 (토양특성에 따른 최적 경운작업 시스템 개발, 2006)에서 분석한 전국 10개 지역의 33개 지점의 경반층 CI지수의 측정범위인 1,050-3,170 kPa에 대해 견인력이 많이 소요되는 열악한 조건 수준을 적용하였다. 각 작업에 사용된 소요동력은 베일 작업시 (ASABE D497.7, 2011) 그리고 래핑작업시 (Zhortuylov et al., 2013)를 사용하였으며 두 소요마력을 트랙터-조사료 수확기 시스템의 필요 소요마력의 합계로 계산하였다. 트랙터-조사료수확기 시스템의 최소 소요 동력, 차축 소요 동력과 PTO 소요 동력을 Zoz and Grisso (2003)을 이용하여 계산하였다. 연구에서는 기본적으로 ASAE의 작업속도 및 작업효율을 적용하였는데, 적용된 조사료수확기의 현장 작업효율은 60-86%의 범위이고 일반적으로 70%를 적용하고 이때 작업속도는 2.5-8.0 km/h이며 전형적으로 5.0 km/h를 기준하고 있다. 자주식 (SP; sief-propelled machine) 조사료수확기의 경우 작업속도가 2.5-10.0 km/h의 범위에서 작업효율은 60-85% 범위이다. 적용되는 조사료 수확기의 작업효율인 60-85% 범위에서 일반적으로 적용되는 작업효율인 70%를 적용하면 트랙터의 소요동력은 95hp를 적정 작업환경으로 하였다.

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An Analytical Study of the Effect of Inclined Angle of Road on Turn-over Accident of a High-speed Coach running on a Curved Road under Cross-wind Condition (횡풍이 작용하는 속도로의 회전구간에서 도로의 편경사각이 주행차량의 전복사고에 미치는 영향에 관한 분석연구)

  • Park, Hyeong-Su
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.18 no.1
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    • pp.373-381
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    • 2017
  • Kyeonggi Provincial Government is considering double decker bus service to solve the problem of heavy rush hour traffic. However, the height-to-width ratio is more than 1.16 times larger than that of a general high-speed single decker bus, and the center of gravity is higher. This could cause driving stability problems, such as turnover and breakaway from the lane, especially under strong side-wind conditions at high speed. In this numerical study, the driving characteristics of a model double decker bus were reviewed under side-wind and superelevation conditions at high driving speed. The rolling, pitching, and yawing moment of the model bus were calculated with CFD numerical simulation, and the results were compared to the recovery angular moments of the model bus to evaluate the dynamic stability under given driving conditions. As the model vehicle moves on a straight level road, it is stable under any side-wind conditions. However, on a curved road under side-wind conditions, it could reach unstable conditions dynamically. There is a chance that the bus will turn over when it moves on a curved road with a radius of gyration less than 100 m under side-wind (15 m/s). However, there is a very small chance of breakaway from the lane under any driving conditions.

Study on the Suitability of Composite Materials for Enhancement of Automotive Fuel Economy (자동차 연비향상을 위한 복합재료 적용 타당성에 관한 연구)

  • Ju, Yeon Jin;Kwon, Young-Chul;Choi, Heung Soap
    • Composites Research
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    • v.32 no.5
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    • pp.284-289
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    • 2019
  • In the present paper, the dynamic force-moment equilibrium equations, driving power and energy equations are analyzed to formulate the equation for fuel economy(km/liter) equivalent to the driving distance (km) divided by the fuel volume (liter) of the vehicle, a selected model of gasoline powered KIA K3 (1.6v). In addition, the effects of the dynamic parameters such as speed of vehicle (V), vehicle total weight(M), rolling resistance ($C_r$) between tires and road surface, inclined angle of road (${\theta}$), as well as the aerodynamic parameters such as drag coefficient ($C_d$) of vehicle, air density(${\rho}$), cross-sectional area (A) of vehicle, wind speed ($V_w$) have been analyzed. And the possibility of alternative materials such as lightweight metal alloys, fiber reinforced plastic composite materials to replace the conventional steel and casting iron materials and to reduce the weight of the vehicle has been investigated by Ashby's material index method. Through studies, the following results were obtained. The most influencing parameters on the fuel economy at high speed zone (100 km/h) were V, the aerodynamic parameters such as $C_d$, A, ${\rho}$, and $C_r$ and M. While at low speed zone (60 km/h), they are, in magnitude order, dynamic parameters such as V, M, $C_r$ and aerodynamic ones such as $C_d$, A, and ${\rho}$, respectively.