• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.25 no.1
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• pp.55-62
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• 2007

Recent advances in airborne LiDAR technology allow rapid and inexpensive measurements of topography over large areas. The generation of DTM/DEM is essential to numerous applications such as the fields of civil engineering, environment, city planning and flood modeling. The demand for LiDAR data is increasing due to the reduced cost for DTM generation and the increased reliability, precision and completeness. In order to generate DTM, measurements from non-ground features such as building and vegetation have to be classified and removed. In this paper, a segmented morphology filter was developed to detect non-ground LiDAR measurements. First, segments LiDAR point clouds based on the elevation. Secondly classifies those protruding segments into non-ground points. Those non-ground points such as building and vegetation are removed, while ground points are preserved for DTM generation. For experiments, data sets used in Comparison of Filters (ISPRS, 2003) depicting urban and rural areas were selected. The experimental results show that the proposed filter can remove most of the non-ground points effectively with less commission and omission errors.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.5 no.1
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• pp.183-191
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• 2001

We develop the new data s]ice representation, called the data value flow graph(VFG), for modeling the information flow oil data slices. Then we define a slice complexity measure by using the existing flow complexity measure in order to measure the complexity of the information flow on VFG. We show relation of the slice complexity on a slice with the slice complexity on a procedure. We also demonstrate the measurement scale factors through a set of atomic modifications and a concatenation operator on VFG.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.298-300
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• 2023

자율주행 및 robot navigation 시스템에서 물체 인식 성능향상을 위해 대부분 MSF(Multi-Sensor Fusion) 기반 설계를 한다. 따라서 각 센서로부터 들어온 정보를 정합하는 것은 정확한 MSF 알고리즘을 위한 필요조건이다. 다양한 선행 연구에서 2D 데이터에 대한 공격을 진행했다. 자율주행에서는 3D 데이터를 다루어야 하므로 선행 연구에서 하지 않았던 3D 데이터 공격을 진행했다. 본 연구에서는 스케일링 공격 기반 카메라-라이다 센서 간 정합 모델의 정확도를 저하시키는 공격 방법을 제안한다. 제안 방법은 입력 라이다의 포인트 클라우드에 스케일링 공격을 적용하여 다운스케일링 단계에서 공격하고자 한다. 실험 결과, 입력 데이터에 공격하였을 때 공격 전보다 평균제곱 이동오류는 56% 이상, 평균 사원수 각도 오류는 98% 이상 증가했음을 보였다. 다운스케일링 크기 별, 알고리즘별 공격을 적용했을 때, 10×20 크기로 다운스케일링 하고 lanczos4 알고리즘을 적용했을 때 가장 효과적으로 공격할 수 있음을 확인했다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.874-876
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• 2004

본 논문에서는 트랜스코딩가 미디어캐슁 기법을 적목한 프록시 시스템인 DCMS(Dual Caching proxy for adaptive Multimedia Streaming service)를 제안한다. 미디어 데이터 특성을 이용해서 DCMS는 전체 파일 중 파일의 시작 부분만을 미리 캐쉬에 저장하여 클라이언트가 미디어 서비스를 요청하면, 서버를 대신해 데이터를 클라이언트로 전송해주면서 데이터 블록의 뒷부분부터 미리 선반입(Pre-fetching)함으로써 미디어 재생에 끊김이 없도록 한다. 그리고 미디어 데이터를 네트워크 대역폭, 무선단말기 수용성과 사용자 선호도를 고려한 트랜스코딩을 통해 미디어 데이터의 질을 레벨화 하여 저장함으로써 각 클라이언트에 적합한 미디어 데이터를 바로 제공한다.

• Information and Communications Magazine
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• v.29 no.11
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• pp.36-42
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• 2012

대부분의 빅 데이터 분석 결과는 문장으로 다듬어진 보고서로 결과를 제시하기보다는 비주얼라이제이션으로 결과를 보이고 보는 사람이 갖고 있는 배경지식과 통찰력에 따라 의미 있는 내용을 도출할 수 있도록 한다. 본 고에서는 공공 데이터와 비주얼라이제이션의 중요성을 알리기 위한 국회의원 투표 성향 분석 프로젝트를 소개한다. 우리나라 국민이라면 누구나 관심을 가질만한 국회의원의 성향을 파악하는 것을 세부 목표로 하고 18대 국회의원의 본 회의 회의록으로부터 투표 데이터를 수집하여 유사한 투표성향을 가진 국회의원을 가깝게 배치하여 누구나 쉽게 의원간의 유사성을 알 수 있도록 하였다. 데이터 수집부터 분석모델 개발과 웹 페이지를 만들기까지의 프로젝트 진행과정에서 모델의 수정이 필요했으며 왜 그러한 선택을 했는지를 설명한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.252-254
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• 1999

서버로부터 클라이언트로의 전송 능력이 클라이언트로부터 서버로의 전송 능력보다 월등히 높다는 통신 비대칭성(communication asymmetry)이 여러 유무선 정보 시스템에서 관찰됨에 따라서, 클라이언트가 서버로 데이터에 대한 요청을 보내는 전통적인 클라이언트/서버 통신 방식과는 달리 클라이언트로부터의 직접적인 요청없이도 서버가 클라이언트에 데이터를 전송하는 "푸시(push)"기법 및 일대다(one-to-many) 푸시 기법인 "데이터 전파(data dissemination)" 기법에 대한 연구가 활발히 진행되어 오고 있다. 본 논문은 비균등 선호도 분포(non-uniform popularity distribution)를 가지는 데이터를 단일 브로드캐스트 채널에 효과적으로 전송하기 위해 연구되어온 브로드캐스트 디스크(Broadcast Disks) 기법에서 데이터에 대한 평균 지연 시간을 최소화하기 위해 각 디스크에 대한 주파수를 최적으로 설정하는 문제를 다루고 있다. 본 논문에서는 최적의 주파수 설정과 연관된 조건을 규명하기 위해서 수학적 모델링과 증명을 하였으며, 이러한 접근방식의 정확성을 입증하기 위한 시뮬레이션 결과들을 제시한다. 위한 시뮬레이션 결과들을 제시한다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.38 no.4
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• pp.345-352
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• 2020

To preserve and restore tidal flats and prevent safety accidents, it is necessary to construct tidal flat topographic information including the exact location and shape of tidal creeks. In the tidal flats where the field surveying is difficult to apply, airborne LiDAR surveying can provide accurate terrain data for a wide area. On the other hand, we can economically obtain relatively high-resolution data from UAV (Unmanned Aerial Vehicle) surveying. In this study, we proposed the methodology to generate high-resolution topographic information of tidal flats effectively by integrating airborne LiDAR and UAV point clouds. For the purpose, automatic ICP (Iterative Closest Points) registration between two different datasets was conducted and tidal creeks were extracted by applying CSF (Cloth Simulation Filtering) algorithm. Then, we integrated high-density UAV data for tidal creeks and airborne LiDAR data for flat grounds. DEM (Digital Elevation Model) and tidal flat area and depth were generated from the integrated data to construct high-resolution topographic information for large-scale tidal flat map creation. As a result, UAV data was registered without GCP (Ground Control Point), and integrated data including detailed topographic information of tidal creeks with a relatively small data size was generated.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.4
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• pp.469-476
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• 2009

The new laser scanning technology allows to attain 3D information faster with higher accuracy on surface ground, vegetation and buildings of the earth surface. This acquired information can be used in many areas after modifying them appropriately by users. The contour production for accurate landform is an advanced technology that can reveal the mountain area landscapes hidden by the trees in detail. However, if extremely precise LiDAR data is used in constructing the contour, massive-sized data intricates the contour diagram and could amplify the data size inefficiently. This study illustrates the algorithm producing contour that is filtered in stages for more efficient utilization using the LiDAR contour produced by the detailed landscape data. This filtering stages allow to preserve the original landscape shape and to keep the data size small. Point Filtering determines the produced contour diagram shape and could minimize data size. Thus, in this study we compared experimentally filtered contour with the current digital map(1:5,000).

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SP
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• v.46 no.3
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• pp.143-151
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• 2009

In this paper, a new extraction algorithm for artificial structure in 3D cloud points of terrestrial LIDAR is described, considering that various obstacles in terrestrial LIDAR make it difficult to apply conventional algorithms which are designed for air-born LIDAR data. Firstly we use the R, G, B color information from the terrestrial LIDAR data to discriminate among the massive 3D cloud points. Hough transform is then applied to estimate the straight lines that correspond to the target structure. Finally, the structure is extracted by comparing the distance between the estimated line and 3D cloud points. The proposed algorithm is efficient in the sense that it requires the user interaction only when the reference colors are obtained. Computer simulation shows the performance to be quite satisfactory.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.27 no.1
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• pp.751-760
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• 2009

This research aims to develop the strategy and method to enhance the reliability of image matching results and improve the efficiency of the matching process by utilizing LIDAR data in the main image matching processes. In this work, we present the methods to utilize LIDAR data in the selection of matching entities, the search for the matched entities and the evaluation of the matching results. The proposed method has been applied to medium-resolution digital aerial images and LIDAR data acquired at the same time. The results have been analyzed in comparison with an existing method using a virtual horizontal surface rather than LIDAR DEM. This analysis indicates that the proposed method can show significantly more improved performance than the existing method. The results of this study can contribute to the improvement of the currently available commercial image matching software and the enhancement of the DEM derived from LIDAR data and matching results.