• Title/Summary/Keyword: 라이다 필터링

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Key Point Extraction from LiDAR Data for 3D Modeling (3차원 모델링을 위한 라이다 데이터로부터 특징점 추출 방법)

  • Lee, Dae Geon;Lee, Dong-Cheon
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.34 no.5
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    • pp.479-493
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    • 2016
  • LiDAR(Light Detection and Ranging) data acquired from ALS(Airborne Laser Scanner) has been intensively utilized to reconstruct object models. Especially, researches for 3D modeling from LiDAR data have been performed to establish high quality spatial information such as precise 3D city models and true orthoimages efficiently. To reconstruct object models from irregularly distributed LiDAR point clouds, sensor calibration, noise removal, filtering to separate objects from ground surfaces are required as pre-processing. Classification and segmentation based on geometric homogeneity of the features, grouping and representation of the segmented surfaces, topological analysis of the surface patches for modeling, and accuracy assessment are accompanied by modeling procedure. While many modeling methods are based on the segmentation process, this paper proposed to extract key points directly for building modeling without segmentation. The method was applied to simulated and real data sets with various roof shapes. The results demonstrate feasibility of the proposed method through the accuracy analysis.

Efficient VLSI Architecture of Full-Image Guided Filter Based on Two-Pass Model (양방향 모델을 적용한 Full-image Guided Filter의 효율적인 VLSI 구조)

  • Lee, Gyeore;Park, Taegeun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.11
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    • pp.1507-1514
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    • 2016
  • Full-image guided filter reflects all pixels of image in filtering by using weight propagation and two-pass model, whereas the existing guide filter is processed based on the kernel window. Therefore the computational complexity can be improved while maintaining characteristics of guide filter, such as edge-preserving, smoothing, and so on. In this paper, we propose an efficient VLSI architecture for the full-image guided filter by analyzing the data dependency, the data frequency and the PSNR analysis of the image in order to achieve enough speed for various applications such as stereo vision, real-time systems, etc. In addition, the proposed efficient scheduling enables the realtime process by minimizing the idle period in weight computation. The proposed VLSI architecture shows 214MHz of maximum operating frequency (image size: 384*288, 965 fps) and 76K of gates (internal memory excluded).

Information-providing Application Based on Web Crawling (웹 크롤링을 통한 개인 맞춤형 정보제공 애플리케이션)

  • Ju-Hyeon Kim;Jeong-Eun Choi;U-Gyeong Shin;Min-Jun Piao;Tae-Kook Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.295-296
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    • 2023
  • 본 논문에서는 웹 크롤링을 통한 개인 맞춤형 정보제공 애플리케이션에 관해 연구하였다. 본 서비스는 Java의 Jsoup 라이브러리를 이용해서 웹 크롤링(Web Crawling)한 데이터를 MySQL에 저장한다. 이를 통해 사용자가 지정한 키워드를 필터링하여 사용자에게 정보를 제공한다. 예를 들어 사용자가 지정한 키워드 관련 공지 사항이 업데이트되면 구현한 앱 내에서 확인 가능하며, KakaoTalk 알림톡을 통해서도 업데이트된 정보를 실시간으로 전송받는 서비스를 구현하였다.

Implementation of a Real-Time Spatio-Temporal Noise Reduction System (실시간 시공 노이즈 제거 시스템 구현)

  • Hong, Hye-Jeong;Kim, Hyun-Jin;Kang, Sung-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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    • v.45 no.2
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    • pp.74-80
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    • 2008
  • Spatio-temporal filters are capable of reducing noise from moving pictures, which cannot be dealt with by spatial filters. However, the algorithm is too complicated to be realized as hardware. We implemented a real-time spatio-temporal noise reduction system, using at most three frames, based upon adaptive mean filter algorithm. Some factors which interfere with hardware implementation were modified. Noise estimated from the previous frame was used to filter the current frame so that filtering could be conducted in parallel with noise estimation. This speeds up the system thereby enabling real-time execution. The form of filtering windows was also modified to facilitate synchronization. The proposed structure was implemented on Virtex 4 XC4VLX60, occupying 66% of total slices with 80MHz of the maximum operation frequency.

Implementation of Three Dimensional Simulator for Vehicle Accident Analysis (교통사고분석을 위한 삼차원 재현장치 구현)

  • 권준용;김용득
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.595-597
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    • 2001
  • 본 논문에서는 가속도 센서에 의해 사고를 검지하고 사고 전후의 영상정보를 저장하는 차량용 사고분석장치를 설계하였으며 이를 위한 사고 분석 시뮬레이터를 윈도우 기반에서 OpenGL 3차원 그래픽 라이브러리를 사용하여 구현하였다. 이는 알고리즘부와 디스플레이부로 구성되며, 알고리즘부에서는 도로 영상에 대한 영상처리를 수행한다. 여기서 개선된 역우너 근법에 의해 전처리된 영상을 필터링하여 차선을 검지하고, 검지된 차선을 이용하여 차선 파라미터들을 추출하며, 디스플레이부에서 추출된 파라미터들을 입력받아서 OpenGL 라이브러리 함수를 사용하여 사고를 3차원으로 재현한다.

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High-Performance Line-Based Filtering Architecture Using Multi-Filter Lifting Method (다중필터 리프팅 방식을 이용한 고성능 라인기반 필터링 구조)

  • 서영호;김동욱
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.8
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    • pp.75-84
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    • 2004
  • In this paper, we proposed an efficient hardware architecture of line-based lifting algorithm for Motion JPEG2000. We proposed a new architecture of a lifting-based filtering cell which has an optimized and simplified structure. It was implemented in a hardware accommodating both (9,7) and (5,4) filter. Since the output rate is linearly proportional to the input rate, one can obtain the high throughput through parallel operation simply by adding the hardware units. It was implemented into both of ASIC and FPGA The 0.35${\mu}{\textrm}{m}$ CMOS library from Samsung was used for ASIC and Altera was the target for FRGA. In ASIC, the proposed architecture used 41,592 gates for the lifting arithmetic and 128 Kbit memory. For FPGA it used 6,520 LEs(Logic Elements) and 128 ESBs(Embedded System Blocks). The implementations were stably operated in the clock frequency of 128MHz and 52MHz, respectively.

Implementation of E-Mail Filtering Agent by Using Document Type Information (한국어 문서의 유형 정보를 이용한 EMFA의 구현)

  • Jang Jeong-Hyo;Lee Sang-Yeol;Lee Sang-Kon;Cho Hyun-Joon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.28-30
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    • 2006
  • 전자메일은 일상의 연락수단 일 뿐만 아니라 여러 목적의 업무처리에 있어서도 매우 중요한 통신수단이지만 사용자는 전자메일을 처리하는데 상당히 많은 시간이 걸리고 있다. 본 논문은 메일 서버에 도착한 메일의 중요도를 자동적으로 판정하여 빠른 업무 처리에 도움을 주는 메일 클라이언트를 개발하였다. 본 프로그램은 수신된 메일 문서에서 송신처, 제목, 문서 유형 시간제한 어구의 출현 유무 등의 여러 가지 속성값을 추출하여 이를 조합하여 저장한 후, 새로운 전자메일이 도착하였을 때 이미 파악된 사용자의 유형을 파악한 구조화된 지식을 이용하여 전자메일을 자동으로 필터링하는 새로운 개념의 메일 클라이언트를 구현하였다.

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The Mechanism of Spatial Data Processing for Restrictive Resource-Adaptive Form in Shared-nothing Spatial Database Cluster (비공유 공간 데이터베이스 클러스터에서 한정된 자원에 적합한 형태로의 공간데이터 처리 기법)

  • 유병섭;장용일;이충호;배해영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.142-144
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    • 2003
  • 최근 모바일 장치의 발전과 보급으로 차량 네비게이션 시스템(naigation system)과 같이 모바일 장치를 이용한 지도정보 서비스가 발전하였다. 모바일 장치는 자원이 한정되어 있고. 네트워크의 대역폭이 적기 때문에 크기가 크고 복잡한 벡터 데이터를 효율적으로 전송할 수 있는 방법이 매우 중요하다. 본 논문에서는 비공유 데이터베이스 클러스터에서 한정된 자원에 적합한 형태로 공간데이터를 처리하는 기법을 제안한다. 이는 스케일과 사용자의 요청에 따라 보여질 필요가 없는 피쳐들을 제거하고 스케일에 따라 보여지는 형태가 바뀌는 피쳐들에 대해 공간타입을 바꾸는 필터링을 통해 최적화된 지도 정보로 구성한다. 이렇게 구성된 정보는 불필요한 정보가 감소되어 데이터의 크기가 작아지는 장점을 갖는다. 또한 구성된 정보는 주요 부분부터 단계적으로 클라이언트에 보냄으로써 클라이언트에 대한 응답시간이 빠르게 되며, 사용자의 요구에 적합한 형태의 공간 정보를 우선순위가 높은 데이터부터 단계적으로 클라이언트에서 보여짐으로써 사용자에게 필요한 공간정보를 보다 빠르게 얻을 수 있다.

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A Study on Raspberry Pi and OCR-based Vehicle License Plate Recognition Portable Module Development (라즈베리파이와 OCR기반의 포터블 차량 번호판 인식기 모듈 개발에 관한 연구)

  • Kwon, Hyeok-Ho;Park, Sung-Hyun;Im, Jun-Ho;Jang, Sung-Won;Kwak, Tae-Won
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2019.10a
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    • pp.615-618
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    • 2019
  • 이 모듈은 오픈소스인 Tesseract OCR 및 Open CV 라이브러리와 Raspberry Pi를 사용하여 저렴한 비용으로 구현합니다. 컴팩트한 사이즈로 사람이 직접 들고 움직이면서도 사용이 가능하며 사용자의 니즈에 따라서 한 곳에 위치하여도 사용 가능합니다. Open CV 라이브러리를 사용하여 이미지 이진화, 노이즈 필터링 후에 흑백 이미지를 만들고 윤곽선 검출 알고리즘을 통해서 번호판 영역을 추출하여 Tesseract OCR 엔진을 사용해서 차량 번호판이 추출된 이미지에서 차량 번호를 인식 합니다. 인식된 번호는 Tkinter 와 Python, 데이터베이스를 활용하여 구현된 GUI프로그램을 통해서 유료주차장(선불, 후불) 또는 아파트에서 사용할 수 있는 주차장 관리 서비스를 함께 제공합니다.

Hardware Design of Bilateral Filter Based on Window Division (윈도우 분할 기반 양방향 필터의 하드웨어 설계)

  • Hyun, Yongho;Park, Taegeun
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.41 no.12
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    • pp.1844-1850
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    • 2016
  • The bilateral filter can reduce the noise while preserving details computing the filtering output at each pixels as the average of neighboring pixels. In this paper, we propose a real-time system based on window division. Overall performance is increased due to the parallel architectures which computes five rows in the kernel window simultaneously but with pipelined scheduling. We consider the tradeoff between the filter performance and the hardware cost and the bit allocation has been determined by PSNR analysis. The proposed architecture is designed with verilogHDL and synthesized using Dongbu Hitek 110nm standard cell library. The proposed architecture shows 416Mpixels/s (397fps) of throughput at 416MHz of operating frequency with 132K gates.