• Title/Summary/Keyword: 라이다 시스템

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Developing the Prototype of Security-Hole Scanning Server on Demand (Security On Demand) (주문형 보안 결함 탐지 서버 (Security On Demand) 프로토타입 개발)

  • 천왕성;정종윤;백석철
    • Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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    • 1997.11a
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    • pp.151-160
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    • 1997
  • 최근에 시스템의 불법적인 침입, 정보 유출 등의 보안 사고가 많아지면서 컴퓨터 보안을 위한 많은 방법들이 제시되고 있다. 그 중에서도 컴퓨터 시스템 자체에 존재하는 보안상의 결함을 막기 위한 노력들이 있어왔다. 그러나 시스템의 보안 결함은 기본적으로 운영체제나 어플리케이션 자체의 버그에 기인하므로 끊임없이 출현하는 실정이다. 따라서, 시스템 관리자가 이를 일일이 확인하여 보안 결함을 체크하고 대응하는 것은 상당히 힘든 일일 것이다. 본 논문에서는 HTTP 프로토콜을 이용하여 클라이언트 시스템의 보안 결함을 원격으로 점검해 주는 주문형 보안 결함 탐지 서버(Security On Demand)에 대해 설명한다. 주문형 보안 결함 탐지 서버(이하 SOD 서버)는 서버-클라이언트 모델로서 클라이언트가 원하면 보안 결함을 탐지하는 코드를 전송하여 클라이언트 측에서 실행되도록 한다. 그러므로 SOD서버 측에만 새로이 출현한 보안 결함 탐지코드를 추가하면 클라이언트는 최신의 보안 결함에 대한 점검이 가능하다. 또한 코드 자체가 클라이언트로 전송되어 수행되기 때문에 클라이언트측의 보안 결함 정보가 서버로 유출되지 않는 장점이 있다.

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Automatic Syncronization Method and Development of the Dispatcher Operating system for EMS (EMS를 위한 급전원 운영 시스템의 자동동기 방법 및 개발)

  • Yun, Jang-Hyeok;Lee, Seung-Ju;Kong, Shin-Jo;Jang, Seung-Hwan;Lee, Seok-Chan
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.581-582
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    • 2015
  • Energy management system (EMS)는 전력시스템에서 운영자에 의해 발전과 송전의 성능을 감시, 제어, 그리고 성능 최적화를 위하여 운영하는 시스템이다. 본 연구에서는 차세대 EMS(Next Generation Energy Management System : NG-EMS)에서 클라이언트 운영 시스템의 자동 동기 방법을 제안한다. 인트라넷 네트워크 망에서 클라이언트 운영 시스템의 효율적인 유지 보수를 위해 운영 소프트웨어 패치 및 엔지니어링을 통해 만들어진 그래픽 화면을 여러 클라이언트에 자동 동기 및 갱신 기능을 특징으로 한다. 또한 자동 동기 빌더를 이용하여 클라이언트에 동기 할 항목을 패키징하는 기능을 포함한다. 본 연구의 구성에 의해 자동 동기 서버 측에서 클라이언트의 동기 및 갱신주기를 효율적으로 관리하다. 클라이언트가 메인으로 접속하여 자동동기 상태를 체크하는 서버에 문제가 발생했을 경우 다중 동기 서버 형태로 운영하여 만일에 발생할 문제에 효율적으로 대처가 가능하다.

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Designing Metadata Journaling Structure for a Shared Disk File System (공유 디스크 파일 시스템을 위한 메타데이터 저널링 구조 설계)

  • 김신우;이용규;김경배;신범주
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.113-116
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    • 2000
  • 파일 시스템에서 문제가 발생했을 때, 지속적인 서비스를 제공하기 위해서 보다 빠른 회복이 요구된다. 기존의 파일 시스템은 fsck를 이용하여 시스템을 회복하는데 많은 시간이 필요하고, 회복 중에 오프라인 상태를 요구하기 때문에 서비스가 중단되는 단점이 있다. 따라서, GFS와 같은 공유 디스크 파일 시스템에서는 저널링을 이용하여 온라인 상태에서의 회복을 가능하게 하고 회복 시간을 단축시키는 효과를 거두었다. 그러나, 한 클라이언트가 디스크의 메타데이터를 수정하는 중에 다른 클라이언트가 동일한 블록을 사용하고자 할 때, 앞의 클라이언트가 메타데이터를 디스크 저널에 기록한 후 다시 디스크에 기록하기까지 기다린 후에 디스크에 접근하여 사용할 수 있다. 이처럼 동일한 블록을 사용하더라도 불필요한 디스크 접근이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해서 클라이언트에서 클라이언트로 메타데이터를 직접 넘겨줄 수 있도록 개선한다. 성능 분석 결과 이러한 개선 방안이 기존의 저널링보다 디스크 접근 횟수를 줄임으로써 트랜잭션 처리 시간을 줄이는 결과를 얻을 수 있다.

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C-C Connector : The Middle Ware for distributing the Cost of Server In Spatial Database (C-C Connector : 공간 데이터 베이스에서 서버 처리 비용의 분산을 위한 미들웨어)

  • 강동재;정보홍;박동선;배해영
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10a
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    • pp.74-76
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    • 2000
  • 공간 데이터와 같은 대용량의 데이터를 처리하는 시스템이나 다수의 클라이언트의 요구가 발생하는 시스템에서는 데이터에 대한 처리 비용 및 전용 비용으로 인한 서버 사이드의 병목 현상 및 질의 처리 속도의 저하라는 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위한 방법으로 미들웨어인 C-C Connector의 Method 및 프로토콜을 제안한다. 제안하는 C-C(Client To Client) Connector는 질의의 분석과 CIT(Client Information)의 검색을 통하여 인접한 클라이언트들의 캐쉬 데이터를 이용한 질의 처리의 가능 여부를 판단하며 인접 클라이언트와 요구 클라이언트 사이의 Connection을 형성함으로서 클라이언트-클라이언트의 질의 처리 및 데이터 전송 기능을 지원한다. 그리고 이러한 기능의 지원을 위한 서버, C-C Connector, 클라이언트 사이에서 수행되어지는 질의 처리의 프로토콜을 정의한다. 제안된 C-C Connector의 Method 및 프로토콜은 서버 사이드의 처리 비용을 현재 서버에 접속중인 클라이언트들에게 분배함으로서 서버 사이드의 병목현상과 질의 처리 시간의 지연이라는 문제점을 개선할 수 있으며 클라이언트 사이드에서의 반응 속도의 향상과 현재 연결된 시스템의 처리 성능을 최대한 활용할 수 있다는 장점을 갖는다.

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An Acceleration Method for Processing LiDAR Data for Real-time Perimeter Facilities (실시간 경계를 위한 라이다 데이터 처리의 가속화 방법)

  • Lee, Yoon-Yim;Lee, Eun-Seok;Noh, Heejeon;Lee, Sung Hyun;Kim, Young-Chul
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2022.05a
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    • pp.101-103
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    • 2022
  • CCTV is mainly used as a real-time detection system for critical facilities. In the case of CCTV, although the accuracy is high, the viewing angle is narrow, so it is used in combination with a sensor such as a radar. LiDAR is a technology that acquires distance information by detecting the time it takes to reflect off an object using a high-power pulsed laser. In the case of lidar, there is a problem in that the utilization is not high in terms of cost and technology due to the limitation of the number of simultaneous processing sensors in the server due to the data throughput. The detection method by the optical mesh sensor is also vulnerable to strong winds and extreme cold, and there is a problem of maintenance due to damage to animals. In this paper, by using the 1550nm wavelength band instead of the 905nm wavelength band used in the existing lidar sensor, the effect on the weather environment is strong and we propose to develop a system that can integrate and control multiple sensors.

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Trends and Applications on Lidar Sensor Technology (라이다 센서 기술 동향 및 응용)

  • Kim, J.;Kwon, K.K.;Lee, S.I.
    • Electronics and Telecommunications Trends
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    • v.27 no.6
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    • pp.134-143
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    • 2012
  • 지구과학 및 우주 탐사를 목적으로 지속적으로 발전해 온 라이다 센서 기술은 현재 항공기 및 위성에 탑재되어 정밀한 지구 지형 및 환경 관측을 위한 주요 수단으로 사용되고 있으며, 우주 정거장과 우주선의 도킹 시스템, 우주 탐사 로봇에 활용되고 있다. 지상에서는 원거리 거리 측정, 자동차 속도 위반 단속 등을 위한 간단한 형태의 라이다 센서를 비롯하여 최근에는 3차원 영상 복원을 위한 레이저 스캐너, 미래 무인자동차를 위한 3차원 영상 센서의 핵심 기술로 활용되면서 그 활용성과 중요성이 점차 증가되고 있다. 본고에서는 라이다 센서의 기본 원리 및 종류, 최근 영상 라이다 센서 기술동향, 응용 분야의 몇 가지 예를 요약하여 소개함으로써, 국내 기반 기술 및 상용화 개발이 취약한 라이다 센서에 대한 이해를 돕고자 한다.

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Planar Patch Extraction from LiDAR Data Using Optimal Parameter Selection (최적 매개변수 선정을 이용한 라이다 데이터로부터 3차원 평면 추출)

  • Shin, Sung-Woong;Bang, Ki-In;Cho, Woo-Sug
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
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    • v.19 no.1
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    • pp.97-103
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    • 2011
  • LiDAR system has become a popular tool for generating 3D surface data such as Digital Surface Model. Extraction of valuable information, such as digital building models, from LiDAR data has been an attractive research subject. This research addresses to extract planar patches from LiDAR data. Planar patches are important primitives consisting of man-made objects such as buildings. In order to determine the best fitted planes, this research proposed a method to reduce/eliminate the impact of the outliers and the intersection areas of two planes. After finishing plane fitting, planar patches are segmented by pseudo color values which are calculated by determined three plane parameters for each LiDAR point. In addition, a segmentation procedure is conducted using the pseudo color values to find planar patches. This paper evaluates the feasibility of the proposed method using both airborne and terrestrial LiDAR data.

A Log Indexing Strategy for Fault-Detections of Remote Systems in Mobile Computing Systems (모바일 환경에서 원격지 시스템의 고장 진단을 위한 로그 인덱싱)

  • 박병율;윤병선;임종태
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.118-120
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    • 2004
  • 네트워크 노드의 고장진단 내용을 모바일 클라이언트에 실시간으로 서버하기 위하여는 정보를 최소화하여야 한다. 이를 위해 고장진단의 내용을 인덱스하고 인덱스 된 정보만을 모바일 클라이언트에 서버함으로 모바일 클라이언트가 소요하는 비용을 최대한으로 줄였다. 네트워크 관리자는 모바일 환경을 이용하여 실시간으로 메인 서버에 접속하며, 자신이 관리하는 시스템의 상태를 파악하여 오류나 고장의 시간을 줄임으로 효율적으로 시스템을 운영한다. 로그는 메인 서버에 순차적으로 저장되고 인덱스 됨으로 모바일 환경에서의 검색 속도를 향상시킨다.

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UHD-based Real-Time Interactive Healthcare Riding System (UHD기반 실감형 인터렉티브 헬스케어 라이딩 시스템)

  • Choi, Han Suk;Jeong, Da Sol;Park, Jeong Hyun;Cho, Je Bong
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2016.05a
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    • pp.217-218
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    • 2016
  • 본 논문에서는 UHD 기반의 비디오 콘텐츠를 사용하여 실시간으로 헬스케어 라이딩 정보를 파악할 수 있도록 스마트TV용 Application과 모바일 Application에 대한 실감형 시스템을 설계 구현하여 UHD 기반 콘텐츠를 통해 실시간으로 헬스케어 라이딩 서비스 시스템을 제안한다.

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A Dynamic Redundant Transmission Mechanism for considering client buffer state of Audio Packet (클라이언트 버퍼 상태를 고려한 오디오 패킷의 동적 부가 전송 기법)

  • 조민웅;문영성
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.600-602
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    • 2000
  • 본 논문에서는 VOD시스템, 혹은 영상회의 시스템에서의 오디오 패킷의 QOS를 보장해 주기 위해 클라이언트의 버퍼 상태에 따른 전송속도 제어와 부가 전송 기법을 동적으로 사용하여 재전송 함으로써 오디오 패킷의 손실문제를 해결하기 위한 방법과 함께 클라이언트의 버퍼 상황을 파악하여 전송속도를 조절하여 클라이언트의 버퍼에서의 오버프로우와 언더플로우를 방지하여 VOD와 영상회의 시스템에서 오디오 데이터의 전송시 안정적인 서비스를 보장할 수 있다.

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