• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2008.05a
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• pp.272-273
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• 2008

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.183-183
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• 2007

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.125-125
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• 2007

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2007.05a
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• pp.184-185
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• 2007

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11b
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• pp.815-818
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• 2003

Ad Hoc 네트워크는 이동하는 노드들이 무선 환경에서 상호 연결되어 네트워크를 구성하는 기술이다. Ad Hoc 네트워크는 패킷 라우팅과 서비스 중에 노드들의 단절 현상이 발생한다. 각 노드들의 위치 정보를 파악하면 이러한 현상을 미리 예측하여 회피하거나 복구하기 쉽다. 일반적으로는 GPS를 이용하여 위치 정보를 파악하지만 본 논문에서는 CPS를 사용하지 않고 전체적인 노드들이 가지고 있는 상대적인 정보만을 이용하여 이동 노드들의 전체적인 위치 정보를 표현하는 방식을 제안한다. 제안하는 방법은 기존 시스템을 소프트웨어적으로 보완가능 하므로 구축이 간단하고 구축비용을 절감할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 2006.07a
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• pp.410-410
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• 2006

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 2006.07a
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• pp.280-280
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• 2006

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.124-126
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• 1989

Inverse kinematic problem is a crucial point for robot manipulator control. In this paper, to implement the Jacobian control technique we used the Hopfield(Tank)'s neural network. The states of neurons represent joint veocities, and the connection weights are determined from the current value of the Jacobian matrix. The network energy function is constructed so that its minimum corresponds to the minimum least square error. At each sampling time, connection weights and neuron states are updated according to current joint position. Inverse kinematic solution to the planar redundant manipulator is solved by computer simulation.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 1999.06a
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• pp.655-658
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• 1999

In this paper we design a key-frame editor for 3D sign-language animation using the inverse kinematics. Using the editor, we can calculate the joint angles for two arms automatically. Up to now we have computed the values of the joint angles using the forward kinematics, where we have determined the values heuristically based on our experiences. To overcome the drawbacks, we employ the arm transformation matrix of the inverse kinematics. Experimental results show a possibility that the proposed method could be used for making up the sign-language communication dictionaries.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.14 no.3 s.57
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• pp.44-53
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• 1999

국내 컴퓨터 그래픽스 시장에서 가장 일반적으로 선택되어지는 애니메이션 소프트웨어인 Maya, Soft-Image, 3D Studio Max를 대상으로 그 기능과 편의성을 위주로 비교한다. 애니메이션 작업에 가장 널리 사용되는 키프레임 애니메이션, 변형, 역운동학 및 동역학 애니메이션 기술 등을 애니메이션 소프트웨어 설계의 관점에서 비교한다