• Title/Summary/Keyword: 동작위치

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Extending the Single-Mode-Operation Radius of the Oxide-VCSEL by Controlling the Thickness and Position of the Oxide-Layer (Oxide층의 두께와 위치 조절을 통한 oxido-VCSEL의 단일모드 동작반경 확장)

  • 김남길;김상배
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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    • v.41 no.9
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    • pp.31-37
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    • 2004
  • We have proposed a design methodology for large active-area single-mode VCSELS, which have higher reliability and output power, and are well-suited for high-speed operation. The key idea underlying the design methodology is to reduce the effective index difference between active and cladding regions by controlling the thickness and position of the oxide layer. The idea is confirmed by the self-consistent effective index method. By placing the oxide layer position properly, we can increase the radius of the oxide aperture for single-mode operation by 3 times.

A Study on Pull Cord Switch System with Position Sensing Function (위치인식이 가능한 Pull Cord 스위치 시스템에 대한 연구)

  • 최남섭
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.556-559
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    • 2003
  • This paper presents a study on pull cord switch system which is employed in various industry for emergency stop of the equipments. In this paper, a new method for operation position detection of pull cord switch is suggested which is based on sensing operation position by detecting input resistance variation due to switching operation of pull cord switches with respective ohmic resisters. Moreover, this paper proposes a resistor circuit structure in order to improve recognition rates. Finally, this paper treats a system where such operating switches can be read by PLC.

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Character Animation Generation from Motion Video Analysis (동작 비디오 분석을 통한 캐릭터 애니메이션 생성)

  • Im, Ye-Seul;Park, Jong-Seung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2021.05a
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    • pp.517-520
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    • 2021
  • 본 논문에서는 동작 비디오를 분석하고 이를 3차원 캐릭터 애니메이션으로 생성하는 방법을 제시한다. 비디오에서의 사람의 동작 인식에서는 OpenPose를 사용하여 사람의 몸 keypoints를 추적해 2차원 위치 좌표로 얻는다. 3차원 캐릭터 애니메이션으로 생성하기 위해 Deep-Learning을 사용하여 2차원 위치 좌표를 3차원 위치 좌표로 변경한다. 캐릭터 스켈레톤에 적용하기 위해 3차원 위치 좌표를 회전값으로 변환하고 그 회전값을 캐릭터 스켈레톤 좌표에 맞게 변환한다. 비디오의 사람의 동작과 유사한 3차원 캐릭터 애니메이션을 생성하는 방법을 제안하고 적용 결과를 제시한다.

Fall Detection based on Fish-eye Lens Camera Image and Perspective Image (어안렌즈 카메라 영상과 투시영상을 이용한 기절동작 인식)

  • So, In-Mi;Kim, Young-Un;Kang, Sun-Kyung;Han, Dae-Gyeong;Jung, Sung-Tae
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2008.06c
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    • pp.468-471
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    • 2008
  • 이 논문은 응급상황을 인식하기 위하여 어안렌즈를 통해 획득된 영상을 이용하여 기절 동작을 인식하는 방법을 제안한다. 거실의 천장 중앙에 위치한 어안렌즈(fish-eye lens)를 장착한 카메라로부터 화각이 170인 RGB 컬러 모델의 어안 영상을 입력 받은 뒤, 가우시안 혼합 모델 기반의 적응적 배경 모델링 방법을 이용하여 동적으로 배경 영상을 갱신한다. 입력 영상의 평균 밝기를 구하고 평균 밝기가 급격하게 변화하지 않도록 영상 픽셀을 보정한 뒤, 입력 영상과 배경 영상과 차이가 큰 픽셀을 찾음으로써 움직이는 객체를 추출하였다. 그리고 연결되어 있는 전경 픽셀 영역들의 외곽점들을 추적하여 타원으로 매핑하고 움직이는 객체 영역의 형태를 단순화하였다. 이 타원을 추적하면서 어안 렌즈 영상을 투시 영상으로 변환한 다음 타원의 크기 변화, 위치 변화, 이동 속도 정보를 추출하여 이동과 정지 및 움직임이 기절동작과 유사한지를 판단하도록 하였다. 본 논문에서는 실험자로 하여금 기절동작, 걷기 동작, 앉기 동작 등 여러 동작을 취하게 하고 기절 동작 인식을 실험하였다. 실험 결과 어안 렌즈 영상을 그대로 사용하는 것보다 투시 영상으로 변환하여 타원의 크기변화, 위치변화, 이동속도 정보를 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

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Effect of the Shape and Attached Position of Fabric Sensors on the Sensing Performance of Limb-motion Sensing Clothes (직물 센서의 모양과 부착 위치가 사지 동작 센싱 의류의 센싱 성능에 미치는 영향)

  • Cho, Hyun-Seung;Yang, Jin-Hee;Jeon, Dong-Jin;Lee, Joo-Hyeon
    • Science of Emotion and Sensibility
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    • v.20 no.3
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    • pp.141-150
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    • 2017
  • The purpose of this study was to analyze the effect of the shape and attached position of E-textile-based stretchable sensors on motion-sensing performance and to investigate the requirements for the optimal structure of clothes for sensing limb motions. An experimental garment was prepared with different sensor shapes, and attachment positions. A child subject, wearing the experimental garment, performed arm and leg bending and extension motions at $60^{\circ}$, $90^{\circ}$ and $120^{\circ}$ motion angles, at a rate of 60 deg/sec. The changes in voltage triggered by the stretching and contracting of the fabric-sensor were measured, and an acceleration sensor was utilized to verify that the experimental motions were correctly performed. Dummy arms and legs of a child were manufactured to perform an identical test, in order to compare the dummy results with the actual human body experiment results. The analysis showed that the reproducibility and reliability of the rectangular sensor, showing uniform and stable were higher than those of the boat-shaped sensor, in both the dummy and the human body experiments. The attachment position of the sensor was more reproducible and reliable when placed on 4 cm below the elbow and knee joints in the dummy test, when placed in the joints of the elbow and knee, in children experiment. The appropriate shapes and attached positions of the sensor for sensing the motions were analyzed, and the results proved that motion-sensing of the human body is possible by utilizing flexible fabric-sensors integrated into clothes.

Analysis of Beacon's life time in urgent SOS system (긴급 SOS 시스템을 위한 응급신호 발생기(Beacon)의 동작 성능 분석)

  • Kim, Kwang-Jin;Jung, In-Il;Park, Jae-Hwa;Lee, Jeong-Woo;Kwon, Young-Bin;Park, Ho-Hyun;Choi, Young-Wan
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 2008.08a
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    • pp.137-140
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    • 2008
  • 본 논문에서는 응급상황에 직면한 사람의 위치를 빠르고 정확하게 추적 하기 위하여 광역의 위치추적 기술과 새롭게 제안하는 근거리 위치추적 기술인 능동형 위치추적기법이 융합된 신 개념의 긴급 sos 시스템을 제시하였으며 응급한 상황에 직면한 사람이 소지하는 초소형, 저전력 응급신호 발생장치(Beacon)의 동작 특성을 분석하였다. 그리고 Beacon의 동작 특성 분석을 기반으로 통신 칩의 전력 소모를 최소화 하기 위한 기술을 제안 하였다.

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An Analysis of the Operation of the GPS Location Provider in the Android Platform (안드로이드 플랫폼의 GPS 위치 제공자에 대한 동작 분석)

  • Lee, Kyesang
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.18 no.1
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    • pp.50-56
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    • 2014
  • Recently Android apps utilizing location based services are widely used. Understanding the operation of the GPS location provider, among various location providers supported in the Android platform, is an essential task for developers using the Android. This paper, based on the analysis of source codes of the GPS subsystem in the Android platform, shows clearly and orderly the operation of the GPS location provider, in key threads' perspectives as well as in a stepwise fashion from the initialization up to the final location report steps.

Multiple Vehicle Tracking Algorithm Using Kalman Filters (칼만 필터를 이용한 다중 차량 추적 알고리즘)

  • 이철헌;김형태;설성욱;남기곤;이장명
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics S
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    • v.36S no.3
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    • pp.89-96
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    • 1999
  • 본 논문에서는 빠른 수행 속도를 가지고 여러 대의 차량을 동시에 추적할 수 있는 다중 차량 추적 알고리즘을 제안한다. 이러한 작업은 연속 영상으로부터 움직이는 물체의 동작 정보를 구하는 동작 분할(motion segmentation)단계와 칼만 필터(Kalman filter)를 이용해서 물체의 위치를 예측하는 동작 예측(motion estimation)단계로 나누어진다. 제안된 알고리즘은 아핀 동작 모델(Affine motion model)을 적용하여 동작 정보를 근사화함으로써 두 개의 선형 칼만 필터를 사용하고, 칼만 필터에서 예측된 위치 정보를 동작 분할 과정에 사용하여 빠른 추적이 이루어지도록 하였다. 또한, 다중 물체 추적 시 중요한 데이터 연결 문제(data association problem)를 해결하기 위해서 패턴 인식 방법을 도입하였다. 제안된 알고리즘을 고속 도로 영상에 대해 적용했을 때, 빠르고 정확한 다중 차량 추적이 이루어짐을 실험 결과를 통해 보였다.

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Real-time Position Generation of Intermediate Joints Using Position Information of End-effector (End-effector의 위치정보를 이용한 중간관절의 실시간 위치 생성)

  • 이란희;김성은;박창준;이인호
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2002.05c
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    • pp.459-464
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    • 2002
  • 본 논문에서는 실시간으로 사람의 움직임을 캡쳐한 영상으로부터 추출된 end-effector의 3차원 위치정보를 이용하여 중간관절의 위치를 생성하는 방법에 대해 기술한다. 이 시스템은 동작자의 좌, 우 전방에 위치한 동기화된 2대의 컬러 CCD 카메라로부터 입력된 스테레오 영상을 분석하여 신체의 중심이 되는 루트와 머리, 손, 발과 같은 end-effector의 특징점을 추출하여 3차원 위치정보를 생성한다. 생성된 루트와 end-effector의 위치정보를 역운동학 알고리듬에 적용하고, 인체 관절의 해부학적인 제약조건을 고려하여 중간관절의 위치를 정밀하게 계산한다. 중간관절의 위치를 생성하므로서 동작자의 모든 관절의 움직임 정보를 실시간으로 획득이 가능하며, 모션데이터로 생성할 수 있으므로 게임이나 애니메이션등 다양한 멀티미디어 분야에서 이용할 수 있다.

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Design and Implementation of Body Action Detection System For Healthcare (헬스케어를 위한 몸동작 인식 시스템의 설계 및 구현)

  • Kim, Young-Un;So, In-Mi;Kang, Sun-Kyung;Jung, Sung-Tae
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.125-128
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    • 2006
  • 본 논문은 사람의 움직임에 따라 다양한 형태의 몸동작이 발생하고 이러한 몸동작을 이용해 헬스케어정보로 사용될 수 있도록 몸동작 인식 시스템을 제안하였다. 몸동작 인식 시스템은 입력된 영상으로부터 몸동작의 특징 정보를 추출하여 학습에 필요한 데이터로 사용된다. 학습과정을 거처 다양한 몸동작 데이터베이스를 만들고 이를 이용해 몸동작 인식을 수행한다. 본 논문에서 사용된 스테레오 영상 정보는 두 대의 카메라로부터 입력된 영상에서 배경과 객체를 분리하고 분리된 객체에 대해 사각형 영역을 생성한다. 각각의 사각형 정보를 이용해 켈리브레이션 과정을 거쳐 3차원 특징값을 얻을 수 있다. 학습과 인식에 필요한 알고리즘으로 HMM이 사용 되었고 HTK를 이용해 구현 하였다. 실험에 사용된 특징 정보는 몸동작에 따른 사각형의 너비와 높이의 변화량, 사각형 중심점 위치의 변화량 등 2가지 특징값을 이용해 각각 실험 하였다. 실험 결과 사각형의 너비와 높이의 특징값을 이용하는 것보다 중심점의 3차원 위치 변화량을 이용하는 것이 높은 인식률을 보였다.

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