• 한국항공운항학회지
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• 제21권1호
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• pp.23-29
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• 2013

This paper presents a tracking filter of radar beacon system (RBS) for automatic takeoff and landing of an unmanned aerial vehicle. The proposed tracking filter is designed as the decoupled tracking filter to reduce the computational burden. Also, an adaptive estimation method of the measurement error covariance is proposed to provide an improved tracking performance compared to the conventional decoupled tracking filter whenever the accuracy of RBS observations is degraded. 100 times Monte Carlo runs performed to analyze the performance of the proposed tracking filter in case of normal operation and degraded operations, respectively. The simulation results show that the proposed tracking filter provides the improved tracking accuracy in comparison with the conventional decoupled tracking filter.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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• pp.709-710
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• 2019

제안 시스템은 모바일 사용자를 공공 인터넷 환경에서 사용 유형별로 분류 및 관리 가능한 서비스를 제공한다. 비콘을 이용하여 시스템 사용자의 위치와 서비스공간의 근접성을 확인한다. 또한 사용자의 서비스 사용 형태 및 성향에 따라 서비스 제공 장소에서 네트워크에 연결된 사물 인터넷 기기 및 기타 기기에 대한 접근 권한을 미리 정의하고 이를 제공할 수 있다. 본 연구는 이러한 시스템을 제안하고 구현된 결과를 바탕으로 시스템의 기능을 분석한다.