• 제목/요약/키워드: 라인 트레이스

검색결과 18건 처리시간 0.028초

라인 트레이스 차량을 위한 퍼지 제어기의 설계 (Design of a Fuzzy Controller for a Line Trace Vehicle)

  • 우영운
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국해양정보통신학회 2009년도 추계학술대회
    • /
    • pp.299-302
    • /
    • 2009
  • 이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을 감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 조향각을 제어값으로 산출한다. 또한 산출된 조향각은 다시 모터속력 제어 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 주행 속도 결정을 위한 모터속력을 제어값으로 산출하게 된다. 제안한 퍼지 제어 기법을 이용하여 조향각만을 제어한 경우와 조향각과 모터속력을 함께 제어한 경우를 각각 실험한 결과, 모터속력을 함께 제어한 경우가 트랙을 이탈하지 않으면서 더욱 빠르게 주행함으로써 제안한 기법에 효과적임을 보였다.

  • PDF

라인 트레이스 차량을 위한 퍼지 제어기의 설계 (Design of a Fuzzy Controller for a Line Trace Vehicle)

  • 김광백;우영운
    • 한국정보통신학회논문지
    • /
    • 제13권11호
    • /
    • pp.2289-2294
    • /
    • 2009
  • 이 논문에서는 라인 트레이스 차량의 주행 제어를 위한 퍼지 제어기를 설계하였다. 라인을 감지하는 센서들의 감지 상태에 따라 센서값을 산출하고 이 센서값은 조향각 제어 퍼지 추론 규칙의 입력으로 사용되어 조향각을 제어값으로 산출한다. 또한 산출된 조향각은 다시 모터속력 제어 추론 퍼지 규칙의 입력으로 사용되어 주행 속도 결정을 위한 모터속력을 제어값으로 산출하게 된다. 제안한 퍼지 제어 기법을 이용하여 조향각만을 제어한 경우와 조향각과 모터속력을 함께 제어한 경우를 각각 실험한 결과, 모터속력을 함께 제어한 경우가 트랙을 이탈하지 않으면서 더욱 빠르게 주행하여 제안한 기법에 더욱 효과적임을 알 수 있었다.

형식문서에서 지정된 셀내의 문자추출 및 복원 (Character Extraction and Restoration in the Specified Cell of Form Document)

  • 심상옥;유진용;김민기;권영빈
    • 한국정보과학회 언어공학연구회:학술대회논문집(한글 및 한국어 정보처리)
    • /
    • 한국정보과학회언어공학연구회 1997년도 제9회 한글 및 한국어 정보처리 학술대회
    • /
    • pp.183-187
    • /
    • 1997
  • 세금계산서나 영수증등의 형식문서를 처리하기 위해서는 일반문서와는 달리 형식문서에서 인식의 대상이 되는 특정 셀에 대한 추출이 필요하다. 본 논문에서는 정형화된 형식문서에서 원하는 특정 셀의 내용만을 추출하는 방법을 제시하고자 한다. 제안된 방법은 지정된 셀을 이루고 있는 라인을 제거하는 것과, 라인제거시 손상된 문자를 복원하는 과정으로 나뉜다. 우선 라인들의 평균적인 두께를 구한 후 라인을 트레이스(trace)하면서 이 두께 범위내에 있는 라인은 지운다. 트레이스하는 과정에서 두께보다 큰 라인은 문자와 접촉된 것으로 판단하여 이 접촉된 좌표를 저장한 후 미리 정의된 접촉유형을 이용하여 문자의 복원 작업을 수행한다.

  • PDF

Qplus-T내장형 인터넷 시스템에서 멀티 태스크 프로그램을 위한 원격 트레이스 디버거 (A Remote Trace Debugger for Multi-Task Programs in Qplus-T Embedded Internet System)

  • 이광용;김흥남
    • 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
    • /
    • 제9권2호
    • /
    • pp.166-181
    • /
    • 2003
  • 최근 인터넷의 급속한 성장으로 Web TV, PDA 및 Web phone과 같은 장치들이 인터넷에 연결되기 시작하고 있다. 그러나, 이러한 장치들은 복잡한 실시간 응용 시스템을 지원하기 위해 RTOS와 같은 실시간 운영체제가 필요로 하게 되었으며, 특히, 내장형 인터넷 응용 시스템을 개발하기 위한 디버거 등과 같은 적절한 도구들의 부족으로 개발하는데 어려움을 겪고 있다. 이에, 본 논문에서는 Qplus-T 실시간 운영 체제 내장형 시스템을 위한 새로운 트레이스포인트 디버깅 도구를 제안하다. 이 도구는 타이밍 트레이스포인트들을 이용하여 실시간 응용 소프트웨어의 디버깅을 쉽게 한다. 전통적인 브레이크포인트 디버거에 비해, 이 트레이스포인트 디버거는 온라인 및 오프라인 분석을 위해 응용 프로그램의 데이터를 동적으로 수집하고 기록하는 기능을 제공한다. 그리고, 응용프로그램의 실행을 멈추거나 원래의 실행 속도에 참견이 거의 없이 실행중인 응용프로그램의 변수들에 새로운 값을 할당해 보기 위한 수단으로도 제공된다. 본 논문에서 제시하는 트레이스포인트 디버거는 Qplus-T 인터넷 응용프로그램과 같은 타겟 실시간 응용 프로그램에 수많은 모니터링 트레이스포인트들을 추가하기 위한 효과적인 방법을 제공하며, 실행 중에 응용프로 그램의 행위를 모니터하고 분석하기 위한 트레이스포인트를 설정할 수 있다. 또한, RTL(Real-Time Logic) 표현을 이용하여 타이밍 문제를 명세화하고 검출할 수 있어 기존 트레이스포인트 디버거와는 다르다.

Line Trace를 이용한 슈팅게임 제작 (Shooting game Based on Line Trace Method)

  • 주휘재;최웅식;박준호
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
    • /
    • pp.469-470
    • /
    • 2021
  • 본 논문에서 제안하는 슈팅게임 제자작 방법은 게임엔진으로 언리얼 엔진 4(Unreal Engine 4)를 사용하고 있다. 기존의 언리얼 엔진 기반의 게임은 총알에 데미지 판정 기법을 사용하지만, 슈팅게임 제작에서 중요한 요소인 정확성을 높이기 위해서 Line Trace 기술을 활용하는 기법을 제안한다.

  • PDF

플래시 SSD의 내구성을 검증하기 위한 FTL 오프라인 알고리즘 (An Offline FTL Algorithm to Verify the Endurance of Flash SSD)

  • 정호영;이태화;차재혁
    • 디지털콘텐츠학회 논문지
    • /
    • 제13권1호
    • /
    • pp.75-81
    • /
    • 2012
  • SSD (Solid-State Drives)는 고성능, 저전력, 내구성과 경량 등의 특징을 가지고 있어 빠른 속도로 하드 디스크를 대체하고 있다. SSD는 하드디스크와 같은 블록 저장장치로 에뮬레이트하는 계층인 FTL(Flash Translation Layer) 을 가지고 있다. 가비지 컬렉션(Garbage Collection)은 FTL의 주요한 기능으로서 SSD의 수명과 성능에 큰 영향을 끼친다. 그러나 아직까지 새로운 알고리즘을 검증하기 위한 사실상의 표준이 없는 상황이다. 본 논문에서는 이 문제를 해결하기 위해 트레이스 기반의 오프라인 최적 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 언제나 최소 횟수의 지우기 연산을 보장한다. 추가적으로 본 논문에서는 TPC 트레이스를 사용하여 제안한 알고리즘의 유효성에 대해 검증하였다.

해상 탄성파탐사 기법을 이용한 단층파쇄대 분석 적용사례

  • 이준석;최세훈;김재관;최원석
    • 한국지반공학회지:지반
    • /
    • 제20권4호
    • /
    • pp.38-49
    • /
    • 2004
  • 해상 반사법탐사는 해저 지반의 지층구조를 파악하는 기술로서 해저지층에 부존하는 가스나 골재 등 해저자원 탐사와 해저의 저장시설 건설, 파이프라인 설치 등 다양한 해양 토목공사를 위한 지반조사에 사용된다. 해상 반사법탐사의 기본적인 원리는 해수면 근처에서 인공적으로 음파를 발생시켜 해저면 하부의 지층으로 침투시키면 서로 다른 물성을 갖는 지층의 경계면에서 일부 음파는 반사되는데, 이 반사파를 수신하는 것이다. 탐사과정에서 얻어진 트레이스에는 반사파 이외에도 직접파, 다중반사파와 같은 잡음이 섞여있는데 자료처리를 통해 탄성파 단면도를 작성하고, 이를 해석하여 해저지반의 지질학적 구조를 파악하는 것이 해상 반사법탐사의 목적이다.

  • PDF

슈퍼스칼라 프로세서의 자원 활용도 분석 (Resource Usage Analysis of Superscalar Processor)

  • 김지선;전중남;김석일
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2002년도 가을 학술발표논문집 Vol.29 No.2 (1)
    • /
    • pp.691-693
    • /
    • 2002
  • 슈퍼스칼라 프로세서 구조에서 명령어 실행을 수행하는 데 사용되는 자원은 그 양에 비해 실제로 활용된 자원의 양은 적다. 본 논문에서는 낮은 자원활용도를 보이는 자원을 활용하는 방안으로 슈퍼스칼라 프로세서를 멀티쓰레드 프로세서로 확장하는데 필요한 기본 데이터를 얻기 위해서 실제로 활용되는 자원의 양을 측정하여 어느 정도의 자원을 활용할 수 있는 지와 자원이 충분히 활용되지 못하는 원인을 분석하였다. 실험을 위해 RA(Resource Analyzer)를 구현하여 SimpleScalar 시뮬레이터에서 제공되는 명령어 파이프라인 트레이스 파일을 분석하여 각 파이프라인 단계에서 처리되는 자원의 활용도를 실험하였다. 자원 활용도가 낮은 원인을 분석하기 위해 프로그램 내에 존재하는 데이터 의존성과 여러 가지 미스 요인들의 비율을 실험을 통해 알아본 결과 IPC(Instruction Per Cycle)는 평균 0.6으로 나타났으며, EX단계의 평균 활용 빈도는 22.9%로 낮아 멀티쓰레드 처리의 필요성이 있음을 확인할 수 있었다.

  • PDF

자동화된 물류관리 지원 시스템의 구현 (Implementation of Automated Logistics Management Support System)

  • 허화라;김재환;박명철
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제67차 동계학술대회논문집 31권1호
    • /
    • pp.485-486
    • /
    • 2023
  • 4차 산업혁명 이전에도 많은 물류 자동화가 이루어지고 있었다. 그러나 4차 산업혁명이 도래하면서 자동화되는 범위가 더욱 넓어지며 인력이 쓰이는 곳에 로봇이 대거 등장하게 되었다. 그러나 환경이 열악한 중소기업이나 경제성 측면에서의 도입이 어려운 분야에서는 자동 물류 시스템의 적용이 어려운 것이 현실이다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 물건을 옮기는 일에 있어서는 라인트레이서를 이용하여 물품의 수송을 도와주고, 적외선 센서 및 바코드 리더기를 이용하여 물품 개수의 현황 계산을 담당하여 정확한 계산을 도출하여 자동으로 원격 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있는 물류관리 지원 시스템을 제안한다.

  • PDF

'아날로그-디지털 인터랙션 흔적'에 관한 개념 연구와 미디어 아트에의 응용 (A study of the Concept of Analogue-Digital Interaction Trace and its Application in Media Art)

  • 최민아;권두영
    • 한국콘텐츠학회논문지
    • /
    • 제11권9호
    • /
    • pp.76-84
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 인터랙티브 미디어 작품 제작에 적용 가능한 개념을 제안하고 개념이 적용된 미디어 아트작품에 대한 사용자 경험과 그것에 대한 결과물을 통해 개념의 타당성과 그 가능성을 시험해보고자 한다. 이를 위해 사용자 인터랙션 흔적을 아날로그와 디지털 형태로 남기도록 하는 '에이디-트레이스(AD-Trace)'라는 개념을 세우고, 이를 적용한 다양한 인터랙티브 미디어 아트 작품 창작을 시도하였다. 에이디-트레이스는 디자인 요소로서 '아날로그 흔적(Analogue Trace)', '디지털 흔적(Digital Trace)', 그리고 두 요소를 연결하면서 사용자의 인터랙션을 유도하여 보다 의미 있는 흔적을 남길 수 있도록 지원하는 '인터랙션 메타포(Interaction Metaphor)'를 갖는다. 이 세 가지 요소는 본 연구자의 세 개 작품인 '에이디-피디(AD-PD)', '에이디-스타(AD-Star)', 그리고 '에이디-맵(AD-Map)'에서 각 작품의 콘셉트에 맞게 디자인 되었으며, 사용자 참여 후 얻어진 결과물을 통해 에이디-트레이스가 가질 수 있는 특성을 분석하였다.