• Journal of Broadcast Engineering
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• 제24권2호
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• pp.243-250
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• 2019

In this paper, we propose a system for processing and analyzing drone image information which can be applied variously in disasters-security situation. The proposed system stores the images acquired from the drones in the server, and performs image processing and analysis according to various scenarios. According to each mission, deep-learning method is used to construct an image analysis system in the images acquired by the drone. Experiments confirm that it can be applied to traffic volume measurement, suspect and vehicle tracking, survivor identification and maritime missions.

• Journal of the Korean earth science society
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• 제38권4호
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• pp.251-262
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• 2017

The system of magnetic exploration with a drone flight was constructed and applied to the iron mine site. The magnetic probe system installed on the drone used a sensor as Bartington's fluxgate type magnetometer, Mag639 and the A/D converter to collect magnetic intensity values on the tablet PC. The drone flight control module is a highly expandable Pixhawk with allowing 15 minutes of flight by loading 3kg. Experiments on the magnetic field interference range were performed to remove the erroneous effect from the drone with applying RTK GPS to obtain the magnetic intensity value at the accurate position. The accurate location information enabled to obtain the gradient measurement of magnetic field by measuring twice at different altitudes. Also, by using the terrain information, we could eliminate the terrain effect by setting the flight path to fly along the terrain. These results are in line with the field experiments using the nuclear proton magnetometer G-858 of Geometrics Co., Ltd, which adds to the reliability of the drone based aeromagnetic survey system we constructed.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2016년도 추계학술발표대회
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• pp.731-732
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• 2016

본 논문에서는 드론을 이용하여 재난 현장에서 다수의 조난자를 구조하기 위한 다중임무 수행 시스템을 설계하고 직접 제작한 드론을 이용하여 시스템을 검증해 보았다. 먼저, 조난 영역을 설정하고 라즈베리파이를 이용한 사진 매핑을 통해 조난자의 위치를 파악한다. 다음으로, 우선순위에 따라 임무 수행 순서가 정해지고 이에 따른 임무를 미치는 방식으로 구성된다. 재난 현장에서 제안한 시스템을 사용한다면 드론이 스스로 판단하여 임무를 수행하므로 위급상황에 대한 빠른 대처가 가능할 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 한국항해항만학회 2015년도 추계학술대회
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• pp.75-76
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• 2015

선박의 접이안은 가장 위험하고 사고의 확률이 높다. 그 이유 중 하나는 배를 접이안하는 선장이나 도선사가 배를 전체적으로 모니터링 할 수가 없다는 것이고 항해사의 도움을 받아 상황을 파악해야만 하기 때문이다. 요즘 드론을 활용한 기술이 많이 개발이 되고 있다. 본 연구에서는 현재 상업적으로 활용이 되고 있는 드론을 활용하여 선박의 접이안에 도움을 줄 수 있는 시스템을 개발하고자 하는 생각에서 시작이 되었다. 만약 이런 시스템이 개발되고 실용화될 수만 있다면 접이안시 발생하는 사고의 감소를 물론이고 선박을 조선하는 항해사들에게 큰 도움을 줄 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 한국정보처리학회 2018년도 춘계학술발표대회
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• pp.594-596
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• 2018

재난상황이 발생했을 때 피해를 줄이고 신속한 인명구조를 위해서 골든타임을 지키는 것이 중요하다. 그러나 현장까지의 이동이나 현장에서의 진입 경로 확보에 어려움을 겪어 골든타임을 지키지 못해 재난사고의 피해가 커지는 일이 발생하는 경우가 있다. 소방대원들이 현장에 도착하기 전 재난현장에 대한 사전 파악이 이루어지기 힘들기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위해 재난용 드론을 사용하여 현장에 소방대원들이 도착하기 전 사전에 재난상황을 확인하여 골든타임을 확보할 수 있다. 본 논문에서 제안하는 신속한 재난현장 상황 파악을 위한 오픈소스 기반의 사물 인식이 가능한 드론 시스템은 지상제어시스템을 통해 드론의 제어와 실시간 영상 확인 및 사물 인식이 가능하다. 또한 재난사고 현장은 통신환경이 제대로 동작하지 않을 가능성이 있기 때문에 이를 고려하여 설계되었다. 제안하는 시스템은 오픈소스 기반 적은 비용으로 효과적인 현장 파악이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 한국방송∙미디어공학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.137-138
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• 2018

본 논문에서는 해경, 경찰 소방의 임무 상황 등에서 신속하고 능동적으로 대처할 수 있는 드론(Drone) 영상 종합정보처리 및 분석용 시스템을 제안한다. 제안하는 시스템은 드론에서 획득한 영상을 RTP/RTSP 프로토콜을 통해 수신하여 서버에 저장하고, 다양한 시나리오에 따른 영상 처리 및 분석을 수행한다. 실험을 통해 교통량 측정, 용의자 및 차량 추적, 조난자 식별 및 해상 초계 임무에 적용할 수 있음을 확인한다. 드론 운용자가 임무에 따른 필요 기능을 선택하고 신속하게 대처할 수 있는 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 한국컴퓨터정보학회 2023년도 제68차 하계학술대회논문집 31권2호
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• pp.101-103
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• 2023

기존의 제설작업은 인력에 의존하여 시간과 비용이 많이 소요되고, 작업 중 발생할 수 있는 안전사고의 위험성이 존재한다. 본 논문은 제설작업의 효율성과 안전성 그리고 신속성을 높이기 위해 임베디드시스템을 활용한 드론용 제설장치의 설계에 대해 다루고 있다. 임베디드시스템은 RF모듈을 구성하고 무선으로 제어조종이 가능하도록 고안하였다. 드론에 장착되는 제설장치의 임베디드시스템으로는 아두이노메가2560을 채택하였다. 아두이노메가2560은 제설장치의 제어에 필요한 실시간 데이터수집, 처리, 응답을 처리와 RF모듈에서 오는 데이터에 대한 연산 및 제어 수행을 할 수 있다. 제설장치를 장착한 드론은 기존의 제설작업보다 안전하고 신속하게 수행될 것으로 기대된다.

• Journal of the Korea Institute of Building Construction
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• 제24권1호
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• pp.87-95
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• 2024

This research explores the utilization of Unmanned Aircraft Systems(UAS), or drones, within the construction industry, aiming to assess their current use and forecast their potential impacts. The study endeavors to present a comprehensive overview of approaches to overcome existing barriers to drone implementation. Through the analysis of survey responses and focus group discussions with 21 industry experts, the study reveals a significant recognition among participants of the need for drone adoption and the potential for technological advancement, despite the current limited deployment on construction sites. Participants predict that drones will substantially enhance construction safety and efficiency. The study identifies three primary obstacles to drone integration: 1) the expense associated with setting up a UAS monitoring framework; 2) challenges related to data exchange and management; 3) the necessity for professional training in drone operation. This research contributes valuable insights into the present usage of drones at construction sites, elucidating the anticipated advantages, current impediments, and prospective solutions for drone utilization.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• 제9권10호
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• pp.101-107
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• 2019

This paper proposes a method for detecting faults in conveyor systems used for transportation of raw materials needed in the thermal power plant and cement industries. A small drone was designed in consideration of the difficulty in accessing the industrial site and the need to use it in wide industrial site. In order to apply the system to the embedded microprocessor, hardware and algorithms considering limited memory and execution time have been proposed. At this time, the failure determination method measures the peak frequency through the measurement, detects the continuity of the high frequency, and performs the failure diagnosis with the high frequency components of noise. The proposed system consists of experimental environment based on the data obtained from the actual thermal power plant, and it is confirmed that the proposed system is useful by conducting virtual environment experiments with the drone designed system. In the future, further research is needed to improve the drone's flight stability and to improve discrimination performance by using more intelligent methods of fault frequency.

• Review of KIISC
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• 제30권2호
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• pp.11-19
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• 2020

드론은 군용에서부터, 공공 관제 및 모니터링, 촬영 및 취미, 배송 서비스에 이르기까지 다양하게 활용되고 있다. 그러나 드론에 내장된 센서 값 조작이나 수집 데이터 누출, 통신 내용 도감청 및 GPS 신호 조작 등의 보안 취약점을 이용한 공격은 드론을 포획하거나 추락시키고 중요한 데이터를 탈취하는 등 심각한 문제를 야기할 수 있다. 이러한 보안 취약점을 해결하기 위해 드론 전용 난수 생성기와 통신보호를 위한 암호프로토콜, 화이트박스 암호를 통한 정보보호 및 신호 인증을 통한 GPS 스푸핑 탑지 기법 등 안전한 드론 보안 메커니즘이 활발히 연구되고 있다. 이에 본 논문에서는 드론 시스템의 구성 요소별 보안 위협 요소를 살펴보고, 보안 위협 사례를 공격 유형별로 분석한다. 또한 이러한 보안 위협들에 대응하기 위해 드론에 적용된 암호 기술 현황에 대해 살펴본다.