Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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2000.10c
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pp.27-29
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2000
마이크로 프로세서의 동작 속도와 디스크 액세스 속도의 성능 차이는 컴퓨터 시스템의 성능을 제한하는 중요한 요인 주의 하나로 지적되고 있다. 이러한 격차를 줄이는 기술로 디스크 캐쉬의 운영이 연구되어 왔고 디스크 캐쉬 성능 개선 방법으로 선인출이 널리 연구되어 왔다. 본 논문에서는 디스크 드라이브 상에 구현된 캐쉬에서 디스크 요청에 대한 성격적 유형을 힌트로 이용한 선인출 적용방법을 제안하고, 제안된 방법의 유효성은 시뮬레이션 방식으로 입증하였으며 적응적으로 변경된 선인출 적용 방법이 성능의 개선을 이룰 수 있음을 보였다.
본 논문에서는, Matlab/Simulink를 사용하여 영구자석 동기전동기(PMSM)의 벡터제어 및 제어기설계에 대하여 기술하겠다. dq모델의 수학적 해석을 바탕으로 PMSM드라이브의 전류제어와 속도제어기에 Lag- controller를 사용하였다. Black block models과는 다른 시뮬레이션으로 모든 매개변수에 대해서 제어와 증명을 쉽게 할 수 있다. Matlab/Simulink로 로드 토크가 있는 PMSM을 증명하고 그 결과 값을 알아보았다.
Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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1996.04a
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pp.71-74
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1996
본 연구에서는 반복 학습제어 이론을 기초로 하는 하이브리드 신경망 제어기를 제안한다. 신경망으로는 백프로퍼게이션(backpropagation) 신경망을 사용하고, 기존의 반복 학습 제어 이론의 단점을 보안한 제어 알고리즘을 제안한다. 백프로퍼게이션 신경망의 맵핑(mapping)의 특징으로 원하는 목표 패턴에 추종할 수 있는 출력 패턴을 생성하고 반복 학습에 소요되는 학습시간을 줄일 수 있다. 실험결과에서 보듯이 제안된 제어 알고리즘은 목표패턴에 수렴함을 알 수 있다. 제시한 알고리즘은 CD-ROM 드라이브와 같은 광디스크 드라이브류의 초점 제어 등에 응용할 수 있다.
서보 모터 및 드라이브는 일반산업기계, 반도체 장비, 공작기계, 산업용 로봇 등 산업 자동화 기술의 핵심요소이다. 국내에서는 1990년을 기점으로 대기업을 주축으로 서보 장치 개발이 시작되었으며, 일부 대학과 중소기업의 참여가 이루어져왔다 하지만 IMF이후 국내 서보기술 투자여건 변화와 선진제품의 꾸준한 시장잠식에 의해 외국산 서보제품이 국내시장의 대부분을 차지하고 있다. 〔그림 1〕. 이에 국내제품의 품질 및 기술력 향상을 통해 산업기반요소인 서보 시장에서 경쟁력을 갖춘 고 정밀 서보 시스템 개발이 요구되고 있다. 본고에서는 회전형 서보 모터 및 드라이브에 국한하여 국내 서보관련 제조업체 및 서보기술의 현황을 파악하여, 국내 서보 시스템의 발전 방향을 모색하는데 일조 하고자 국내 서보 제조업 체들의 홈페이지를 소개하고자 한다.(중략)
현재 컴퓨터 기억장치로 사용되는 것으로 SRAM, DRAM, flash memory 등과 같은 반도체 메모리와 자기를 이용한 하드디스크, 플로피디스크, 테이프 그리고 광자기 디스크 등이 있다. 이 중에서 보조 기억장치로 가장 많이 사용되는 시스템이 하드디스크 드라이브(HDD)이다. 데이터를 기록 재생할 수 있으며, 데이터의 보관, 데이터의 접근속도 등을 고려할 때 가격대비 성능 면에서 HDD를 능가하는 기억장치가 아직까지 없다. 본 고에서는 퍼스널컴퓨터나 웍스테이션에 사용되는 HDD의 기술동향을 제어기술 관점에서 서술하고자 한다.
본 글에서는 HDD 서보 시스템에 관련된 사항 중 위치제어계의 설계에 대해 중점적으로 기술하였다. 디스크드라이브 서보 시스템에서 실제 서보 알고리즘이 차지하는 부분은 비교적 작다. 획기적인 서보 알고리즘 한가지로만 모든 문제를 해결할 수 없으며, 첨단 서보 알고리즘이 실용화되기 위해서는 고성능이면서 간단하고 저렴해야 한다. 대용량 정보저장기기는 많은 기술적 난제들을 가지고 있으며, 이들 문제를 해결하기 위하여 제어기술자들 뿐만 아니라 기계.전자.재료.소프트웨어 기술자들의 부단한 협력과 새로운 기술의 창출이 필요하다.
본 논문에서는 유전알고리즘을 기반으로 하여 설계된 광 디스크 드라이브의 광학헤드 구동기용 퍼지 PI/PD 제어기를 제안한다. 본 논문에서 제안하는 제어기는 광디스크 드라이브의 광학헤드용 구동기의 포커싱 서보계, 트랙킹 서보계를 제어할 수 있는 퍼지 제어기이며 유전알고리즘을 통해 최적의 퍼지 규칙을 도출한다. 그리고 이를 토대로 모의실험을 수행한다.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2004.05a
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pp.99-99
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2004
CD-ROM에서 생성되는 소음은 구조소음과 공력소음의 분포비율을 생각해 볼 때 하드디스크 등의 경우와는 다소 다른 특성이 있는데, 구조적으로 차폐나 디스크의 크기 및 회전속도 등의 차이로 인해 공력소음의 비중이 매우 커진 점을 들 수 있다. 공기역학적으로 생성되는 소음은 구조소음의 경우와는 다르게 에너지 분포가 주기성을 찾아보기 어려우며 널은 주파수 대역에 고루 분포하는 특징이 있다.(중략)
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2002.11a
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pp.283-286
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2002
디지털 방송 시대를 맞아 별도의 테이프 없이 방송프로그램을 24시간 이상 녹화할 수 있는 개인용 비디오 녹화기에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 논문에서는 인텔사의 스트롱암 프로세서(SA-1110)를 이용하여 임베디드 시스템을 구현하고 하드디스크드라이브를 연결하고 운영체제로 리눅스를 사용하여 PVR(Personal Video Recorder)용 하드디스크드라이브를 내장한 임베디드 시스템을 구현하였다. 본 논문에서는 플래시 메모리에 부트로더, 리눅스커널과 램디스크를 JTAG을 통해서 저장하고 스트롱암프로세서에서 리눅스 운영체제를 통하여 외부 인터페이스를 제어하게 된다. 치부 인터페이스로는 이더넷과 시리얼 통신을 제공한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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