• Title/Summary/Keyword: 동체

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체공형 부양선(Aerostat) 개념설계

  • Lee, Yung-Gyo;Kim, Dong-Min;Yeom, Chan-Hong
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.4 no.1
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    • pp.31-38
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    • 2005
  • Conceptual design of an Aerostat was completed. Configuration was determined based on wind tunnel test results of aeostat hulls to have longitudinal static stability. Hull surface area and volume were obtained by using of Cubic spline method for given configuration and length. Final length of a hull was determined by iteration process. Cable tension and payload were estimated for conceptual design. A parametric study was performed for various weight and misson altitude. As results, a 30m class aerostat was designed and described.

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Comparison of Fuzzy Implication Operators by means of a Local Path-Planning of AUVs (자율수중운동체의 상세경로설정기법을 위한 퍼지조건연산자의 비교)

  • 이영일;김용기
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.140-143
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    • 2002
  • 본 논문에서는 자율수중운동체(AUV, Autonomous Underwater Vehicle)의 실시간 충돌회피에 적용되는 휴리스틱 탐색기법에 적합한 퍼지조건연산자와 알파절단(aleph-cut)의 선택에 관해 논한다. 퍼지조건연산자와 알파절단은 두 퍼지관계에서 새로운 퍼지관계를 생성시키는 퍼지삼각논리곱의 연산에 적용되는데 이것은 휴리스틱탐색기법의 이론적 기반이 된다. 본 논문은 평가함수를 이용한 새로운 휴리스틱탐색기법을 설계하고, 이에 가장 적합한 퍼지조건연산자와 알파절단을 제안한다. 제안된 퍼지조건연산자와 알파절단의 검증을 위해 경로경비와 합리적인 경로를 생성하는 알파절단의 개수 관점에서 모든 경우의 퍼지조건연산자와 알파절단에 대해 시뮬레이션 한다. .

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