• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.17 no.3
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• pp.130-140
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• 2024

In this paper, we present a method of applying the kalman filter to control and correct errors in camera sensor recognition depending on the sea state environment. First, the specifications of the ship were described and the degree of error due to rolling was measured. After presenting the distance from the surface of the water to the sidelight required for simulation through PKMR-211, the ship selected as the model, error correction was performed using the camera error value as a variable in the feedback control system. In the experiment, the degree of rolling of the ship was expressed as variables 𝛼 and 𝛽, expressed in angles, and the angle change according to distance was compared. When comparing the error before and after applying the kalman filter in sea state 4, it decreased from +1.5556° to -1.1544° in red light regardless of distance, and the same result was confirmed in green light. Through this, calculations were performed considering the movement of the ship according to the maritime environment, and the future maneuverability of the ship was presented after error correction.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.3
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• pp.221-231
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• 2021

In the present study, numerical simulation was performed to investigate aerodynamic characteristics of a ducted fan-upper/lower vanes system in hover. Sensitivity analysis of aerodynamic forces for a system component was conducted with the deflection angle of upper vanes varying but at the constant rotational speed and the collective pitch angle of fan blades. Then, vane control performance and duct airload distributions were analyzed in detail to physically understand operating mechanisms of individual vane and interference effect between duct and vanes. Finally, new control concept of operating upper vanes has been proposed to improve the control performance of the full configuration. It is found that the side force and rolling moment of upper vanes increase linearly with the variation of those deflection angle; however, the total side force is significantly small due to the reaction force acted on the duct. It is also found that upper vanes close to the duct contraction side have a key role in changing vane control forces. It is revealed that the duct suction pressure is induced by the interaction with the suction side of upper vanes, while duct pressure recovery by the interaction with the pressure side, leading to increase in duct asymmetric force. When four upper vanes are kept in situ at 0° deflection angle or removed, the total control performance was improved with duct asymmetric force reduced and the total magnitude of roll remarkably increasing up to 80%.

• Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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• spring
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• pp.377-380
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• 2000

도플러 로그용 센서를 이용하여 선박의 속도를 측정하면, 선박의 수평방향 이외의 움직임, 즉 핏칭이나 롤링 등에 의한 측정 속도의 부정확성이 문제가 된다. 본 연구에서는 이러한 핏칭과, 수중이라는 환경요인에 기인하여 다른 속도 측정용 센서들이 가지는 문제점을 극복할 수 있도록 진동판을 수평축에서 일정한 각을 가지도록 두 개 또는 네 개를 등 간격으로 배열한 야누스형 초음파 트랜스듀서를 개발하였다. 트랜스듀서 개발을 위하여 그 작동 구조를 해석하고 그에 따라 시제품을 제작한 후, 실험적인 성능 평가를 수행하였다. 시제작된 초음파 트랜스듀서는 지향성 및 감도가 우수하고, 대역폭이 넓은 성능을 가지고 있어, 실제 선박에 장착되어 도플러 로그용 초음파 트랜스듀서로 사용될 수 있는 가능성이 확인되었다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.727-730
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• 2011

본 논문에서는 3차원 자기부상열차에 대한 열차-가이드웨이 상호작용 해석기법을 제시하고자 한다. 수직 및 수평방향 변위, 피칭, 롤링 그리고 요잉에 대한 자유도를 각 보기와 차체에 대해 고려하여 총 25자 유도 자기부상열차에 대한 운동방정식을 유도하였다. 제어방식으로는 UTM01에 적용된 제어기법을 이용하였고, 궤도 틀림을 고려하기 위하여 미국 FRA에 적용하고 있는 궤도 불규칙성에 대한 밀도 스펙트럼 함수를 이용하여 조도를 생성하였다. 같은 조건하에 2차원 모델과 3차원 모델의 동적응답 결과를 비교하여 타당성을 확인하였고, 2차원 모델에서 고려할 수 없는 수평방향 조도를 도입하였을 때 수직방향 부상공극에는 두드러진 영향을 미치지 않았으나, 수평방향 부상변위에 있어서 중요하게 작용함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10c
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• pp.586-588
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• 2003

최근 다양한 무선 단말기의 보급과 네트워크 기술의 발전으로 인하여 무선 단말기를 이용한 인터넷 접속이 증가하고 있다. 특히 텍스트 기반의 방송사 웹 컨텐츠들은 무선 단말기의 제한된 환경에서도 비교적 손쉽게 접근이 가능하기 때문에 이용률이 높다. 그러나 대부분의 방송사 웹페이지들은 한 페이지에 세분화된 섹션과 많은 내용을 담고 있기 때문에 제한된 화면과 입력장치를 가진 무선 단말기를 이용하여 사용자가 원하는 부분에 접근하기까지 반복적인 스크롤링을 해야 하는 불편한 점이있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 방송사 웹 페이지내에서 사용자가 선호하는 방송사 웹의 섹션을 추출하고, 무선 환경에 적합하도록 방송사 웹페이지들의 각 섹션의 순서를 재구성하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 기법을 통해 사용자는 무선 단말기의 각종 단점을 극복함과 동시에 방송사 웹에서 선호하는 섹션의 맞춤형 방송사 웹 서비스를 제공받을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04d
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• pp.334-336
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• 2003

최근 다양한 무선 단말기의 보급과 네트워크 기술의 발전으로 인하여 무선 단말기를 이용한 인터넷 접속이 증가하고 있다. 특히 텍스트 기반의 뉴스 컨텐츠들은 무선 단말기의 제한된 환경에서도 비교적 손쉽게 접근이 가능하기 때문에 이용률이 높다. 그러나 대부분의 뉴스 페이지들은 한 페이지에 세분화된 섹션과 많은 내용을 담고 있기 때문에 제한된 화면과 입력장치를 가진 무선 단말기를 이용하여 사용자가 원하는 부분에 접근하기까지 반복적인 스크롤링을 해야하는 불편한 점이 있다. 이런 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 웹의 뉴스 페이지 내에서 사용자가 선호하는 뉴스의 섹션을 추출하고, 무선 환경에 적합하도록 뉴스의 각 섹션의 순서를 재구성하여 제공하는 기법을 제안한다. 본 논문에서 제안된 기법을 통해 사용자는 무선 단말기의 각종 단점을 극복함과 동시에 뉴스에서 선호하는 섹션의 맞춤형 뉴스 서비스를 제공받을 수 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.956-959
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• 2020

본 연구에서는 아파트를 대표할 수 있는 내·외적 데이터를 수집하고 인공지능 기술들을 활용하여 아파트 가격을 예측하는 시스템을 구축하고자 한다. 구체적으로 웹크롤링 기법을 통해 수집한 아파트 내·외적 데이터의 변수들에 대한 특성 선택(Feature Selection)을 수행하였고, 다양한 인공지능 기법을 활용하여 부동산 가격 예측 모형을 개발하였다. 아파트 가격 예측 모형 생성을 위해 Linear Regression, Ridge, Xgboost, Lightgbm, Catboost 등의 기계학습 알고리즘을 사용하였고, RMSE를 사용하여 각 예측 모형 간의 성능 비교를 수행하였다. 가장 성능이 좋은 예측 모형은 Xgboost기반 예측 모형이였으며, RMSE값이 약 0.0366으로 가장 낮았으며 테스트 데이터에 대한 정확도는 약 95.1%였다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.55 no.spc1
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• pp.1235-1249
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• 2022

This study applied the web crawling technique for extracting big data news on water quality accidents in the water supply system and presented the algorithm in a procedural way to obtain accurate water quality accident news. In addition, in the case of a large-scale water quality accident, development patterns such as accident recognition, accident spread, accident response, and accident resolution appear according to the occurrence of an accident. That is, the analysis of the development of water quality accidents through key keywords and sentiment analysis for each stage was carried out in detail based on case studies, and the meanings were analyzed and derived. The proposed methodology was applied to the larval accident period of Incheon Metropolitan City in 2020 and analyzed. As a result, in a situation where the disclosure of information that directly affects consumers, such as water quality accidents, is restricted, the tone of news articles and media reports about water quality accidents with long-term damage in the event of an accident and the degree of consumer pride clearly change over time. could check This suggests the need to prepare consumer-centered policies to increase consumer positivity, although rapid restoration of facilities is very important for the development of water quality accidents from the supplier's point of view.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.10
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• pp.882-887
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• 2012

This paper describes on the aerodynamic characteristics of the first domestically manufactured aircraft, Buhwalho, in Korea. The computational fluid dynamics(CFD) calculations and wind tunnel test were utilized to investigate the basic aerodynamic characteristics of aircraft with control surface deflections and attitude changes. Variations of lift, drag and pitching moment due to angles of attack and control surface deflections were analyzed and also flight stability due to side force, yawing and rolling moments caused by the change of sideslip angles, rudder and aileron deflections were discussed. Through this study, the meaningful aerodynamic data by CFD calculations and wind tunnel tests were obtained and the flight characteristics based on these data were confirmed accordingly by the flight tests.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.16 no.4
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• pp.35-40
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• 2010

Due to the distribution of digital camera, many work for photo management has been studied. However, most work use a sequential grid layout which arranges photos considering one criterion of digital photo. This interface makes users have lots of scrolling and concentrate ability when they manage their photos. In this paper, we propose a clustering method based on a temporal sequence considering their color similarity in detail. First we cluster photos using Cooper's event clustering method. Second, we makes more detailed clusters from each clustered photo set, which are clustered temporal clustering before, using maximal clique finding algorithm of interval graph. Finally, we arrange each detailed dusters on a user screen with their overlap keeping their temporal sequence. In order to evaluate our proposed system, we conducted on user studies based on a simple questionnaire.