• 한국국방경영분석학회지
• /
• 제28권1호
• /
• pp.47-66
• /
• 2002

Instead of using signal-to-noise ratio, we attempt to optimize both the mean and variance responses using dual response optimization technique. The alternative experimental strategy analyzes a robust parameter design problem to obtain the best settings that give a target condition on the mean while minimizing its variance. The mean and variance are treated as the two responses of interest to be optimized. Unlike to the crossed array and combined array approaches, our experimental setup requires replicated runs for each control factor's treatment under noise sampling. When the postulated response models are true, they enable the coefficients to be estimated and the desired performance measure to be analyzed more efficiently. The procedure and illustrative example are given for the dual response optimization techniques of nonlinear goal programming.

• 대한전기학회논문지
• /
• 제45권2호
• /
• pp.273-282
• /
• 1996

This work is conceded with the estimation of output derivatives and their use for the design of robust controller for linear systems with system uncertainties due to modeling errors and disturbances. It is assumed that a nominal transfer function model and quantitative bounds for system uncertainties and known. The developed control schemes are shown to achieve regulation of the system output and ensures boundedness of the system states without imposing any structural conditions on system uncertainties and disturbances. Output derivative estimation is first conducted through restructuring of the plant in a specific parameterization. They are utilized for constructing robust nonlinear high-gain feedback controller of a SMC(Sliding Mode Control)type. The performances of the developed controller are evaluated and shown to be effective and useful through simulation study.

• 산업공학
• /
• 제8권3호
• /
• pp.155-169
• /
• 1995

일반적인 CAD/CAM 시스템을 이용해서 생성한 NC-code는 오류의 가능성의 항시 내포되어 있으므로, 실 가공하기 전에 NC-code의 불량 여부를 검사할 필요가 있다. 본 논문에서는 Z-map 형태의 계산모형을 이용한 모의가공의 계산방법을 볼엔드밀, 평엔드밀, 라운드엔드밀에 대해서 도식적으로 설명하였다. 또, 모의가공 된 형상만으로 NC-code의 불량 여부를 검사하는 자체적인 검사방법과 모의가공 된 형상과 설계형상을 비교해서 불량여부를 판별하는 비교 검사방법을 제시하였다. Z-am 모델을 모의가공과 가공형상의 검증에 사용하면, 빠른 속도로 실제가공 상황을 재현 할 수 있고 육안 검증을 포함한 다양한 수치적 검증이 가능하다. 또, 간단한 데이터 구조이므로 필요한 앨고리즘을 효율적이고, 로버스트하게 구현할 수 있다.

• 응용통계연구
• /
• 제6권2호
• /
• pp.409-419
• /
• 1993

본 논문은 요즈음 국내외를 막론하고 통계학계에서 활발히 연구하고 있는 그래프에 의한 통계적 방법의 일부로서 그래프에 의한 판별분석법을 다루고 있다. 기존에 알려진 Sammon 그래프와 MV 그래프를 바탕으로 새로운 대안의 가능성을 소개하고 있으며 그룹의 수가 2인 경우 실제자료와 모의실험을 이용하여 3가지 그래프의 특성을 비교, 분석하고 있다. 새로운 대안이 해결해야할 차원축소 문제와 로버스트 방법에 대한 앞으로의 과제를 간략히 언급하고 있다.

• 응용통계연구
• /
• 제6권2호
• /
• pp.303-309
• /
• 1993

오차에 대한 함수관계식이 불확실한 경우 두가지 실험계획법을 제시하였다. 하나는 모든 가능한 오차함수식을 대상으로 최저의 효율성을 높이는 방안이고 다른 하나는 확률을 이용한 최저의 평균효율성을 높이는 방안이다. 이러한 두 방법을 D-와 이분산 G-최적성에 적응시켜 그 차이점을 비교연구하였다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
• /
• 대한기계학회 2001년도 춘계학술대회논문집B
• /
• pp.694-699
• /
• 2001

This paper presents a control of active suspension system for quarter-car model with two-degree-of-freedom using $H_{inf}$ and nonlinear adaptive robust control method. Suspension dynamics is linear and treated by $H_{inf}$ method which guarantees the robustness of closed loop system under the presence of uncertainties and minimizes the effect of road disturbance to system. An Adaptive Robust Control (ARC) technique is used to design a force controller such that it is robust against actuator uncertainties. Simulation results are given for both frequency and time domains to verify the effectiveness of the designed controllers.

• 산업경영시스템학회지
• /
• 제26권3호
• /
• pp.39-49
• /
• 2003

Statistical process cintrol is intended to assist operators of a stable system in monitoring whether a change has occurred in the process, and it uses several control charts as main tools. In design and use of control chart, it is rational that probability of false alarm is minimized in stable process and probability of detecting shifts is maximized in out-of-control. In this study, we establish bootstrap control limits for robust M-estimator chart by applying the bootstrap method, called resampling, which could not demand assumptions about pre-distribution when the process is skewed and/or the normality assumption is doubt. The results obtained in this study are summarized as follows : bootstrap M-estimator control chart is developed for applying bootstrap method to M-estimator chart, which is more robust to keep ARL when process contain contaminate quality characteristic.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
• /
• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
• /
• pp.17-18
• /
• 2023

비지도형 도메인 적응(UDA)에 대한 최근 연구는 도메인 적응에 대한 설명 및 전이 가능한 특징을 풀어 내기 위해 적대적 학습에 의존한다. 그러나 기존 방법에는 대상 도메인의 클래스 인식(class-aware) 정보를 고려하지 않고는 잠재 공간의 구별 가능성을 완전히 보장할 수 없다는 것과 소스 및 대상 도메인의 샘플만으로는 잠재 공간에서 도메인 불변(domain- invariant) 특성을 추출하기에 부족하다는 두 가지 문제가 있다고 알려져 있다. 본 논문에서는 기존 알려진 UDA의 도메인 적응시 발생되는 문제를 해결하기 위해 Adversarial Discriminative Domain Adaptation(ADDA)에서 mixup을 활용해 신경망의 로버스트네스를 향상시키는 것을 확인하였다.

• 응용통계연구
• /
• 제24권6호
• /
• pp.1181-1196
• /
• 2011

영상 융합은 특징이 다른 두 개 이상의 영상에 대하여 각 영상의 특징을 모두 갖는 하나의 영상으로 재구성하는 기술로 의료 분야, 군사 분야, 원격 탐사 분야 등 여러 분야에 활용되고 있다. 지금까지 웨이블렛 기반 영상 융합은 주로 이산 웨이블렛 변환 하에서 고주파 영역에서는 표준편차와 같은 액티비티(activity) 측도를 사용하고 저주파 영역에서는 두 영상의 픽셀값의 평균을 취함으로써 이루어져 왔다. 그러나, 이산 웨이블렛 변환은 이동불변(translation-invariance)하지 않으므로 융합 영상에 블록 인공물이 생기곤 한다. 본 논문에서는 이산 웨이블렛 변환의 단점을 보완한 정상 웨이블렛 변환을 이용하여 고주파 영역에서는 영상 특징에 민감하지 않은 사분위수 범위를 사용하고 저주파 영역에서는 고주파 영역의 사분위수 범위 정보를 이용하여 영상을 융합하고자 한다. 영상 실험 결과, 제안된 방법은 정성적이고 정량적인 평가에서 입력 영상의 종류에 관계없이 로버스트한 결과를 낳음을 알 수 있었다.

• 대한전자공학회논문지TC
• /
• 제45권7호
• /
• pp.53-61
• /
• 2008

본 논문에서 줄기 노드는 mesh 토폴로지의 중추 망을 이루고 각 줄기 노드는 주변의 잎 노드와 함께 별 토폴로지의 부속망을 형성하는 무선 센서 망을 고려한다. 이러한 무선 센서 망에서 잎 노드로부터 줄기 노드로의 패킷 전달을 지원하는 MAC 방식을 설계할 때 반드시 다음 사항을 유념해야 한다. 첫째, 잎 노드는 일반적으로 배터리로부터 전력을 공급받는데 이러한 배터리를 교체하거나 충전하기가 어렵다. 둘째, 무선 센서 망은 흔히 주기적으로 데이타를 수집하여 갱신하기 위해 파송된다. 데이타 조각의 전달이 지연되면 싱크 노드의 데이타 처리가 지연되고 결과적으로 데이타 조각 자체를 폐기해야 할 수도 있다. 셋째, 무선 센서 망에서는 시그널링이 극도로 제약되고 복잡한 계산이 곤란하다. 이러한 점을 고려할 매 MAC 방식은 에너지를 절약하고 패킷 전달에서 적시성을 지원할 수 있어야 하며 동시에 단순하고 로버스트해야 한다. 본 논문에서는 무선 센서망의 MAC 방식으로 ALOHA의 수정판을 제안한다. ALOHA 제안 판은 ALOHA 원판의 단순함과 로버스트함을 보전하면서 매번 패킷의 전달을 시도하기에 앞서 잎 노드가 중지 혹은 계속을 결정하는 특징을 갖는다. 이러한 결정을 위해 본 논문에서는 Bayes 중지 규칙을 제안한다. Bayes 중지 규칙은 에너지, 적시성 고리고 throughput 손실이 반영된 Bayes 위험을 최소화하는 중지 규칙으로 잎 노드가 오직 전달 시도에 관한 선험적 지식과 자신의 전달 시도 경험에만 의존하여 중지 혹은 계속을 결정하므로 실용적이다. 계량적 결과로부터 Bayes 중지 규칙이 도입된 ALOHA 제안 판은 무선 센서 망의 열악한 환경에서 유용함을 확인한다.