• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.11a
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• pp.164-167
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• 2014

무선 센서 네트워크를 이용한 국경 감시망 시스템은 기존 센서 네트워크의 요구 조건인 효율적인 에너지 사용을 만족함과 동시에 침입자에 대한 신속하고 정확한 감지가 요구된다. 본 논문에서는 이러한 요구 사항을 만족하기 위해 위치에 따라 그룹화된 센서 노드들의 센싱 모듈을 차등적으로 sleep 하는 방법과 전송파워를 동적으로 조절하는 방법을 제안한다. 그리고 이를 통해 효율적인 에너지 소비 및 신속한 감지를 하는 시스템을 구축하고, 논문에서 제안하는 기법의 성능 향상을 확인한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.11a
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• pp.166-167
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• 2022

자율운항선박의 개발 및 운용에 대한 논의가 최근 조선해운업계에서 활발하게 이루어 지구 있다. IMO 해사안전위원회 98차회의에서는 자율운항선박을 '다양한 자동화 수준에서 인간의 간섭 없이 독립적으로 운용될 수 있는 선박'으로 정의하였으며, 자율운항 규정 검토작업을 수행하기 위한 임시 정의에 덧붙여서 이러한 자율화등급을 4개로 구분하였다. 하지만 현재 자율화 등급과 관련하여 단순히 인적 요소의 유무로만 구분하기에는 범위가 너무 넓어 재정립이 필요하다는 요구가 있다. 자율운항선박에서의 자율화 등급은 선박의 설계, 구조, 운항등과 밀접하게 관련되는 매우 중요한 요소이기에 본 논문에서는 선박의 등급 화를 나누는 기준 중 동적위치제어시스템을 탑재한 선박들의 등급 기준을 검토하여, 인적 요소 외 다른 요소의 기준이 적용될 수 있는지의 여부에 대해 알아보고자 한다.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.35 no.5
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• pp.533-541
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• 2011

This paper presents a frequency-response test performed on an antagonistic actuation system consisting of two Mckibben pneumatic artificial muscles and a pneumatic circuit with pressure valves. Varying switching frequency to pressure valves from 0.1 Hz to 5 Hz, parameters of a linear model were estimated optimally to predict dynamic characteristics of the antagonistic actuation. A model-base control scheme with estimated parameters was built for the precise trajectory tracking of the antagonistic structure and realized on a reconfigurable embedded control system, CompactRIO. Experimental results showed that the proposed model-based control scheme gave good performance in trajectory tracking comparing with a PD control scheme when square wave and sinusoidal wave were given as references to follow.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers B
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• v.41 no.6
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• pp.373-380
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• 2017

In this study, we conducted computational fluid dynamics (CFD) simulations for the unsteady hydrodynamic interaction of multiple thrusters by solving Reynolds averaged Navier-Stokes equations. A commercial CFD software, STAR-CCM+ was used for all simulations by employing a ducted thruster model with combination of a propeller and No. 19a duct. A sliding mesh technique was used to treat dynamic motion of propeller rotation and non-conformal hexahedral grid system was considered. Four different combinations in tilting and azimuth angles of the thrusters were considered to investigate the effects on the propulsion performance. We could find that thruster-hull and thruster-thruster interactions has significant effect on propulsion performance and further study will be required for the optimal configurations with the best tilting and relative azimuth angle between thrusters.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.41 no.4
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• pp.291-298
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• 2013

In this paper a new hybrid-type control system is proposed which reduces the pump speed of an electro-hydraulic actuator consisting of a pressure-compensated variable displacement piston pump and a valve-controlled hydraulic cylinder, whenever the flow rate demand is low. In order to avoid interfering with the pressure regulator which also has an effect on swash plate angle, the pump speed is changed in proportion to the mean value of the speed component of position commands. Additionally a pressure switch is employed to prevent the system pressure from getting lower than a reference value. Based on computer simulation & experimental results, it is shown that the hybrid control can save the idling power up to 44% at a stand-by mode by reducing the pump speed from 1,800 rpm to 600 rpm without affecting the dynamic response of the electro-hydraulic actuator.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.19 no.1
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• pp.103-109
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• 2019

The automotive electronic system should provide a method that can be safely performed by loading a number of application programs having time constraints in several electronic control devices. In this paper, we propose a timing protection mechanism for AUTOSAR, which is a real - time operating system specification for automotive field, in order to observe the deadline of each task when scheduling real - time tasks. We propose a dynamic non-preemption algorithm to guarantee a flexible deadline for fixed priority or dynamic priority tasks, and a location where execution time can be monitored for errors, and suggest ways to implement the AUTOSAR time protection mechanism.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.49 no.11
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• pp.24-35
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• 2012

In this paper, we propose a dynamic lane control scheme with a traffic predictor module and a rate controller for reconciling with commercial optical PHY modules in energy efficient optical Ethernet systems. The commercial high speed optical Ethernet system capable of 40/100Gbps employs 4 or 10 multiple optical transceivers over WDM or multiple optical links. Each of the transceivers is always turned on even if the link is idle. To save energy, we propose the dynamic lane control scheme. It allows that several links may be entirely turned off in a low traffic load and frames are handled on the remaining active links. To preserve the byte order even if the number of active links may be changed, we propose a rate controller to be sat on the reconciliation sublayer. The main role of the controller is to insert null byte streams into the xGMII of inactive lanes. For the PHY module, the null input streams corresponding to inactive lanes will be disregarded on inactive PMDs. It is very handy to implement the rate controller module with MAC in FPGA without any modification of commercial PHYs. It is very crucial to determine the number of active links based on the fluctuated traffic load, we provide a simple traffic predictor based on both the current transmission buffer size and the past one with different weighting factors for adapting to the traffic load fluctuation. Using the OMNET++ simulation framework, we provide several performance results in terms of the energy consumption.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.363-369
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• 2002

가정 내에서의 초고속망 이용이 활성화되면서 가정 내에서의 활동은 매우 다양하고 복잡하며 그에 따른 서비스도 여러 가지 형태가 존재한다. 외부 인터넷망과 연동되는 홈 네트워크의 개념이 생기기 전부터 흠 오토메이션, 홈시큐리티 등의 서비스를 제공하기 위한 고립적인 형태의 망과 서비스 제공 시스템이 있었다. 월드 와이드 웹 서비스를 기본으로 한 인터넷의 폭발적인 활성화와 고속 인터넷망의 확산에 따라 가정 내에서 제공되는 서비스를 인터넷과 연계시키려는 시도가 보편화되었고 가정 내에서 사용되는 독립적인 기기들을 인터넷에 연결하여, 외부의 정보를 이용해서 활용하거나, 가전내의 기기들을 외부에서 액세스할 수 있게 되었다. 이렇게 하여 보다 풍부한 서비스를 제공하고, 사용상의 시간적인 제약을 완화할 수 있다. 예들 들어 인터넷상에서 조리법을 전송받아 전자레인지를 작동할 수 있으며, 외부에서 잘못 켜둔 가스밸브를 잠글 수도 있다. 가정 내에서 wrhd되던 이러한 서비스들은 서로 다른 하드웨어와 통신방법을 사용하고 있어, 이러한 서비스를 통합하여 운영, 관리할 수 있도록 하는 흠 서버의 개념이 대두되었다. 외부 인터넷 망과 연계된 흠 오토메이션, 홈 시큐리티등을 제공할 수 있는 기반이 마련되었고, 가정 내에서 독립적으로 제공되던 서비스들을 단일 홈 서버를 통해서 관리하려는 시도가 진행되었다. 그러나 홈 서버는 개발하는 업체의 보유기술에 따라 중심기능은 약간씩 차이를 보이고 있다. 홈 서버 응용 영역은 전문 지식을 소유한 인력과의 연계가 필요하고, 다양한 서비스 영역 행위가 아주 복잡하기 때문에 이들을 연결해 주는 자치 시스템을 필요로 한다. 또한 홈 서버 서비스 영역에서 정보는 각 영역 전문가가 가진 지식의 전달을 필요로 하기 때문에, 지식을 주고받는 멀티 에이전트의 시스템의 활용 영역으로 적당하다. 멀티 에이전트 시스템은 분산된 환경에서 에이전트간에 에이전트 통신 언어를 사용해서 대화를 하기도 하고, 상호 협력하는 에이전트들로 구성된 시스템을 뜻하며 흠 서버처럼 동적이고 고도의 자치성을 요구하는 영역에 적당하다. 멀티 에이전트 플랫폼으로는 FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)가 제시한 에이전트 표준 플랫폼이 1997년부터 2000년에 이르기까지, 계속적으로 변화, 발전하고 있다. 본 연구는 FIPA에서 제시하는 플랫폼을 기반으로 홈 서버에 정보가전을 제어하는 에이전트를 두고 외부에서 다른 에이전트가 홈 서버에 위치하는 에이전트와의 통신을 통하기 정보가전을 지능적으로 제어하도록 하였다. 정보가전 에이전트는 가정 내 가전제품을 외부에서 제어하기 위한 에이전트이다. 단순한 관리가 아닌 에이전트로 하여금 지능적으로 가전제품 관리를 하게 한다. 정보가전 에이전트는 홈 서버에서 작동하는 에이전트와 PDA에서 작동하는 에이전트로 구성된다. 정보가전 에이전트는 전력량, 수도 사용량 제어와 가전제품 제어 기능과 보안 관련 서비스를 제공한다. 두 에이전트는 FIPA에서 정의된 규격에 맞게 만들어지기 때문에 FIPA명세서를 따르는 다른 에이전트와 자유로운 통신이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2015.07a
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• pp.57-59
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• 2015

심해에서의 유전개발이 활성화되면서 이러한 개발에 필수적인 장비인 동적위치제어시스템 (Dynamic Positioning System, DPS)을 설치한 선박 또는 해양구조물의 수요도 폭발적으로 증가하고 있으며, 이에 따라 DPS 운영에 필수적인 DPO (Dynamic Positioning Operator) 자격증을 취득하고자 하는 지원자도 매년 급속하게 증가하고 있다. 그러나 DPO 교육훈련과정은 강제요건이 아니며, 따라서 엄정한 자격증명 및 검증이 어려운 실정이다. 특히 매년 2000건 이상의 신규면허를 심사하고 발급하는 것은 물론 기존 면허자에 대한 재검증 절차도 수행하여야 하는 현재의 상황으로 볼 때 효율적인 DPO 양성을 기대하기는 어려운 실정이다. 이 연구에서는 보다 이러한 문제점을 개선하여 보다 더 효율적이면서도 엄정한 DPO 양성을 위한 제도개선을 제안한다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.56 no.5
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• pp.966-972
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• 2007

This paper presents position control of nonlinear three-dimensional crane systems using neural network approach. Such crane system generally includes very complicated characteristic dynamics and mechanical framework such that its mathematical model is expressed by strong nonlinearity. This leads difficulty in control design for the systems. We linearize the nonlinear system model to construct PID control applying well-known linear control theory and then neural network is utilized to compensate system perturbation due to linearization. Thus, control input of the crane system is composed of nominal PID and neural output signals respectively. Our method illustrates simple design procedure, but system perturbation and modelling error are overcome through a neural compensator. As well. adaptive neural control is constructed from online learning. Computer simulation demonstrates our control approach is superior to the classic control systems.