• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.29 no.6
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• pp.1147-1154
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• 2016

In this paper, we numerically compare two penalized least square methods, the ${\ell}_0$-penalized method and the fused lasso regression (FLR, ${\ell}_1$ penalization), in finding multiple change points of a signal. We find that the ${\ell}_0$-penalized method performs better than the FLR, which produces many false detections in some cases as the theory tells. In addition, the computation of ${\ell}_0$-penalized method relies on dynamic programming and is as efficient as the FLR.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.41 no.4
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• pp.186-191
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• 2014

Previous work only focuses on a maximization of network coding opportunity since it can reduce the number of packets in network system. However, it can make congestion in a relay node as each source node may transmit each packet with the maximum transmission rate based on the channel qualities. Therefore, in this paper, we propose CmNC (Congestion minimized Network Coding over unreliable wireless links) performing opportunistic network coding to guarantee the network coding gain with the consideration of the congestion and channel qualities. The relay node selects the best network code set based on the objective function for reducing the packet loss and congestion via a dynamic programming. With Qualnet simulations, we show CmNC is better up to 20% than the previous work.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.6
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• pp.677-682
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• 2006

Multi-domain design is difficult because such systems tend to be complex and include a mixtures of electrical, mechanical, hydraulic, and thermal components. To design an optimal system, unified and automated procedure with efficient search technique is required. This paper introduces design method for multi-domain system to obtain design solutions automatically, combining bond graph which is domain independent modeling tool and genetic programming which is well recognized as a powerful tool for open-ended search. The suggested design methodology has been applied for design of electric fitter, electric printer drive, and and pump system as a proof of concept for this approach.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06d
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• pp.191-195
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• 2008

센서 노드 미들웨어는 다양한 센서 응용 소프트웨어와 운영체제 및 네트워크 기능 사이에 존재하며, 유지보수, 설치, 배포, 응용 수행에 필요한 제반 사항을 지원하며, 센서 노드에 탑재되어 센서 네트워크의 프로그램 갱신, 응용 변화에 따른 프로그래밍 조정을 수행한다. 본 논문에서는 센서 노드 미들웨어가 센서 노드의 응용 모듈을 동적으로 재구성하기 위한 방법으로 속성 값 단위의 동적 재구성 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 센서 노드의 응용 모듈을 변경해야 할 필요가 있을 경우, 응용 모듈과 관련된 속성의 값을 변경시켜 줌으로써 응용 모듈을 재구성하는 방법이다. 논문에서는 제안하는 동적 재구성의 개념과 동적 재구성을 위한 프로세스 및 알고리즘을 설명한다. 제시하는 기법은 각처에 설치되어 동작중인 센서 노드들을 무선 통신을 이용하여 재구성함으로써 직접 센서 노드들을 떼어내거나 동작을 중단시키지 않고도 재구성함으로써 운영의 편의를 도모할 수 있는 효과가 있다. 또한 속성 값을 통한 동적 재구성방법을 통하여 용량이 큰 이미지 파일 전송으로 인한 통신 오버헤드를 줄이고 그로인해 배터리 소모를 줄 일수 있다.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.13D no.2 s.105
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• pp.251-258
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• 2006

Aspect-Oriented Software Development is new software development method. It has many advantages related to software performance, maintenance and repair. Also it offers modularization method to a existing programming language for secondary function such as security and fault tolerance. But the present problem is that we have to use new aspect-oriented programming language. Further more when we apply Aspect to legacy system, we have to recompile the source code in order to build software system based on AOSD. In this paper, we propose and design Connector that can be composed with Aspect in legacy system dynamically. To elaborate this work, we use the information of operations about Core and Aspect, and the information of pointcut described with XML. We validate that the proposed Connector has features such as no need of new compiler, no recompilation and no modification of legacy system through case study.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2006.05a
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• pp.95-108
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• 2006

Because of rapid expansion of third party logistics, fierce competition in the transportation industry, and the diversification and globalization of transportation channels, an effective transportation planning by means of multimodal transport is badly needed. Accordingly, this study aims to suggest an optimal transport algorithm for the multimodal transport in the international logistics. Cargoes and stopovers can be changed numerously according to the change of transportation modes, thus being a NP-hard problem. As a solution for this problem, first of all, we have applied a pruning algorithm to simplify it, suggesting a heuristic algorithm for constrained shortest path problem to find out a feasible area with an effective time range and effective cost range, which has been applied to the Label Setting Algorithm, consequently leading to multiple Pareto optimal solutions. Also, in order to test the efficiency of the algorithm for constrained shortest path problem, this paper has applied it to the actual transportation path from Busan port of Korea to Rotterdam port of Netherlands.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.13 no.1E
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• pp.20-24
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• 1994

A new speech recognition model, DLSMM(Dynamically Localized Self-organizing Map Model) and its effective training algorithm are proposed in this paper. In DLSMM, temporal and spatial distortions of speech are efficiently normalized by dynamic programming technique and localized self-organizing maps, respectively. Experiments on Korean digits recognition have been carried out. DLSMM has smaller Experiments on Korean digits recognition have been carried out. DLSMM has smaller connections than predictive neural network models, but it has scored a little high recognition rate.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.671-674
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• 2002

동적 메모리 할당 방식은 사전에 그 메모리의 크기를 결정할 수 없는 경우에 효과적인 프로그래밍 기술이다. 하지만 메모리 조각화 문제와 최악의 경우 실행 시간을 예측할 수 없는 단점 때문에 실시간 시스템에는 거의 적용되지 않고 있다. 본 연구에서는 리눅스 기반의 실시간 시스템을 위한 동적 메모리 할당 알고리즘인 QB(Ouick-Buddy)를 제안한다 제안된 알고리즘은 작은 크기의 메모리 요구에 대해서 워드 크기별로 프리 리스트를 관리하고, 큰 크기의 메모리 요구에 대해서는 이진 버디 시스템을 이용하여 관리한다. 이 알고리즘에서는 작은 크기의 메모리 요구에 대해 완전-적합(exist-fit) 전략을 사용하여 메모리 이용 효율을 증가시킨다. 또한 큰 크기의 메모리 요구에 대해서 버디 시스템을 적용함으로써 외부 조각화를 제거시키고 처리량(throughput)을 증가시킨다. 제안된 알고리즘의 성능을 확인하기 위해서 제안된 알고리즘과 이진 버디 시스템(binary buddy system), 빠른-적합(quick-fit)의 메모리 이용 효율성 및 메모리 조각화 율을 비교할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2009.11a
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• pp.363-366
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• 2009

변이영상은 두 스테레오 영상의 시차에 의해 발생하는 각 화소의 변위를 수록한 영상이다. 이 영상은 깊이영상을 생성하여 시점 간 가상영상을 생성하는데 사용된다. 따라서 변이영상은 다시점 비디오 서비스와 직접적인 연관이 있다. 본 논문에서는 유일성(uniqueness)제약과 순차성(ordering) 제약을 사용하여 기준영상과 참조영상 사이의 관계를 이용하여 생성한 변이 공간 영상(DSI : disparity space image)으로부터 비용 행렬을 계산하여 최적의 변이 경로를 찾아가는 다이내믹 프로그래밍을 분석 하였다. 다이내믹 프로그래밍은 정밀한 변이 맵을 얻을 수 있고, 다른 방식들에 비해 연산 속도가 빠르다는 장점을 가지고 있지만, 영상의 화소값의 변화가 없는 영역에서 이전의 경로를 계속 유지하려는 성질에 때문에 발생 하는 오류확산과 가려진 (occluded) 영역에 의한 오차로 인해 정확한 경로를 찾을 수 없는 경우가 빈번히 발생 하여 에러율이 높아지는 단점을 가지고 있다. 이러한 이론을 토대로 기존의 기법들에 비하여 정확도가 우수한 기법들을 제안하였다. 개선된 역 추적 과정을 이용하여 기존의 다이내믹 프로그래밍 기반의 스테레오 정합 기법들보다 우수성이 뛰어난 결과들을 나타내었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2007.06a
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• pp.304-309
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• 2007

본 논문에서는 학생들의 논리력과 창의적 문제해결 능력 향상을 위한 교육용 로봇을 설계하고 구현하였다. 제작된 로봇은 센서와 프로세서 그리고 모터 구동회로를 포함하고 있는 하드웨어와 교육용 로봇 제어 소프트웨어, 로봇 구조물 제작용 기계부품 그리고 교육내용과 제작 매뉴얼이 포함된 교재로 구성되어 있다. 제작된 로봇은 컴퓨터를 사용하지 않고 로봇에 직접 프로그래밍이 가능한 특징을 갖고 있는데 이는 로봇 교육에 있어서 장소의 제약을 받지 않고 교육이 가능함을 의미하며 학생들의 프로그래밍 결과가 로봇의 움직임으로 나타나므로 기존의 정적인 컴퓨터 프로그램 교육의 한계를 넘어 동적인 프로그램 교육이 가능하다. 그리고 간단한 하드웨어 지식과 기초 명령어만으로도 로봇을 제어할 수 있도록 사용자 중심의 함수화된 명령어를 사용하여 로봇이나 컴퓨터 프로그램을 처음 접하는 학생들도 쉽게 접근이 가능하도록 설계 하였다. 로봇을 조립하고 프로그래밍 하는 과정을 통해 학생들의 창의성과 논리력 그리고 문제해결 능력 신장에 기여할 수 있을 것으로 기대한다.