• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
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• pp.1545-1546
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• 2008

In this study, an image processing method with FRANSAC(Fuzzy RANSAC) is presented and discussed for the development of a microscopic gap measuring algorithm. Many problems in edge detection processing are mainly occurred by the illumination system. A serious problem is that the edge set of gap could include the error elements that have relatively larger error than normal. This problem leads to a incorrect measurement of gap. We present a gap measuring algorithm using FRANSAC[1] that is a representative robust estimation algorithm. FRANSAC is peformed by first categorizing all data into good sample set, bad sample set and vague sample set using a fuzzy classification and then sampling in only good sample set. Experimental results show that the presented gap measuring algorithm gives a higher accurate value of gap especially for the more noisy image data.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제17권11호
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• pp.2492-2498
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• 2013

본 논문에서는 차선 이탈 경고 장치 시스템에서 사용될 수 있는 주행차선 추적 방법을 제안한다. 먼저 역투영 변환을 이용해 차량에 부착된 카메라로 입력 받은 영상의 원근 효과가 제거된 조감도 영상을 생성한다. 그다음 차선의 형태학적 사전 지식을 이용하여 차선 검출에 적합한 특징들을 추출한다. 이후 블록 단위의 관심영역에 해당하는 차선 특징을 클러스터링하고 차선 유사도 함수를 이용함으로써 잡음이 제거된 차선 특징들을 얻을 수 있다. 이후 RANSAC(RANdom Sample Consensus) 알고리즘을 사용하여 차선 모델을 계산하고 칼만 필터를 이용하여 검출된 차선 모델을 추적한다. 제안하는 알고리즘은 고속도로 상의 다양한 환경에서 20ms 이내의 처리 속도와 90% 가량의 추적률을 얻을 수 있었다.