• Title/Summary/Keyword: 라이다 처리

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The spatial data manager using extended peer-to-peer computing method for balancing the cost of server side (서버 처리 비용 분산을 위해 확장된 Peer-to-peer 방식을 사용한 공간데이터 관리기)

  • 김호석;강동재;정보홍;김재홍;배해영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04b
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    • pp.28-30
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    • 2001
  • 클라이언트-서버 환경에서 공간 데이터와 같은 대용량의 데이터를 처리하는 시스템이나 다수의 클라이언트의 요구가 발생하는 시스템에서는 데이터 처리 시 발생하는 서버 I/O 연산의 수행 비용과 질의 처리비용 및 결과 데이터의 전송 비용이 서버 사이드의 병목 현상과 질의 처리속도의 저하라는 문제점을 유발한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위한 방법으로 서버 처리비용의 분산을 위한 확장된 Peer-to-peer를 지원하는 방식을 제안하며, 이러한 확장 된 Peer-to-peer방식을 지원할 수 있는 공간데이터 관리기의 설계 및 구현상황을 제안한다. 공간데이터 관리기는 서버에 접속된 클라이언트의 정보와 클라이언트에 캐쉬된 데이터의 정보를 관리하는 공간데이터 관리기의 CIT(Client Information Table)와 이 CIT에 가용한 데이트를 캐쉬한 클라이언트가 여럿인 경웨 대상 클라이언트의 선정이 요구되며, 적은 비용으로 처리 가능한 클라인트의 선정의 위한 알고리즘과 클라이언트 사이의 확장된 Peer-to-peer 방식을 지원하기 위한 서버와 클라이언트간의 데이터 일관성 유지를 위한 데이터 유효성 관리를 제안한다.

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C-C Connector : The Middle Ware for distributing the Cost of Server In Spatial Database (C-C Connector : 공간 데이터 베이스에서 서버 처리 비용의 분산을 위한 미들웨어)

  • 강동재;정보홍;박동선;배해영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.74-76
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    • 2000
  • 공간 데이터와 같은 대용량의 데이터를 처리하는 시스템이나 다수의 클라이언트의 요구가 발생하는 시스템에서는 데이터에 대한 처리 비용 및 전용 비용으로 인한 서버 사이드의 병목 현상 및 질의 처리 속도의 저하라는 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위한 방법으로 미들웨어인 C-C Connector의 Method 및 프로토콜을 제안한다. 제안하는 C-C(Client To Client) Connector는 질의의 분석과 CIT(Client Information)의 검색을 통하여 인접한 클라이언트들의 캐쉬 데이터를 이용한 질의 처리의 가능 여부를 판단하며 인접 클라이언트와 요구 클라이언트 사이의 Connection을 형성함으로서 클라이언트-클라이언트의 질의 처리 및 데이터 전송 기능을 지원한다. 그리고 이러한 기능의 지원을 위한 서버, C-C Connector, 클라이언트 사이에서 수행되어지는 질의 처리의 프로토콜을 정의한다. 제안된 C-C Connector의 Method 및 프로토콜은 서버 사이드의 처리 비용을 현재 서버에 접속중인 클라이언트들에게 분배함으로서 서버 사이드의 병목현상과 질의 처리 시간의 지연이라는 문제점을 개선할 수 있으며 클라이언트 사이드에서의 반응 속도의 향상과 현재 연결된 시스템의 처리 성능을 최대한 활용할 수 있다는 장점을 갖는다.

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Data Scheduling Management to Reduce Client's Query Processing Time in Wireless Broadcast Environments (무선방송환경에서 클라이언트의 질의처리 시간을 줄이기 위한 데이터 스케줄링 관리)

  • Song, Doohee;Park, Kwangjin
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.1110-1112
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    • 2013
  • 본 논문에서는 무선방송 환경을 기반으로 한 서버가 클라이언트에게 데이터를 전송할 때 클라이언트의 질의처리 시간을 줄일 수 있는 방안을 제안한다. 서버는 무선방송을 통해 공간 데이터를 클라이언트에게 전송한다. 데이터 스케줄링 관리의 목적은 서버의 데이터 전송 순서를 효과적으로 배치하여 클라이언트의 질의처리시간을 줄이기 위함이다. 본 논문에서 서버는 클라이언트에게 위치기반 서비스를 제공하기 위하여 영역별 클라이언트의 수에 따라 hot-cold기법을 접목시킨 Number of Clients number Hot-Cold(NCHC)를 제안한다. NCHC의 장점은 클라이언트의 분포에 따라 데이터(객체)를 분류하기 때문에 클라이언트들의 평균 질의처리 시간을 줄일 수 있다.

Building Boundary Extraction of Airborne LIDAR data by Image-Based and Point-Based Data Analysis (영상 및 점기반 자료처리에 의한 항공 라이다 자료의 건물경계추출)

  • Kim, Eui-Myoung
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.17 no.1
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    • pp.43-52
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    • 2009
  • LIDAR data, as the source of the 3D information of buildings, are used many modeling fields such as three-dimensional city models in urban planning and the visibility analysis of buildings. This study suggests a methodology, that is characterized by combining image-based and point-based process, for minimizing the user's intervention and automatically extracting building boundary only using the LIDAR data. Image processing methodology is firstly used to separate building and non-building regions from LIDAR data. Moreover, building regions are then classified main roof into remaining parts by the statistical analysis of height values, and the remaining parts are processed separately. Through the experimental results of study areas which exist many types of buildings, for example, apartment-type, stair-type, complex-type, etc. Approximately 90% building boundaries are automatically extracted by the proposed methodology.

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Integrated Visualization Method using Multiple Lidar Sensors (다수 라이다 센서를 이용한 통합 시각화 방법)

  • Lee, Eun-Seok;Lee, Yoon-Yim;Noh, Heejeon;Kim, Young-Chul
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2022.07a
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    • pp.159-160
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    • 2022
  • 본 논문에서는 최근 주요시설의 경계에 주로 사용되기 시작한 라이다 센서를 여러대 사용할때 보다 효율적으로 사용하기 위해서 통합된 3차원 좌표계에서 시각화하는 방법에 대해 설명한다. 주로 카메라 기반 CCTV의 경우 정확성은 높지만 시야각(Field of View)이 좁기 때문에 레이더(RADAR)센서와 같은 센서와 함께 혼용되는 경우가 많다. 레이더 센서의 데이터는 넓은 범위에 대한 감지를 할 수 있지만 노이즈가 많고 물체의 형상을 정확하게 측정하기 힘들다. 라이다(LiDAR) 센서는 레이져를 이용하여 멀고 넓은 범위를 정교하게 측정할 수 있다. 이러한 라이다 센서는 정교한 만큼 처리해야할 데이터의 양이 많으며, 다수의 센서를 이용하더라도 하나의 화면에서 처리하기 힘들다는 단점이 있다. 제안하는 논문은 여러개의 라이다 센서에서 측정한 데이터를 실시간에 하나의 좌표계로 통일하여 하나의 영상을 보일 수 있도록 통합 뷰잉 환경을 제공한다.

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Spatial Query Processing using Materialized Views in Client/Server Spatial Databases (클라이언트/서버 공간 데이터베이스에서 실체화된 뷰를 이용한 공간질의 처리)

  • 문상호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.593-596
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    • 2002
  • 일반적으로 공간질의 처리는 복잡한 대용량 공간데이타를 대상으로 수행하기 때문에 많은 비용과 시간이 필요하다. 특히, 클라이언트/서버 공간 데이터베이스 환경에서는 클라이언트가 자주 이용하는 질의를 반복하여 처리하는 경우에 서버의 부하가 증가되며 질의 응답시간도 길어지게 된다. 따라서 클라이언트/서버 공간 데이타베이스에서 클라이언트측의 공간질의를 효율적으로 처리하기 위해서는 데이터 캐싱 등의 기법이 필요하다. 이를 위하여 본 논문에서는 클라이언트에서 자주 이용되는 공간질의를 뷰로 정의하고 클라이언트에서 실체화하는 방법을 이용하여 데이터 캐싱을 처리한다. 그리고 클라이언트에 실체화된 뷰를 최대한으로 이용하기 위하여 질의 수정 기법을 적용한 공간질의 처리 방법을 제시한다.

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Implementation of 3D Scanning using Multiple Single-point Lidars (다중의 단일포인트 라이다를 사용한 3D 스캐닝 구현)

  • Lee, Sunwung;Seo, Yeong-Won;Suh, Yu-Jin;Lee, Gi-Baek;Lee, Young-Sup
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.11a
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    • pp.941-943
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    • 2017
  • 본 논문에서는 다중의 저가형 단일포인트 라이다와 모터를 결합하여, 고가형 3D 라이다와 유사한 스캐닝 결과를 얻을 수 있는 방법을 고안하였다. 즉, 본 연구에서는 하나의 라이다로 2D 평면을 스캐닝 했을 때의 한계를 보완하는 방법을 제시하고자, 단일포인트 라이다 3개를 사용하여 3D 공간을 스캐닝 하는 시스템을 구현하였다.

License Administration Scheme Using Digital Copyrights Protection Technology (디지털 저작권 보호 기술을 이용한 라이센스 관리 기법)

  • Park, Bok-Nyong;Kim, Tai-Yun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.11b
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    • pp.1019-1022
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    • 2002
  • DRN에서 라이센스는 컨텐츠를 사용할 수 있는 키와 사용규칙을 포함하고 있는 사용권으로 컨텐츠의 사용과 관리를 위해서 필요하다. 이러한 라이센스에 대한 안전성을 보호하기 위해서는 안전한 키 관리 및 분배 메커니즘이 필요하다. DRM에서 컨텐츠 제작자치 저작권을 보호하기 위해서는 안전한 라이센스 획득과 라이센스 사용정보에 대한 보고가 필요하다. 본 논문에서는 DRM 시스템에서 저작귄 보호기술을 이용하여 저작권 보호를 제공하는 라이센스 관리 프로토콜을 제안한다. 제안한 프로토콜은 암호화를 통한 라이센스 획득과 라이센스 사용에 대한 지속적인 보고로 라이센스의 불법 사용 및 배포를 방지하여 디지털 컨텐츠의 제작자의 저작권을 보호한다.

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Generation of Simulated LIDAR Data via Geometric Sensor Modeling and Simulation (기하학적 모델링과 시뮬레이션을 통한 모의 라이다 데이터 생성)

  • Kim, Seong-Joon;Hong, Min-Seong;Lee, Im-Pyeong;Oh, So-Jung
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.400-404
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    • 2008
  • 라이다는 데이터 획득의 신속성과 처리의 자동화라는 장점을 가지고 있어서 도시 모델의 생성, 변화탐지(Change Detection), 삼림지역의 DTM(Digital Terrain Model)의 생성, 등고선 추출, 나무의 높이 결정을 통한 산림관리, 해안 지형의 관리 등 다양한 분야에서 활용이 되고 있다. 이와 같이 라이다데이터 활용에 대한 많은 연구가 이루어지면서 다양한 처리 알고리즘이 개발되고 있다. 알고리즘을 개발하고 그 성능을 정확하게 평가를 위해서는 알고리즘을 다양한 형태의 시험데이터에 적용해 보아야 하지만, 성능평가를 위해 다양한 실측 데이터를 획득하기는 어려운 실정이다. 본 연구에서는 개발된 알고리즘의 성능평가를 위한 다양한 모의데이터를 실제 DEM으로부터 시뮬레이션을 통해 생성하는 방법을 제안한다 라이다 시스템에 대한 기하학적 모델링하여 센서방정식을 유도하고, 이를 기반으로 DEM상에서 플랫폼의 이동경로에 따라 취득되는 모의 라이다데이터를 생성한다. 본 연구에서 제안하는 시뮬레이션을 이용하면 라이터데이터를 이용하는 다양한 활용 알고리즘 개발과 경제적이고 정확한 성능평가에 도움이 될 것이다.

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DAVon : A C++ Library for Developing WebDAV Clients ($\cdot$DAVon : C++ WebDAV 클라이언트 라이브러리)

  • Shin Wonjoon;Lee Hongchang;Park Yangsoo;Lee Myungjoon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.586-588
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    • 2005
  • WebDAV는 HTTP/1.1을 확장한 윕통신 프로토콜로서 인터넷을 통하여 다양한 콘텐츠의 비동기적인 협업 제작을 지원하기 위한 표준 하부구조를 제공한다. WebDAV명세를 지원하는 다양한 종류의 서버들은 사용자 상호간의 협업작업이 가능하게 해준다. 그리고 WebDAV 클라이언트는 서버와 HTTP 요청/응답 과정을 통하여 WebDAV 기능을 수행한다. 하지만 클라이언트 자체적으로 요청/응답 과정을 처리하는 것은 매우 복잡할 뿐만 아니라 비효율적이다. 따라서 WebDAV 기능을 잘 처리할 수 있는 클라리언트 라이브러리를 사용하는 것이 바람직하다. 본 논문에서는 WebDAV 클라이언트의 HTTP 요청/응답 처리를 위한 DAVon 클라이언트 라이브러리를 개발하였다. DAVon은 객체지향 기법으로 설계되어 C 라이브러리보다 편리한 API를 제공하고 리눅스 QT 라이브러리를 기반으로 구현되었다. 그리고 QT의 시그널/슬록 방식을 사용하여 HTTP 요청을 비동기적으로 처리함으로써 클라이언트의 병행성을 효율적으로 지원한다.

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