• Journal of Digital Contents Society
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• v.13 no.4
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• pp.525-530
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• 2012

Wireless sensor networks consist of resource constraint devices which typically send data measured by sensors attached to the end devices towards a coordinator. One of the best solution for wireless sensor networks is ZigBee, where it is wireless standard introduced for low power, low cost wireless communication with moderate data rates. In this paper, we present porting of Z-Stack and implementation of UART on the TI CC2530. We show that our implemented board works correctly in terms of transmitting and receiving data via serial port.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.11 no.5
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• pp.11-17
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• 2006

Recently, IT industry by digital technique is improved gradually. Therefore many electronic appliance became the digital, and this is magnified gradually. The development of embedded home automation system combined embedded and internet technique is taking many interest. Specially in the times of the ubiquitous, excellent economically home automation system is preferred even in general family. Therefore, in this paper, we escape from monotonic control of home automation and draw a plan intelligent home automation to be developed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.05a
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• pp.99-102
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• 2020

센서/외부사건 연동을 지원하는 인터랙티브 디지털 사이니지(Interactive Digital Signage)가 활발히 전개되고 있다. 그런데, 현재 전개되고 있는 대부분의 인터랙티브 사이니지 시스템은 정해진 인터랙션에만 맞추어 설계되어 지원되기 때문에, 추가적인 인터랙션 기능이 요구되는 경우에 재프로그래밍하여야 한다. 다양한 센서 입력, 외부사건 발생 등에 대한 반응을 유연하게 지원하는 데 있어서 규칙엔진 지원이 유용하다. 본 논문에서는 규칙 메타데이터 변환 및 이의 규칙엔진과의 동기화 방안을 제시하고, 이를 활용하여 다양한 센서/외부사건 연동 인터랙션을 유연하게 지원하는 규칙엔진 기반 인터랙브 기지털 사이니지 시스템의 설계 및 구현을 보고한다.

• Journal of Navigation and Port Research
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• v.30 no.5 s.111
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• pp.321-329
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• 2006

The ultimate target cf this study is to develop ship's Digital Compass that can substitute for conventional ship's Magnetic Compass. At first, a new Digital Compass system consisting of three-axis Flux-gate sensors and small sized step motor was developed Then, new deviation adjustment theory incorporating with Kalman filter method was proposed through which automatic deviation analysis and correction are obtainable without ship's swinging procedures. The effectiveness of developed Digital Compass and proposed deviation adjustment theory are verified throughout the performance evaluation tests on the training ship 'SAE-NU-RI'.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2006.06b
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• pp.77-85
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• 2006

The last target of this study is to develop ship's Digital Compass that can be substitute with conventional ship's Magnetic Compass. At first, new Digital Compass system was developed with three-axis high accuracy Flux-gate sensors and small sized step motor. Then after, new deviation correction theory without ship's swinging procedures was proposed to provide automatic deviation analysis, correction and renewal. Throughout the performance evaluation tests on the training ship 'SAE-NU-RI', the effectiveness of developed Digital Compass and proposed deviation correction theory are verified.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2014.07a
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• pp.5-8
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• 2014

본 논문에서는 오픈 소스 하드웨어를 이용한 상황인식 스마트 디지털 도어락 시스템을 제안한다. 이 시스템은 오픈 소스 하드웨어를 이용하여 효율적으로 개발기간을 단축하고, 상황인식 센서를 이용하여 사용자에게 편리성을 제공하는 것에 목적을 두고 있다. 이 시스템은 사물인터넷(IoT) 기술을 이용하여 사용자의 스마트 폰을 인식하고, 센서를 이용해 사용자가 문을 열려고 하는 행동 인식한다. 위 두 가지의 요건이 충족된다면, 사용자가 도어락에 별다른 인증 절차를 거치지 않고도 출입이 가능하며, 이러한 인증 절차의 간소화로 인해 편리성은 증대 되고, 보안성도 보다 효과적이다.

• Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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• 2010.09a
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• pp.298-301
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• 2010

최근 디지털센서가 부착된 항공촬영용 디지털 카메라를 이용하여 수치영상을 취득하는 항공사진측량 방식을 적용하고 있다. 본 연구에서는 지형도제작의 가능성을 분석하기 위하여 1/5,000수치지형도 제작에서 면형방식 디지털카메라인 ULTRA-CAM영상과 촬영당시에 획득된 GPS/INS의 외부표정자료로부터 Direct Georeferencing기법을 적용하여 1/5,000수치지형도(수정)제작에 충분한 정확도를 확보할 수 있었다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.6
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• pp.28-34
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• 2020

This paper proposes an approach to the fusion of two heterogeneous sensors with two different fields-of-view (FOV): LIDAR and an RGB camera. Registration between data captured by LIDAR and an RGB camera provided the fusion results. Registration was completed once a depthmap corresponding to a 2-dimensional RGB image was generated. For this fusion, RPLIDAR-A3 (manufactured by Slamtec) and a general digital camera were used to acquire depth and image data, respectively. LIDAR sensor provided distance information between the sensor and objects in a scene nearby the sensor, and an RGB camera provided a 2-dimensional image with color information. Fusion of 2D image and depth information enabled us to achieve better performance with applications of object detection and tracking. For instance, automatic driver assistance systems, robotics or other systems that require visual information processing might find the work in this paper useful. Since the LIDAR only provides depth value, processing and generation of a depthmap that corresponds to an RGB image is recommended. To validate the proposed approach, experimental results are provided.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.8
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• pp.261-267
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• 2016

In this paper, we studied the range-free localization algorithm between sensor nodes based on the Radical Line for sensor networks. Routing in wireless sensor networks should reduce the overall energy consumption of the sensor network, or induce equivalent energy consumption of all the sensor nodes. In particular, when the amount of data to send more data, the energy consumption becomes worse. New methods have been proposed to address this. So as to allow evenly control the overall energy consumption. For this, the paper covers designing a localization algorithm that can obtain the location information of the peripheral nodes with fewer operations. For the operation of the algorithm is applicable Radical Line. The experimental environment is windows 7, the Visual C ++ 2010, MSSQL 2008. The experimental results could be localized to perform an error rate of 0.1837.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.504-507
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• 2008

유비쿼터스 센서 네트워크 환경에서 센서 운영체제 기술의 중요성은 날이 갈수록 높아져 가고 있으며 센서 하드웨어의 하드웨어 자원의 부족, 극소형의 크기, 저전력으로 운용되어야 하는 특성을 보충하기 위한 노력은 이미 많은 연구가 진행되었으며 진행되고 있다. 하지만 물리적인 세계와 디지털 세계를 연결하는 역할을 하는 센서에서 데이터의 신뢰성은 반드시 보장이 되어야 하는 요소임에도 많은 부분이 간과되어 왔다. 데이터의 신뢰성을 보장하기 위해서 센서는 안정성을 확립할 수 있어야 하며 다양한 환경에 동적으로 적응이 가능해야만 한다. 그리하여 본 논문에서는 센서에 안정성을 확립할 수 있는 방법과 동적인 환경에 적응이 쉬운 형태의 확장이 쉬운 구조를 가질 수 있는 방법을 제시함으로서 센서의 신뢰성에 기여할 수 있도록 한다.