• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.507-509
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• 2023

본 논문에서는 DSP (Digital Signal Processing)를 이용한 차량용 레이다 수평안정화장치 구동 전략을 제안한다. 지대공 유도 미사일용 차량용 레이다는 전방향으로 일정 속도로 회전하며 감시정찰 임무를 수행한다. 수평안정화장치는 4세트의 수평구동모듈을 이용하여 차량 플랫폼의 수평을 유지하여 레이다의 안정적인 회전을 가능하게 한다. 이를 실시간으로 구현하기 위해 임베디드시스템인 DSP를 적용하여 경사도를 측정하고, 구동모듈에 구동 명령을 인가하여 수평을 유지한다. 수평구동모터는 감속기를 통하여 모터 토크를 증가시켜 수평 안정 동작을 수행한다. 본 논문에서는 수평구동모듈 1세트를 모델링하여 수평안정화장치를 축소 구현한다. 제안하는 구동 전략의 유효성은 시뮬레이션으로 입증한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국정보통신학회 2014년도 추계학술대회
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• pp.837-839
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• 2014

In radar systems, information of three-dimensional (3D) trajectory is necessary for tracking targets. The information of 3D trajectory for a 3D radar can be obtained by estimating the azimuth angle, the elevation angle, and the distance. The estimated information of the angles and the distance has errors according to received signals. Since these errors affect performances of 3D radar systems, performance analysis of 3D radar for the angles and the distance errors is required. In this paper, the performance of 3D radar systems is analyzed by root mean square error (RMSE) between true trajectory information and the estimated trajectory information according to the angles and the distance errors.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
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• pp.758-761
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• 2009

It is necessary to estimate the Doppler spectrum for each range cell for the extraction of useful information from the return echoes in radar systems used for the remote sending purpose such as detection of moving targets and weather surveillance. The signal amplitude in the given frequency band is the important parameter in the detection and tracking of targets. However, the system performance can be seriously degraded if the efficient removal of the strong clutter is not possible. If the phase noise spreads both the signal and clutter, the clutter removal can be very difficult and the accuracy of frequency estimates is also deteriorated. Therefore, in this paper, the effects of phase noise are analyzed in the estimation of beat frequencies.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• 제29권5호
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• pp.21-32
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• 2024

This paper proposes a smart safety system that combines low-cost CW(Continuous Wave) radar and IMU sensors to enhance blind spots that pose safety risks to workers in industrial manufacturing environments. The system employs a 24 GHz radar and a 6-axis IMU sensor to detect worker movements and utilizes a machine learning model to recognize worker situations in vibrating manufacturing sites. The ensemble boosting tree-based model achieved over 92.8% worker detection accuracy, demonstrating its effectiveness in improving safety in industrial settings.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• 제16권6호
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• pp.1-7
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• 2022

A simulated radar terrain scan data generation method is employed for terrain following. This method scans the discrete terrain by sequentially radiating beams from the radar to the desired scan area with the same azimuth but varying elevation angles. The terrain data collected from the beam is integrated to generate the simulated radar terrain scan data, which comprises radar-detected points. However, these points can be located far from the beam centerline when the radar is far from them due to beam divergence. This paper proposes a geometry-based terrain scan data generation method for analysing simulated radar terrain scan data. The method involves detecting geometric points along the beam centerline, which forms the geometry-based terrain scan data. The analysis of the simulated radar terrain scan data utilising this method confirms that the beam width effects are accounted for in the results.

• 한국IT서비스학회:학술대회논문집
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• 한국IT서비스학회 2006년도 추계학술대회
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• pp.185-189
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• 2006

기존의 레거시 시스템은 개발과정에 있어서 이미 많은 시간과 경험과 지식을 갖고 있기 때문에 조직의 핵심 가치를 지닌 재사용 자산으로 활용할 수 있는 의미있는 자산이다. 그러므로 레거시 시스템에서 사용해 왔던 가치있는 자산들을 웹을 기반으로 한 e-비즈니스 환경에 적용시키고, 다양한 플랫폼에서 사용하기 위한 필요성이 증대되었다. 변화하는 환경에 따라 레거시 시스템을 현대화(Modernization)하는 방법중의 하나로 현재 시스템에서 운용되고 있는 것을 OMG에서 제안한 모델기반아키텍처(MDA)를 사용하여 여러 플랫폼을 쉽게 지원하고 모델기반의 통합을 하고자 한다. MDA 환경을 기반으로 기존의 레거시 시스템을 활용하기 위하여 기존의 소프트웨어를 직접 수정 없이 재사용하거나 PSM에서 PIM 변환을 하기 위하여 래퍼(wrapper를 사용한다. 본 논문에서는 이러한 래퍼의 사용에 따른 문제점을 분석하고, 요구에 따라 모델에 대한 접근방식을 다르게 사용하여 시스템의 개선상황에 유연하게 대처할 수 있도록 래퍼를 상황에 따라 적절하게 사용하는 혼합(hybrid) 방식을 적용한 개선전략을 제안하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
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• pp.361-363
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• 2002

최근 객체지향 기법보다 효율적인 재사용성과 대체성을 지원하는 컴포넌트 기법에 대한 인식의 확대로 많은 업무용 시스템들에 대한 컴포넌트 기반 시스템으로의 재개발 또는 재개발 요구가 증가하고 있으며 이에 따라 레거시 시스템을 컴포넌트 기반 시스템으로 전환하기 위한 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 본 논문에서는 레거시 시스템의 사용자 인터페이스를 컴포넌트화 하기 위한 전환 프로세스를 제시한다. 전환 프로세스는 레거시 시스턴 사용자 인터페이스 구성 분석, 컴포넌트 유형 분석, 컴포넌트 전환 패턴 개발. 컴포넌트 설계 및 구현 사용자 인터페이스 요구사망 테스트의 다섯 단계로 구성되어 있다. 레거시 시스템 사용자 인터페이스 구성 분석단지에서는 사용자 인터페이스의 화면구성파 내부로직을 분석하고 사용자 인터페이스의 컴포넌트화 단위를 결정하며 컴포넌트 유형 분석단계에서는 사용자 인터페이스를 구현할 컴포넌트 기술을 결정한다. 컴포넌트 전환 패턴 개발단계에서는 사용자 인터페이스를 컴포넌트화 시키기 위한 전판 패턴을 설계하며 컴포넌트 설계 및 구현 단계에서는 설계된 전환 패턴에 따라 사용자 인터페이스를 컴포넌트화한다. 사용자 인터페이스 요구사항 테스트단계에서는 개발된 컴포넌트가 레거시 시스템의 사용자 인터페이스에 대한 요구사항을 만족하는가를 확인한다. 제시한 프로세스를 적용할 래거시 시스템의 사용자 인터페이를 컴포넌트화한 구현 사례를 통해 사용자 인터페이스와 관련된 코드의 재사용 방범을 제시한다.

• Korean Journal of Remote Sensing
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• 제30권2호
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• pp.293-302
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• 2014

Radar systems are used in remote sensing mainly as space-borne, airborne and ground-based Synthetic Aperture Radar (SAR), scatterometer and Doppler radar. Those systems are composed of expensive equipments and require expertise and professional skills for operation. Because of the limitation in getting experiences of the radar and SAR systems and its operations in ordinary universities and institutions, it is difficult to learn and exercise essential principles of radar hardware which are essential to understand and develop new application fields. To overcome those difficulties, in this paper, we present the construction and experiment of a low-cost educational radar system based on the blueprints of the MIT Cantenna system. The radar system was operated in three modes. Firstly, the velocity of moving cars was measured in Doppler radar mode. Secondly, the range of two moving targets were measured in radar mode with range resolution. Lastly, 2D images were constructed in GB-SAR mode to enhance the azimuth resolution. Additionally, we simulated the SAR raw data to compare Deramp-FFT and ${\omega}-k$ algorithms and to analyze the effect of antenna positional error for SAR focusing. We expect the system can be further developed into a light-weight SAR system onboard a unmanned aerial vehicle by improving the system with higher sampling frequency, I/Q acquisition, and more stable circuit design.

• Annual Conference of KIPS
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• 한국정보처리학회 2004년도 춘계학술발표대회
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• pp.245-248
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• 2004

본 연구는 레거시 시스템의 인터페이스 정보로부터 의미 있는 정보를 파악하여 새로운 시스템에 통합될 수 있도록 하기 위한 기존 레거시 시스템의 인터페이스에 기반한 객체 추출 기법(이하 TEILOR ; Techniques to extract Object based on Interface of Legacy System for Object Reusability)을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 TEILOR는 인터페이스 사용사례 분석 단계, 인터페이스 객체 분할 단계, 객체구조 모델링 단계, 객체 모델 통합 단계 등 4단계로 구성되어 있다. 인터페이스 사용사례 분석 단계는 인터페이스 구조, 레거시 시스템과 사용자간의 상호작용 정보를 획득하는 단계이다. 인터페이스 객체분할 단계는 인터페이스 정보를 의미 있는 필드들로 구분하는 단계이며, 객체구조 모델링 단계는 인터페이스 객체들간의 구조적 관계와 협력 관계를 파악하여 모델링하는 단계이다. 마지막으로 객체 모델 통합 단계는 객체 단위의 단위 모델들을 통합하여 추상화된 정보를 포함한 상위 수준의 통합 모델을 유도하는 단계다. TEILOR에 의해 생성된 객체 통합 모델은 역공학 기술자들의 레거시 시스템 이해와 레거시 시스템의 정보를 새로운 시스템에 적용하는데 있어 효율성을 극대화할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2024년도 제69차 동계학술대회논문집 32권1호
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• pp.481-484
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• 2024

본 논문에서는 레고(LEGO®) 조립 설명서를 생성하기 위해 딥러닝을 이용한 조립 및 설명서 생성 시스템을 제안한다. 이 시스템은 사용자가 제공한 단일 이미지를 기반으로 레고 조립 설명서를 자동 생성한다. 해당 시스템은 딥러닝 기반 이미지 분할 기술을 활용하여 물체를 배경으로부터 분리하고 이를 통해 조립 설명서를 생성하는 과정을 포함하며, 조립을 위한 알고리즘을 새로 설계하였다. 이 시스템은 기존 레고 제품의 한계를 극복하고, 사용자에게 주어진 부품으로 다양한 모델을 자유롭게 조립할 수 있게 한다. 또한, 복잡한 레고 조립 과정을 간소화하고, 조립의 장벽을 낮추는 데 도움을 준다.