• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.159-160
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• 2022

본 논문에서는 최근 주요시설의 경계에 주로 사용되기 시작한 라이다 센서를 여러대 사용할때 보다 효율적으로 사용하기 위해서 통합된 3차원 좌표계에서 시각화하는 방법에 대해 설명한다. 주로 카메라 기반 CCTV의 경우 정확성은 높지만 시야각(Field of View)이 좁기 때문에 레이더(RADAR)센서와 같은 센서와 함께 혼용되는 경우가 많다. 레이더 센서의 데이터는 넓은 범위에 대한 감지를 할 수 있지만 노이즈가 많고 물체의 형상을 정확하게 측정하기 힘들다. 라이다(LiDAR) 센서는 레이져를 이용하여 멀고 넓은 범위를 정교하게 측정할 수 있다. 이러한 라이다 센서는 정교한 만큼 처리해야할 데이터의 양이 많으며, 다수의 센서를 이용하더라도 하나의 화면에서 처리하기 힘들다는 단점이 있다. 제안하는 논문은 여러개의 라이다 센서에서 측정한 데이터를 실시간에 하나의 좌표계로 통일하여 하나의 영상을 보일 수 있도록 통합 뷰잉 환경을 제공한다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.06a
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• pp.294-295
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• 2010

수목영역에서 획득된 라이다데이터는 수목의 높이 및 수목생체량과 같은 수목관련 정보추출에 이용될 수 있다. 본 연구에서는 다양한 지형지물을 포함하고 있는 라이다데이터로부터 수목영역을 분류하는 방법을 제시한다. 이를 위해 수목에서 나타나는 라이다데이터의 다반사 특성, 높이 편차 및 방향성을 인지적 단서로 이용하였다 각 단서들은 먼저 후보영역을 분류하는데 이용되었으며, 수목이 밀집한 최종 수목영역 분류를 위하여 후보영역에 대한 이진영상을 생성한 후 영상처리를 수행하였다. 기준데이터를 이용하여 실험 결과에 대한 검증을 수행하였으며 세 가지 인지적 단서에 의한 방법 모두 높은 분류 성공률을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1110-1112
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• 2013

본 논문에서는 무선방송 환경을 기반으로 한 서버가 클라이언트에게 데이터를 전송할 때 클라이언트의 질의처리 시간을 줄일 수 있는 방안을 제안한다. 서버는 무선방송을 통해 공간 데이터를 클라이언트에게 전송한다. 데이터 스케줄링 관리의 목적은 서버의 데이터 전송 순서를 효과적으로 배치하여 클라이언트의 질의처리시간을 줄이기 위함이다. 본 논문에서 서버는 클라이언트에게 위치기반 서비스를 제공하기 위하여 영역별 클라이언트의 수에 따라 hot-cold기법을 접목시킨 Number of Clients number Hot-Cold(NCHC)를 제안한다. NCHC의 장점은 클라이언트의 분포에 따라 데이터(객체)를 분류하기 때문에 클라이언트들의 평균 질의처리 시간을 줄일 수 있다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.26 no.3
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• pp.311-320
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• 2008

A LIDAR can rapidly generate 3D points by densely sampling the surfaces of targets using laser pulses, which has been efficiently utilized to reconstruct 3D models of the targets automatically. Due to this advantage, LIDARs are increasingly applied to the fields of Defense and Security, for examples, being employed to intelligently guided missiles and manned/unmanned reconnaissance planes. For the prior verification of the LIDAR applicability, this study aims at generating simulated LIDAR data. Here, we derived the sensor equation by modelling the geometric relationships between the LIDAR sub-modules, such as GPS, IMU, LS and the systematic errors associated with them. Based on this equation, we developed a program to generate simulated data with the system parameters, the systematic errors, the flight trajectories and attitudes, and the reference terrain model given. This program had been applied to generating simulated LIDAR data for urban areas. By analyzing these simulated data, we verified the accuracy and usefulness of the simulation. The simulator developed in this study will provide economically various test data required for the development of application algorithms and contribute to the optimal establishment of the flight and system parameters.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2006.05a
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• pp.181-186
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• 2006

오늘날 토목공사에서 토량을 산정하기 위해서는 많은 지형정보를 필요로 한다. 지형정보 획득의 한 방법으로 라이다측량을 실시하여 지형의 표고를 획득 할 수 있으며, 라이다 데이터는 기존의 일반측량, 사진측량, 원격탐측과 비교하여 좀 더 빠르고 정확한 지표의 표고를 획득할 수 있다. CPS 데이터와 함께 획득한 라이다 데이터는 지상의 수치표고모델 및 등고선 추출이 가능하며, 이 수치표고모델을 이용하여 토량을 산정하고 기존의 1:1000 수치지형도에서 산정한 토량과 정량적 비교를 수행하였다 비교결과 라이다 데이터가 수치지형도 상에서의 토량 산정 보다 더 정확한 결과를 얻을 수 있었다.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.32 no.4_1
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• pp.319-326
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• 2014

The accurate geo-referencing processes that apply ground control points is prerequisite for effective end use of HRSI (High-resolution satellite imagery). Since the conventional control point acquisition by human operator takes long time, demands for the automated matching to existing reference data has been increasing its popularity. Among many options of reference data, the airborne LiDAR (Light Detection And Ranging) data shows high potential due to its high spatial resolution and vertical accuracy. Additionally, it is in the form of 3-dimensional point cloud free from the relief displacement. Recently, a new matching method between LiDAR data and HRSI was proposed that is based on the image projection of whole LiDAR data into HRSI domain, however, importing and processing the large amount of LiDAR data considered as time-consuming. Therefore, we wmotivated to ere propose a local LiDAR chip generation for the HRSI geo-referencing. In the procedure, a LiDAR point cloud was rasterized into an ortho image with the digital elevation model. After then, we selected local areas, which of containing meaningful amount of edge information to create LiDAR chips of small data size. We tested the LiDAR chips for fully-automated geo-referencing with Kompsat-2 and Kompsat-3 data. Finally, the experimental results showed one-pixel level of mean accuracy.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2008.10a
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• pp.171-172
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• 2008

본 연구는 영상정합의 주요 과정에 라이다데이터를 적용하여 자동정합의 효율성 및 결과의 신뢰도를 제고하기 위한 전략 및 방법을 개발하는 것을 목표로 하였다. 라이다데이터를 이용하여 영역기반정합에서 검색초기값의 결정과 정합결과에 대한 신뢰도 평가를 개선하였다. 제안된 방법은 중해상도 항공 디지털 영상과 동시에 관측된 라이다데이터에 적용하여 검증하였다. 본 연구의 결과는 현존하는 상업용 디지틸영상정합자동화 프로그램의 정합성능을 개선하는 것에 기여하며, 향후 실시간공간정보제계 구축의 밑거름을 마련한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.700-702
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• 2001

현재 이동 컴퓨팅 환경의 여러 제약조건을 고려한 클라이언트 캐시에 대한 다양한 연구가 진행되고 있다. 최근에는 캐시 데이터의 일관성 검사를 위하여 서버의 주기적인 무효화보고(Invalidation Report, IR) 기법을 이용한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 즉 서버로부터 전송되는 이전 일정 주기($\omega$)동안 수정된 데이터 항목에 대한 정보를 이용하여, 클라이언트는 자신의 캐시 데이터의 일관성을 검사한다. 하지만 클라이언트가 오랜 접속 단절이 발생할 경우 모든 캐시 데이터를 버려야 하므로, 이 경우 성능에 큰 장점을 얻을 수 없게 된다. 이에 본 논문에서는 이동 컴퓨팅 환경에서 빈번한 접속 단절로 인하여 오랫동안 무효화 보고를 받지 못하더라도 유효한 캐시 데이터를 최대한 유지시킬 수 있는 기법들을 제안한다. 먼저 클라이언트가 접속 단절 후 첫 재접속이 되었을 경우, 자신의 이전 접속 단절 시간을 전송하도록 하여 서버가 동적으로 IR에 포함될 이전 일정 주기를 결정하도록 하였다. 이에 반하여 두 번째 기법에서는 서버가 특정 기간 동안의 IR을 저장하도록 하여, 오랜 접속단절 후에도 클라이언트가 직접 캐쉬 데이터의 일관성 검사를 요청할 수 있도록 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.74-76
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• 2000

공간 데이터와 같은 대용량의 데이터를 처리하는 시스템이나 다수의 클라이언트의 요구가 발생하는 시스템에서는 데이터에 대한 처리 비용 및 전용 비용으로 인한 서버 사이드의 병목 현상 및 질의 처리 속도의 저하라는 문제점을 갖는다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선하기 위한 방법으로 미들웨어인 C-C Connector의 Method 및 프로토콜을 제안한다. 제안하는 C-C(Client To Client) Connector는 질의의 분석과 CIT(Client Information)의 검색을 통하여 인접한 클라이언트들의 캐쉬 데이터를 이용한 질의 처리의 가능 여부를 판단하며 인접 클라이언트와 요구 클라이언트 사이의 Connection을 형성함으로서 클라이언트-클라이언트의 질의 처리 및 데이터 전송 기능을 지원한다. 그리고 이러한 기능의 지원을 위한 서버, C-C Connector, 클라이언트 사이에서 수행되어지는 질의 처리의 프로토콜을 정의한다. 제안된 C-C Connector의 Method 및 프로토콜은 서버 사이드의 처리 비용을 현재 서버에 접속중인 클라이언트들에게 분배함으로서 서버 사이드의 병목현상과 질의 처리 시간의 지연이라는 문제점을 개선할 수 있으며 클라이언트 사이드에서의 반응 속도의 향상과 현재 연결된 시스템의 처리 성능을 최대한 활용할 수 있다는 장점을 갖는다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.661-663
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• 2004

여러 분야에서 산출되고 있는 볼륨 데이터의 크기는 점점 더 방대해지고 있는 추세에 있으며, 이러한 방대한 데이터 속에 내재된 유용한 정보를 알아내기 위해 데이터 전체가 아니라 어떤 특정 부분을 효과적으로 액세스하고 이를 고해상도로 가시화 하는 것은 매우 중요한 문제로 대두되고 있다. 본 논문에서는 방대한 볼륨 데이터 가시화를 위친 개발된 클라이언트-서버 기반의 볼륨 렌더링 시스템에 대해 소개한다. 범용 PC상에서 GUI형태로 구현된 클라이언트는 데이터 서버와 접속하여 특정 영역에 대한 부분 볼륨 데이터를 요청하는데, 이때 데이터 서버가 전송하는 데이터는 클라이언트의 텍스춰 메모리 크기보다 작거나 같도록 리샘플링된 것이며, 클라이언트는 이를 받아 실시간 렌더링을 수행한다. 또한 특정 영역에 대한 고해상도의 영상을 원하는 경우, 클라이언트는 렌더링 서버와 접속하여 다양한 형태의 고화질 영상을 얻을 수 있다. 본 시스템은 매우 방대한 크기의 데이터에 대한 가시화가 필수적인 자연과학, 의학, 공학 분야에서 효과적으로 응용될 수 있을 것이다.